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    • 2. 发明授权
    • 차량용 펌프 모터의 초기구동 제어 방법 및 장치
    • KR102253674B1
    • 2021-05-20
    • KR1020180172675
    • 2018-12-28
    • 주식회사 현대케피코
    • 김성우장기찬
    • H02P6/21H02P6/18F02D41/30
    • 본발명은차량용펌프모터에사용되는센서리스 BLDC 모터의초기구동실패후의재기동시에외부부하에적응하여안정적으로재기동하는제어기술로, 차량용펌프모터의초기구동실패발생시다시개루프제어를수행하도록하되, 개루프제어의전류치를통상개루프제어의 50%~70% 가량낮은수준으로설정하고모터가기존에설정해둔 수준의 rpm에도달하면센서리스모드(폐루프)로재기동하도록한다. 보다구체적으로본 발명은 1) 정렬모드및 개루프모드수행후에모터기동실패가발생했는지판단하여, 기동실패인경우, 개루프전류치의제한치를설정하여상기정렬모드및 개루프모드를재차수행하는단계; 및 2) 상기개루프전류치의제한치에의해서기동실패가발생하지않은경우에폐루프제어를수행하는단계를포함하는차량용펌프모터의초기구동제어방법이제공된다. 상기개루프전류치의제한치는정상적인개루프전류치의 50%~70%인것이바람직한데, 정상개루프전류치의 60%이면더욱바람직하다