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1. 发明授权

KR101647479B1 실시간 시각화 전자전 시뮬레이션 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于模拟实时可视化电子战的系统和方法
公开(公告)号：KR101647479B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020140128300
申请日：2014-09-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 신동조
IPC分类号： F41H11/02 , F41H13/00 , G09B9/08 , G09B9/44 , G06G7/72 , G06G7/78
CPC分类号： G09B9/003 , F41G7/006
摘要： 본발명은프레임사이에서항공기와미사일이조우하는경우오류없이상기항공기와미사일이조우하는상황을오류없이시뮬레이션할수 있는실시간시각화전자전시뮬레이션시스템및 그방법에관한것이다. 본발명에따른실시간시각화전자전시뮬레이션시스템은, 디스플레이프레임레이트에따라각 프레임별로상기항공기(F)와상기미사일(M)의위치좌표를산출하는위치산출부(13)와, 상기항공기(F)와상기미사일(M)의위치좌표에따른움직임을프레임별로시각화하는디스플레이부(14)와, 상기항공기(F)와상기미사일(M)의상대거리가상기미사일(M)의근접신관폭발가능최대거리(r)를초과하면서상기위험거리보다작은경우에상기미사일(M)의근접신관폭발가능최대거리(r)를초과하면서상기위험거리보다작은것으로판단된프레임과그 다음프레임사이에서상기항공기(F)와상기미사일(M)의위치를상기디스플레이프레임레이트를복수의간격으로분할하여샘플링하는정밀추적부(15)와, 상기정밀추적부(15)에의해샘플링된상기항공기(F)와상기미사일(M)의상대거리가상기근접신관의폭발가능최대거리보다작으면상기미사일(M)이폭발되는것으로처리하는근접신관제어부(16)를포함한다.

2. 发明公开

KR1020140117519A 복수의 로봇들을 항해시키기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：发现和监测使用大量机器人的环境
公开(公告)号：KR1020140117519A
公开(公告)日：2014-10-07
申请号：KR1020147022289
申请日：2012-11-27
申请人： 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
发明人： 궈,샹,큐 , 이씨,캔투르크 , 랜취너,조나단 , 무커지,마하라지
IPC分类号： G06G7/78
CPC分类号： G05D1/0291 , G05B19/41815 , G05B2219/39146 , G05B2219/39168 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G08G1/20
摘要： 복수의 로봇들을 사용하여 환경을 발견하고 감시하기 위한 기술들이 제공된다. 복수의 로봇들이 환경을 항해하되 상기 로봇들 각각을 위한 내비게이션 버퍼를 결정하는 단계; 및 상기 로봇들 각각이 다른 로봇들로부터 실질적으로 최소의 거리를 유지하면서 상기 환경 내에서 항해하도록 허용하는 단계에 의해서 하고, 상기 실질적으로 최소의 거리는 상기 내비게이션 버퍼들에 대응하며, 상기 내비게이션 버퍼들 각각의 사이즈는 항해되기 위해(to be navigated) 남아있는 상기 환경의 백분율에 기초하여 시간에 따라 감소된다. 상기 로봇들은 또한 환경을 항해할 수 있는데, 상기 환경에 대해 복수의 개별 영역들(discrete regions)로의 개별화(a discretization)를 획득하는 단계; 및 상기 복수의 로봇들 중 하나가 폭-우선 탐색(a breadth-first search)을 사용하여 상기 예시적 환경에서 탐색하기(explore) 위해 방문 안된 다음 개별 영역(a next unvisited discrete region)을 결정하는 단계에 의해서 할 수 있다. 상기 복수의 개별 영역들은, 예를 들어, 복수의 실제 또는 가상의 타일들이 될 수 있다.

3. 发明公开

KR1020030017719A 표준 대기 플러터 속도의 직접 계산 방법 有权
标题翻译：用于直接计算标准大气旋流器速度的方法
公开(公告)号：KR1020030017719A
公开(公告)日：2003-03-04
申请号：KR1020010050703
申请日：2001-08-22
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 백승길
IPC分类号： G06G7/78
CPC分类号： G06G7/78 , G06F17/5009 , G06G7/72
摘要： PURPOSE: A method for directly calculating a velocity of standard atmosphere flutter is provided to perform a polynomial matrix calculation for structure with small time and effort, and to obtain a stable calculation result. CONSTITUTION: A structure characteristic, an air force and an atmosphere characteristic at a matched point are inputted(S1). A velocity-gravity curve diagram at the matched point is written by using the inputted values(S2). The flutter velocity is calculated from a velocity-gravity curve(S3). A result is outputted by deciding the calculated flutter velocity and a frequency(S4).
摘要翻译：目的：提供一种直接计算标准气氛颤振速度的方法，以较小的时间和精力对结构进行多项式矩阵计算，获得稳定的计算结果。构成：输入匹配点的结构特征，空气和气氛特性（S1）。通过使用输入值（S2）写入匹配点处的速度 - 重力曲线图。颤振速度由速度 - 重力曲线计算（S3）。通过决定计算出的颤动速度和频率（S4）来输出结果。

4. 发明公开

KR1020170069246A 자동차 안전 레이더 시스템을 위한 가상 레이더 시그니처를 이용한 테스트 방법 有权
标题翻译：使用虚拟雷达签名的汽车安全雷达系统的测试方法
公开(公告)号：KR1020170069246A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020177012140
申请日：2016-10-21
申请人： 유니크섹 에이비
发明人： 카스라하기기 , 파히메라피에니아
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/40 , G06G7/78
CPC分类号： G01S7/4056 , G01S7/4052 , G01S13/931 , G01S2007/4082 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G06G7/78
摘要： 본발명은특정자동차안전시나리오를위한자동차레이더시스템의응답테스트및 평가방법및 시스템에관한것으로, 상기방법및 시스템은특정가상시나리오에서적어도하나의가상타겟에대응하는시뮬레이트된반사레이더시그니처를생성한다. 상기시뮬레이트된레이더시그니처는, -특정실제시나리오에서적어도하나의실제타겟으로부터미리기록된실제반사레이더시그니처, -특정가상시나리오에서적어도하나의가상타겟으로부터레이더타겟시그니처의분석표현중 하나이상으로부터생성된다.
摘要翻译：本发明涉及到汽车雷达系统的方法和系统的特定座椅的场景的响应测试和评价，该方法和系统产生模拟相应于在某些情况下，所述至少一个虚拟目标的反射雷达信号。模拟的雷达特征是 - 从一个或多个雷达目标的从在某些情况下签名的至少一个虚拟对象的实际记录的至少一个被分析的表达产生在预先从目标实际反射的雷达信号，特别是一个真实世界的场景。

5. 发明授权

KR101599176B1 복수의 로봇들을 항해시키기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：引导机器人多样化的方法和装置
公开(公告)号：KR101599176B1
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：KR1020147022289
申请日：2012-11-27
申请人： 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
发明人： 궈,샹,큐 , 이씨,캔투르크 , 랜취너,조나단 , 무커지,마하라지
IPC分类号： G06G7/78
CPC分类号： G05D1/0291 , G05B19/41815 , G05B2219/39146 , G05B2219/39168 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G08G1/20
摘要： 복수의로봇들을사용하여환경을발견하고감시하기위한기술들이제공된다. 복수의로봇들이환경을항해하되상기로봇들각각을위한내비게이션버퍼를결정하는단계; 및상기로봇들각각이다른로봇들로부터실질적으로최소의거리를유지하면서상기환경내에서항해하도록허용하는단계에의해서하고, 상기실질적으로최소의거리는상기내비게이션버퍼들에대응하며, 상기내비게이션버퍼들각각의사이즈는항해되기위해(to be navigated) 남아있는상기환경의백분율에기초하여시간에따라감소된다. 상기로봇들은또한환경을항해할수 있는데, 상기환경에대해복수의개별영역들(discrete regions)로의개별화(a discretization)를획득하는단계; 및상기복수의로봇들중 하나가폭-우선탐색(a breadth-first search)을사용하여상기예시적환경에서탐색하기(explore) 위해방문안된다음개별영역(a next unvisited discrete region)을결정하는단계에의해서할 수있다. 상기복수의개별영역들은, 예를들어, 복수의실제또는가상의타일들이될 수있다.

6. 发明授权

KR101912001B1 복수의 로봇들을 항해시키기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101912001B1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：KR1020157030839
申请日：2012-11-27
申请人： 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
发明人： 궈,샹,큐 , 이씨,캔투르크 , 랜취너,조나단 , 무커지,마하라지
IPC分类号： G06G7/78 , G06G7/80 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0291 , G05B19/41815 , G05B2219/39146 , G05B2219/39168 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G08G1/20
摘要： 복수의로봇들을사용하여환경을발견하고감시하기위한기술들이제공된다. 복수의로봇들이환경을항해하되상기로봇들각각을위한내비게이션버퍼를결정하는단계; 및상기로봇들각각이다른로봇들로부터실질적으로최소의거리를유지하면서상기환경내에서항해하도록허용하는단계에의해서하고, 상기실질적으로최소의거리는상기내비게이션버퍼들에대응하며, 상기내비게이션버퍼들각각의사이즈는항해될(to be navigated) 남아있는상기환경의백분율에기초하여시간에따라감소된다. 상기로봇들은또한환경을항해할수 있는데, 상기환경에대해복수의개별영역들(discrete regions)로의개별화(a discretization)를획득하는단계; 및상기복수의로봇들중 하나가폭-우선탐색(a breadth-first search)을사용하여상기예시적환경에서탐색하기(explore) 위해방문안된다음개별영역(a next unvisited discrete region)을결정하는단계에의해서할 수있다. 상기복수의개별영역들은, 예를들어, 복수의실제또는가상의타일들이될 수있다.

7. 发明授权

KR100408831B1 표준 대기 플러터 속도의 직접 계산 방법 有权
标题翻译： 표준대기플러터속도의직접계산방법
公开(公告)号：KR100408831B1
公开(公告)日：2003-12-06
申请号：KR1020010050703
申请日：2001-08-22
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 백승길
IPC分类号： G06G7/78
摘要： PURPOSE: A method for directly calculating a velocity of standard atmosphere flutter is provided to perform a polynomial matrix calculation for structure with small time and effort, and to obtain a stable calculation result. CONSTITUTION: A structure characteristic, an air force and an atmosphere characteristic at a matched point are inputted(S1). A velocity-gravity curve diagram at the matched point is written by using the inputted values(S2). The flutter velocity is calculated from a velocity-gravity curve(S3). A result is outputted by deciding the calculated flutter velocity and a frequency(S4).
摘要翻译：目的：提供一种直接计算标准大气飘动速度的方法，用于对结构进行多项式矩阵计算，费时费力，并且获得稳定的计算结果。构成：输入匹配点处的结构特征，空气力和大气特征（S1）。通过使用输入值写入匹配点处的速度 - 重力曲线图（S2）。颤振速度由速度 - 重力曲线计算（S3）。通过确定计算出的颤动速度和频率来输出结果（S4）。

8. 发明授权

KR101808494B1 자동차 안전 레이더 시스템을 위한 가상 레이더 시그니처를 이용한 테스트 방법 有权
公开(公告)号：KR101808494B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020177012140
申请日：2016-10-21
申请人： 유니크섹 에이비
发明人： 카스라하기기 , 파히메라피에니아
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/40 , G06G7/78
CPC分类号： G01S7/4056 , G01S7/4052 , G01S13/931 , G01S2007/4082 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G06G7/78
摘要： 본발명은특정자동차안전시나리오를위한자동차레이더시스템의응답테스트및 평가방법및 시스템에관한것으로, 상기방법및 시스템은특정가상시나리오에서적어도하나의가상타겟에대응하는시뮬레이트된반사레이더시그니처를생성한다. 상기시뮬레이트된레이더시그니처는, -특정실제시나리오에서적어도하나의실제타겟으로부터미리기록된실제반사레이더시그니처, -특정가상시나리오에서적어도하나의가상타겟으로부터레이더타겟시그니처의분석표현중 하나이상으로부터생성된다.

9. 发明公开

KR1020160036284A 실시간 시각화 전자전 시뮬레이션 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于模拟实时可视化电子战的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160036284A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128300
申请日：2014-09-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 신동조
IPC分类号： F41H11/02 , F41H13/00 , G09B9/08 , G09B9/44 , G06G7/72 , G06G7/78
CPC分类号： G09B9/003 , F41G7/006 , F41H11/02 , F41H13/00 , G06G7/72 , G06G7/78 , G09B9/08 , G09B9/085 , G09B9/44
摘要： 본발명은프레임사이에서항공기와미사일이조우하는경우오류없이상기항공기와미사일이조우하는상황을오류없이시뮬레이션할수 있는실시간시각화전자전시뮬레이션시스템및 그방법에관한것이다. 본발명에따른실시간시각화전자전시뮬레이션시스템은, 디스플레이프레임레이트에따라각 프레임별로상기항공기(F)와상기미사일(M)의위치좌표를산출하는위치산출부(13)와, 상기항공기(F)와상기미사일(M)의위치좌표에따른움직임을프레임별로시각화하는디스플레이부(14)와, 상기항공기(F)와상기미사일(M)의상대거리가상기미사일(M)의근접신관폭발가능최대거리(r)를초과하면서상기위험거리보다작은경우에상기미사일(M)의근접신관폭발가능최대거리(r)를초과하면서상기위험거리보다작은것으로판단된프레임과그 다음프레임사이에서상기항공기(F)와상기미사일(M)의위치를상기디스플레이프레임레이트를복수의간격으로분할하여샘플링하는정밀추적부(15)와, 상기정밀추적부(15)에의해샘플링된상기항공기(F)와상기미사일(M)의상대거리가상기근접신관의폭발가능최대거리보다작으면상기미사일(M)이폭발되는것으로처리하는근접신관제어부(16)를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种实时可视化电子战模拟系统及其方法，可以模拟飞机在没有错误的情况下遇到导弹时的情况，飞机在帧间遇到导弹的情况下。根据本发明的实时可视化电子战模拟系统包括：位置计算部分，根据显示帧率计算飞机（F）和导弹（M）的位置坐标; 根据飞行器（F）和导弹（M）的位置坐标可视化运动的显示部分（14）; 通过将判断为小于危险距离的帧之间的显示帧速率划分为超过接近引信可爆炸最大值的帧之间的多个间隔来对飞行器（F）和导弹（M）的位置进行采样的精细跟踪部分（15）距离（r）和相邻的框架，以防飞机（F）和导弹（M）的相对距离超过导弹（M）的邻近引信可爆炸最大距离（r）并且小于危险距离; 以及如果所述飞行器（F）和由所述精细跟踪部件（15）采样的所述导弹（M）的相对距离小于所述可发射最大距离（M）的所述导弹（M）的相对距离，则所述控制部分（16）处理所述导弹（M）的邻近引信。

10. 发明公开

KR1020150129043A 복수의 로봇들을 항해시키기 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：引导机器人多样化的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150129043A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020157030839
申请日：2012-11-27
申请人： 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
发明人： 궈,샹,큐 , 이씨,캔투르크 , 랜취너,조나단 , 무커지,마하라지
IPC分类号： G06G7/78 , G06G7/80 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0291 , G05B19/41815 , G05B2219/39146 , G05B2219/39168 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G08G1/20
摘要： 복수의로봇들을사용하여환경을발견하고감시하기위한기술들이제공된다. 복수의로봇들이환경을항해하되상기로봇들각각을위한내비게이션버퍼를결정하는단계; 및상기로봇들각각이다른로봇들로부터실질적으로최소의거리를유지하면서상기환경내에서항해하도록허용하는단계에의해서하고, 상기실질적으로최소의거리는상기내비게이션버퍼들에대응하며, 상기내비게이션버퍼들각각의사이즈는항해될(to be navigated) 남아있는상기환경의백분율에기초하여시간에따라감소된다. 상기로봇들은또한환경을항해할수 있는데, 상기환경에대해복수의개별영역들(discrete regions)로의개별화(a discretization)를획득하는단계; 및상기복수의로봇들중 하나가폭-우선탐색(a breadth-first search)을사용하여상기예시적환경에서탐색하기(explore) 위해방문안된다음개별영역(a next unvisited discrete region)을결정하는단계에의해서할 수있다. 상기복수의개별영역들은, 예를들어, 복수의실제또는가상의타일들이될 수있다.

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