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1. 发明授权

KR101725528B1 경사조절이 가능한 시뮬레이터 有权
公开(公告)号：KR101725528B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020160070511
申请日：2016-06-07
申请人： (주) 에이티디랩
发明人： 장세영
IPC分类号： G09B9/058 , F16H19/04 , B62J99/00 , A63B22/06
摘要： 본발명은경사조절이가능한시뮬레이터에관한것으로서, 보다상세하게는이동체가이동베이스에고정되고, 상기이동베이스가고정베이스의상부상에서슬라이딩되게하되, 상부이동베이스및 하부고정베이스를호형태로형성함으로써, 오르막길, 평지또는내리막길같은실외의다양한운행환경을실내에서도구현할수 있도록한 경사조절이가능한시뮬레이터에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른경사조절이가능한시뮬레이터는, 상부가호형태로형성되는하부고정베이스; 상기하부고정베이스상에서슬라이딩되도록저면이상기하부고정베이스상부에상응하는호형태로형성되는상부이동베이스; 상기상부이동베이스상부에형성되는이동체;를포함하고, 상기하부고정베이스와상기상부이동베이스사이에는, 작동수단;이형성되어, 상기상부이동베이스가작동수단의작동을통해상기하부고정베이스상에서호를그리며슬라이딩됨으로써, 상기이동체의경사가조절되는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR101230570B1 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 有权
标题翻译：自行车的性能和耐用性模拟器
公开(公告)号：KR101230570B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020100082008
申请日：2010-08-24
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김형의 , 심성보 , 성백주 , 양희선 , 김도식
IPC分类号： G01M17/007 , G09B9/058
摘要： 본 발명은 자전거의 성능 및 내구성을 검사하는 시뮬레이터에 관한 것이다.
본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는 자전거(10)를 실험체로 사용하는 시뮬레이터(100)에 있어서, 판 형상의 메인 프레임(110); 상기 메인프레임(110)에 의해 지지되어 상기 메인프레임(110) 상측면에 위치되는 베이스 프레임(120); 상기 베이스프레임(120)에 구비되어 상기 자전거(10)가 상기 베이스프레임 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대(121); 상기 베이스프레임(120) 상측면에 결합되어 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와 앞바퀴(12)가 지지되는 제1롤러유닛(130) 및 제2롤러유닛(140);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구조의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는 자전거의 성능 및 내구성을 검사할 수 있다.

3. 发明授权

KR101220895B1 자전거 핸들 有权
标题翻译：自行车把手
公开(公告)号：KR101220895B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020120087256
申请日：2012-08-09
申请人： (주)에이치앤에스 , 이명희 , 박상현
发明人： 이명희 , 박상현
IPC分类号： A63B23/04 , B62K21/18 , A63B69/16 , G09B9/058
CPC分类号： A63B23/0476 , A63B2071/0638 , A63B2220/833 , B62K21/18 , G09B9/058
摘要： PURPOSE: A bicycle handlebar is provided to precisely measure rotation angle in operating a handlebar of a bicycle which is rideable indoors. CONSTITUTION: A bicycle handlebar includes a base plate(100) penetrated by a steering tube; a bearing housing(200) containing a penetration hole through which the steering tube passes; a bearing(300) whose inner circumferential surface is force fitted to the steering tube; an upper plate(400) rotating with the bearing housing combined together; a rotation plate(500) clamped to the upper part of the steering tube; an angle plate(600) formed around the steering tube with a circular arc shape; and an angle measuring sensor(700) rotating adjacent to projections, and clamped to the upper plate.
摘要翻译：目的：提供一种自行车车把来精确测量在室内骑行的自行车车把的精确测量旋转角度。构成：自行车把手包括由转向管穿透的基板（100）; 一个容纳转向管通过的穿透孔的轴承壳体（200）; 轴承（300），其内周面与所述转向管力配合; 与轴承座组合在一起的上板（400）; 夹紧在转向管的上部的旋转板（500）; 围绕所述转向管形成圆弧形的角板（600）; 以及与突起相邻地旋转并夹紧在上板上的角度测量传感器（700）。

4. 发明授权

KR102099818B1 밸런스 훈련 장치 및 밸런스 훈련 방법 有权
公开(公告)号：KR102099818B1
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：KR1020160114908
申请日：2016-09-07
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 사사키유 , 다카하시마사히로
IPC分类号： A63B26/00 , A63B24/00 , G09B9/058 , G09B9/052

5. 发明公开

KR20180047466A 모터사이클 시뮬레이션 게임시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180047466A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160143561
申请日：2016-10-31
IPC分类号： A63F13/803 , A63F13/65 , G09B9/058
摘要： 본발명은모터사이클시뮬레이션게임시스템을제공한다. 이와같은본 발명에따른모터사이클시뮬레이션게임시스템은가상현실에서의모터사이클기반인터랙티브게임컨텐츠가실감나고다이나믹하게구현될수 있고, 모터사이클에착석한플레이어의모터사이클조작이실시간으로원활하게메인제어장치로전달되어편집된가상현실영상정보, 시뮬레이터모션정보의생성이유도되면서인터랙티브게임컨텐츠가안정되게구현될수 있는기술적특징을갖는다. 본발명에따른모터사이클시뮬레이션게임시스템은모터사이클형태로이루어져플레이어가착석하게되고, 모터사이클시뮬레이션을위한인터랙티브게임컨텐츠의구현을위한전후방향운동및 좌우방향회전이설정각도범위내에서가능한구조로이루어져모터사이클동작을수행하게되며, 플레이어의모터사이클조작시플레이어조작신호를생성하여외부로실시간전달하게되는모터사이클시뮬레이터(100)와; 모터사이클시뮬레이션을위한인터랙티브게임컨텐츠에포함되는가상현실영상정보, 시뮬레이터모션정보가설정되어관리되고, 모터사이클시뮬레이터(100)로부터전달되는플레이어조작신호에대응하여편집된가상현실영상정보, 시뮬레이터모션정보가생성되어관리되는메인제어장치(200)와; 플레이어가머리부위에착용하게되고, 메인제어장치(200)로부터가상현실영상정보를입력받아출력시키는 HMD(300)와; 메인제어장치(200)로부터시뮬레이터모션정보를입력받아모터사이클시뮬레이터(100)의모터사이클동작을제어하게되고, 모터사이클시뮬레이터(100)로부터전달되는플레이어조작신호를메인제어장치(200)로입력하게되는모션컨트롤러(400)를포함하는구성으로이루어진다.

6. 发明公开

KR1020170033780A 자전거 시뮬레이터 审中-实审
标题翻译：自行车模拟器
公开(公告)号：KR1020170033780A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020160117167
申请日：2016-09-12
申请人： (주)케이엔알시스템
发明人： 류성무 , 박재준 , 문정환
IPC分类号： G09B9/058 , A63B22/06 , A63B24/00 , A63B21/005
CPC分类号： A63B22/0023 , A63B21/00196 , A63B24/0087 , A63B69/16 , A63B71/0622 , A63B2022/0641 , A63B2069/164 , A63B2069/168 , A63B2220/13 , A63B2220/16 , A63B2220/18 , A63B2220/34 , A63B2220/78 , A63B2225/09 , A63B2225/093 , A63G31/16
摘要： 본발명은, 베이스프레임, 안착된자전거에전후방향의기울기를적용시킬수 있도록베이스프레임에회전가능하게연결되는슬로프프레임, 슬로프프레임에안착된자전거의프레임을고정하며, 자전거에좌우방향의기울기를적용시킬수 있도록슬로프프레임에회전가능하게연결되는롤 프레임, 슬로프프레임에구비되며, 안착된자전거의뒷바퀴를지지하며, 뒷바퀴에전달되는회전력을조절할수 있도록구성되는부하발생부를포함하는뒷바퀴지지부를포함하는자전거시뮬레이터가에 관한것이다. 본발명에따른자전거시뮬레이터는실제사용자가소유한자전거를고정하여적용할수 있어극사실적인주행감을느낄수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种自行车，其包括基架，可转动地连接到基架的倾斜架，以便向自行车施加向前和向后倾斜，坐在倾斜架上的自行车的框架被固定，以及设置在斜坡架上的负载产生单元，用于支撑安装的自行车的后轮并且能够调节传递到后轮的旋转力，模拟器是关于。根据本发明的自行车模拟器可以应用于由实际用户拥有的固定自行车，使得自行车模拟器具有非常逼真的跑步感觉。

7. 发明公开

KR1020110007693A 자전거 주행 연습기 失效
标题翻译：一个用于驾驶自行车的训练装置
公开(公告)号：KR1020110007693A
公开(公告)日：2011-01-25
申请号：KR1020090065264
申请日：2009-07-17
申请人： 안기풍 , 정영미
发明人： 안기풍 , 정영미
IPC分类号： G09B9/058 , G09B19/16 , G09B25/00
CPC分类号： G09B9/058 , G09B19/167 , G09B25/00
摘要： PURPOSE: A bicycle riding exercise apparatus is provided to enable a user to easily learn how to ride a bicycle indoors. CONSTITUTION: A perpendicular frame(1400) is installed on one side of a frame(1100) upward with a certain length. A center support frame(1500) for a front wheel handle support frame(15) is installed on the perpendicular frame. A handle shaft(14) of a bicycle handle is surrounded by the front wheel handle support frame.
摘要翻译：目的：提供一种自行车骑行运动器材，使用户能够轻松学习如何在室内骑自行车。构成：垂直框架（1400）以一定长度向上安装在框架（1100）的一侧。用于前轮手柄支撑框架（15）的中心支撑框架（1500）安装在垂直框架上。自行车把手的手柄轴（14）被前轮手柄支撑框架包围。

8. 发明公开

KR1020170120285A 가상 현실을 이용한 자전거 주행 시스템 无效
标题翻译：使用虚拟现实自行车运行系统
公开(公告)号：KR1020170120285A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020160048546
申请日：2016-04-21
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 장윤성 , 이혜영
IPC分类号： G09B9/058 , G09B5/02 , A63B22/06 , A63B21/00 , A63B71/06 , B62J99/00
摘要： 본발명은가상현실에서자전거를주행할수 있게해주는자전거주행시스템에관한것으로서, 자전거의후륜과접촉하여회전하면서후륜에가변적인회전저항을제공하는롤러, 자전거의후륜의지지축의양단이고정되어자전거의후륜을지지하면서이 후륜에가해지는자전거와중량탑승자의체중을롤러에전달하도록일축을중심으로회전가능하게마련되는지지바아를포함하는롤러장치, 후륜의스포크에장착되어후륜의회전에따라함께회전하는영구자석과자전거의시트스테이에장착되어영구자석의회전을감지하는리드스위치를포함하는속도검출장치, 핸들에장착되어핸들의회전각을검출하는자이로스코우프를포함하는조향각검출장치, 속도검출장치와조향각검출장치로부터의정보를수신하여자전거의주행속도및 조향각을산출하는정보처리부, 탑승자가착용하여탑승자에게자전거가주행하는가상현실의영상을보여주는디스플레이장치; 자전거가주행하는상태의가상현실의영상정보를저장하고정보처리부로부터입력되는자전거의속도와조향각에따라디스플레이장치에해당속도와조향각에매칭되는가상현실의영상을제공하고, 가상현실의영상정보에포함되는자전거의가상의주행환경에서자전거주행에부가되는부하의정보를롤러장치의롤러에제공하는것인제어컴퓨터을포함하여구성된다.
摘要翻译：自行车行驶系统技术领域本发明涉及一种允许自行车以虚拟现实行驶的自行车行驶系统，被附接到滚筒的装置，所述后轮辐条包括被可旋转地设置约支撑杆被拒绝沿后轮国会一起通信的在hamyeonseoyi后轮滚轮成为自行车和重量乘员支承后轮永久旋转它的重量附着到座垫支杆磁体和包括陀螺仪，用于检测速度检测装置的自行车的转向角检测装置的，被安装到所述手柄把手国会全尺寸包括簧片开关，用于检测永久磁铁的旋转，所述速度检测装置和转向角信息处理单元，用于接收来自检测装置的信息并计算自行车的行驶速度和转向角度，店铺显示装置示出了一个虚拟现实的自行车行驶的图像; 根据从信息处理单元输入的自行车的速度和转向角度，将与速度和转向角度匹配的虚拟现实图像提供给显示装置，以及一个控制计算机，用于给辊装置的辊子提供加载到在自行车行驶环境中运行的自行车的负载信息。

9. 发明公开

KR1020160001101A 자전거 시뮬레이터 有权
标题翻译：自行车模拟器
公开(公告)号：KR1020160001101A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：KR1020140078893
申请日：2014-06-26
申请人： 김동훈 , 유니이노 주식회사
发明人： 김동훈
IPC分类号： G09B9/058
CPC分类号： G09B9/058
摘要： 본발명은자전거시뮬레이터에관한것으로, 더욱상세하게는, 디스플레이수단을통해제공되는화면과대응되도록사용자에게실제로자전거를타고있는것과같은느낌을제공할수 있도록기능하며, 이를통해게임장치및 운동기구로써이용가능하도록구성된자전거시뮬레이터에관한것이다. 상기와같은본 발명의자전거시뮬레이터는, 제어부; 주행코스화면이제공되는디스플레이부; 자전거의앞바퀴가안착되는앞바퀴거치부; 및상기자전거의뒷바퀴가안착되는뒷바퀴거치부;를포함하며, 상기앞바퀴거치부는, 바닥면에고정되는지지부; 상기지지부상에위치되며, 상기자전거앞바퀴의하단일부가밀착수용되는제 1 수용부; 상기지지부및 제 1 수용부사이를연결하는쿠션부; 및상기자전거앞바퀴의조향각을인식하기위한조향각감지부;를구비하되, 상기쿠션부은, 상기자전거앞바퀴가직진방향을이탈하여좌 또는우방향을향하는경우, 조향정도에대응되도록해당방향으로기울어지도록구성되는것이바람직할수 있다.
摘要翻译：自行车模拟器技术领域本发明涉及一种自行车模拟器。更具体地，本发明涉及一种自行车模拟器，其形成为用作游戏装置和锻炼工具，其操作是使用户能够感觉到用户实际骑自行车以对应于通过显示装置提供的屏幕。根据本发明的自行车模拟器包括：控制单元; 用于提供驾驶路线屏幕的显示单元; 用于设置自行车的前轮的前轮设置单元; 以及后轮设置单元，其具有安装在其上的自行车的后轮。前轮设置单元包括：固定在底面上的支撑单元; 第一容纳单元，设置在所述支撑单元上，并且具有紧固地安装并容纳在其中的所述自行车的前轮的下端的一部分; 用于连接支撑单元和第一容纳单元的缓冲单元; 以及用于识别自行车的前轮的转向角的转向角感测单元。当自行车的前轮通过从直线方向分离而面向左或右方向时，缓冲单元可以优选地形成为在与转向程度相对应的适当方向上倾斜。

10. 发明授权

KR101135568B1 자전거 주행 연습기 失效
标题翻译：一个用于驾驶自行车的训练装置
公开(公告)号：KR101135568B1
公开(公告)日：2012-04-17
申请号：KR1020090065264
申请日：2009-07-17
申请人： 안기풍 , 정영미
发明人： 안기풍 , 정영미
IPC分类号： G09B9/058 , G09B19/16 , G09B25/00
摘要： 본 발명은 자전거의 주행연습이나 주행자세교정을 위하여 실내에서 사용 할수 있도록 한 자전거 주행 연습기에 관한 것으로, 특히 실내에서 초보자도 자전거의 주행을 안전하고 용이하게 배울 수 있도록 된 자전거 주행 연습기에 관한 것이다.
본 발명의 자전거 주행 연습기는, 프레임(1100)과, 이 프레임의 일측에 설치되어 자전거(1)의 앞바퀴(11)가 회동가능하게 지지되는 앞바퀴지지체(1200)와, 상기 프레임의 타측에 설치되어 자전거의 뒷바퀴(12)가 회동가능하게 지지되는 뒷바퀴지지체(1300)를 포함하되, 상기 프레임에 앞바퀴지지체와 뒷바퀴지지체를 일정한 간격을 유지한 상태로 고정하되, 상기 프레임(1100)의 일측에 상부로 일정길이 세워져 설치된 수직프레임부(1400)와, 상기 수직프레임부(1400)에 설치되되 자전거의 앞바퀴지지간(13)과 연결되어 회동가능하게 구성된 자전거핸들의 핸들축(14)을 지지하는 자전거의 앞바퀴핸들지지프레임부(15)를 감싸도록 된 앞바퀴핸들지지프레임부용 중심지지프레임부(1500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
자전거, 주행, 연습기, 수직프레임부, 중심지지프레임부

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