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1. 发明授权

KR102219989B1 표적관측 및 위치 추정 장치 및 이를 포함하는 자폭 무인기 운용 시스템 有权
公开(公告)号：KR102219989B1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：KR1020200101621
申请日：2020-08-13
申请人： (주)다츠
发明人： 김세영 , 천민규 , 정진환 , 홍대원
IPC分类号： F41G3/06 , F41C27/00 , G01S19/42 , G01S19/18
摘要： 본발명은표적관측및 위치추정장치및 이를포함하는자폭무인기운용시스템에관한것이다.

2. 发明授权

KR102082024B1 발사체의 발사 지점의 좌표를 얻는 방법 및 이러한 방법을 구현하는 발사 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR102082024B1
公开(公告)日：2020-02-26
申请号：KR1020157019148
申请日：2013-12-17
申请人： 넥스터 시스템즈
发明人： 뮐러,실뱅
IPC分类号： F41G3/14 , F41G1/473 , F41G3/06 , F41G7/00 , F41G7/34 , F42C17/04 , G01S17/10 , G01S17/89 , F41A19/00

3. 发明授权

KR101900564B1 표적 정보 획득 장치 有权
公开(公告)号：KR101900564B1
公开(公告)日：2018-11-05
申请号：KR1020160129798
申请日：2016-10-07
申请人： 주식회사 한화
发明人： 박태선 , 도주철 , 홍성열 , 김남식
IPC分类号： F41G3/14 , F41G3/06 , F41G11/00 , G01P3/44
摘要： 본발명은표적정보획득장치에관한발명으로, 더욱상세하게는거리측정센서, 자세센서및 영상센서등을이용하여표적의위치, 속도와같은정보를획득하는장치에관한발명이다.

4. 发明公开

KR1020150047261A 레이저 조준 오차 측정용 대면적 유연 기판 센서 장치 有权
标题翻译：柔性基板上的大面积传感器装置，以测量激光瞄准误差
公开(公告)号：KR1020150047261A
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130127122
申请日：2013-10-24
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이광현 , 신완순 , 이영철 , 박병서
IPC分类号： F41G3/06 , F41G11/00 , G01S3/12
CPC分类号： F41G3/06 , F41G11/00 , G01S3/12
摘要： 본발명은레이저조준오차측정용대면적유연기판센서장치에관한것으로서, 보다상세하게는대면적유연기판을적용하여곡면이있는표적위에서도레이저원거리조준오차를직관적으로측정하기위한레이저조준오차측정용대면적유연기판센서장치에관한것이다. 이를위해, 본발명은레이저조준오차를정량적인수치로측정하기위해유연기판대면적광 검출기와광학필터및 상기유연기판대면적광 검출기와유연케이블을통하여전기적으로연결되는신호처리장치를포함하는것을특징으로하는레이저조준오차측정용대면적유연기판센서장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量激光瞄准误差的大面积柔性基板上的传感器装置，更具体地说，涉及用于测量激光瞄准误差的大面积柔性基板上的传感器装置，用于直观地测量激光瞄准误差通过施加大面积的柔性基板在位于弯曲表面上的目标上。为此，大面积柔性基板上的传感器装置测量激光瞄准误差，包括：光学滤波器和柔性基板大面积光学滤波器，用于以定量数值误差测量激光瞄准误差; 以及通过柔性电缆与柔性基板大面积滤光器电连接的信号处理装置。

5. 发明公开

KR1020130001908A 탄착 위치 측정 장치 및 탄착 위치 측정 방법 有权
标题翻译：用于测量影响点的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130001908A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110062829
申请日：2011-06-28
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김성신 , 백경동 , 이인성 , 송점식
IPC分类号： F41G1/36 , F41G3/16 , F41G3/06
摘要： PURPOSE: A system and method for measuring a point of gunshot are provided to guarantee a polynomial model by the distortion of an input image. CONSTITUTION: A system(10) for measuring a point of gunshot comprises a light generating unit(100), an image input unit(200), an image coordinate generating unit(300), a modeling unit, and a gunshot point calculating unit(500). The light generating unit is separated from a target at a predetermined distance, and emits light to the front side of the target. Reflected light is inputted into the image input unit when the target passes through the surface of the light. The image coordinate generating unit generates image coordinates corresponding to the reflected light. The modeling unit generates a polynomial model which converts the image coordinates into global coordinates corresponding to the position on the target. The gunshot point calculating unit calculates a gunshot point according to the polynomial model at the global coordinates. [Reference numerals] (100) Light generating unit; (200) Image input unit; (300) Image coordinate generating unit; (410) Structure homogenizing part; (420) Parameter homogenizing part; (500) Gunshot point calculating unit; (600) Characteristic analyzing unit; (700) Output unit; (AA) Modeling unit
摘要翻译：目的：提供用于测量枪支点的系统和方法，以通过输入图像的失真来保证多项式模型。构成：用于测量枪伤点的系统（10）包括光产生单元（100），图像输入单元（200），图像坐标生成单元（300），建模单元和枪射点计算单元 500）。光产生单元以预定距离与目标分离，并且向目标的前侧发光。当目标通过光的表面时，反射光被输入到图像输入单元中。图像坐标生成单元生成与反射光对应的图像坐标。建模单元生成一个多项式模型，它将图像坐标转换成与目标位置对应的全局坐标。枪支点计算单元根据全局坐标中的多项式模型来计算枪支点。（附图标记）（100）发光单元; （200）图像输入单元; （300）图像坐标生成单元; （410）结构匀浆部分; （420）参数均质部件; （500）枪炮点计算单位; （600）特征分析单元; （700）输出单元; （AA）建模单元

6. 发明公开

KR1020010032567A 전투 차량용 자동화 무기의 조정 방법 无效
标题翻译：如何调整战斗车辆的自动武器
公开(公告)号：KR1020010032567A
公开(公告)日：2001-04-25
申请号：KR1020007005812
申请日：1998-11-14
申请人： 다이나미트 노벨 게엠베하 엑스플로시브슈토프-운트 지스템테히닉
发明人： 멘네,롤프 , 스쾨플,레이너
IPC分类号： F41G3/06
CPC分类号： F42B23/04 , F41G3/06
摘要： 차량에의하여자동적으로트리거되는방어무기는전투용차량, 특히전차에이미이용된다. 이러한타입의무기는일반적으로무기의범위에대응하는좁고긴 땅을방어하기위하여이용된다. 무기는무기와가능한가장먼 목표물또는전투위치사이의땅이가능한평탄한방식으로정렬되어야한다. 그러나, 가능한가장먼 전투위치와방어무기사이의땅이평탄하기보다는상기위치에대해발사축선에대하여더 크거나더 작게하방으로편이된다. 상이한목표물거리에대해수직관측에러에서의결과가땅에의하여발생한다. 가이드되지않는발사체를구비한고정된무기는상이한거리에대한탄도의과도한상이한높이를고려하지않는다. 그러므로명중가능성은지형적인차이의결과로서감소된다. 본발명의목적은상기문제점을줄이는것이다. 진보적인방법에따라, 발사장치의위치에대해무기의작동범위내의땅의지형은결정되며무기를조정하기위한장치를조절하는메모리에저장된다. 그때정보는목표물과무기를정렬하며발사각도를각각조정하기위하여이용된다.

7. 发明授权

KR102433018B1 동축형 레이저무기의 조준 장치 有权
公开(公告)号：KR102433018B1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：KR1020220017433
申请日：2022-02-10
IPC分类号： F41G3/26 , F41G3/14 , F41G3/06 , F41H13/00 , G02B23/02
摘要： 주반사경과부반사경을가지는반사망원경, 반사망원경에결합되어타겟을지향하도록광축의각변위를담당하는김발조립체, 레이저광을상기부반사경에조사할수 있는고출력레이저발생기, 외부에서반사망원경을통해수집된광신호혹은영상신호를받는촬상장치, 촬상장치로부터의처리된신호를받아타겟의위치를확인하고반사망원경이타겟을정확하고지속적으로지향할수 있도록김발조립체에구동신호를주는콘트롤러를구비하며, 반사망원경의부반사경은광투과성물질로이루어져외부에서주반사경으로입사되어부반사경을향해반사된광신호혹은영상신호일부가부반사경을투과하여부반사경의후방에설치된촬상장치로투입되도록이루어지는것을특징으로하는동축형레이저무기의조준장치가개시된다.

8. 发明授权

KR102350378B1 레이저 무기용 조준점 유지장치 및 이를 구비한 휴대용 레이저 무기 有权
公开(公告)号：KR102350378B1
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：KR1020210098286
申请日：2021-07-27
IPC分类号： F41H13/00 , F41A33/02 , F41G3/06 , F41G3/26 , F41G3/14 , H01S3/034
摘要： 본발명은레이저무기용조준점유지장치및 이를구비한휴대용레이저무기에관한것으로레이저무기에장착되며타격용레이저빔을반사하여목표물을타격하는타격용반사거울부, 상기타격용반사거울부를틸팅시켜반사각도를조절하는반사각도조절부, 상기레이저무기에장착되며상기레이저무기의움직임에의한위치변화를감지하는위치감지센서부, 상기위치감지센서부에서감지되는위치신호로상기반사각도조절부의작동을제어하여상기타격용반사거울부로반사된상기타격용레이저빔이해당목표물을지속적으로타격하도록상기타격용레이저빔의조준점을유지시키는구동제어부를포함하여레이저빔의조준점을유지할수 있어개인보병이운용가능한고출력의레이저를발사할수 있는레이저무기를제공하여레이저무기의활용도를크게향상시키며, 개인보병이운용하여근거리의폭발물이나무인기등을요격할수 있는저렴한가격의레이저무기공급을가능하게한다.

9. 发明授权

KR102254174B1 야간 투시경 기능을 갖는 머리 착용형 디스플레이 장치 有权
公开(公告)号：KR102254174B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020190163216
申请日：2019-12-10
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 배영헌 , 정희재 , 이원석
IPC分类号： F41G1/32 , G02B27/01 , F41G3/06
摘要： 본발명은야간투시경기능을갖는머리착용형디스플레이장치에관한것으로서, 보다구체적으로는머리착용형디스플레이장치로서, 사용자가머리에착용할수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을착용한사용자의양안의전방에배치되며, 사용자의시야를통한실제세계(real world)가투과되어보일수 있도록하는광학계; 상기광학계를통해투과되어보이는실제세계와함께야간영상정보가사용자에게최적화된화면으로제공될수 있도록영상광을출력하는디스플레이; 상기 HMD 프레임에장착되며, 야간환경에서사용자의시선방향의야간투시영상을촬영하는야간투시카메라; 상기야간투시카메라에서촬영된야간투시영상에기초하여, 상기야간투시영상에촬영된오브젝트에대한부가정보를생성하는정보생성부; 및상기야간투시카메라에서촬영된야간투시영상및 상기정보생성부가생성한부가정보를증강현실기반으로제공하는야간영상정보를생성하여상기디스플레이로전송제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는야간투시경기능을갖는머리착용형디스플레이장치에따르면, 야간투시카메라에서촬영된야간투시영상과야간투시영상에촬영된오브젝트에대해생성된부가정보를포함하는야간영상정보를증강현실기반으로사용자에게제공함으로써, 부가정보를통해야간환경에서오브젝트의위치나거리등을정확하게식별할수 있고, 이를통해시야확보가어려운환경에서효율적인작전수행또는군사훈련을할 수있다.

10. 发明授权

KR102200269B1 무인 비행체 및 이를 포함하는 자폭 무인기 운용 시스템 有权
公开(公告)号：KR102200269B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020200101622
申请日：2020-08-13
申请人： (주)다츠
发明人： 김세영 , 천민규 , 정진환 , 홍대원
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/473 , F41G3/06 , G01S19/18
摘要： 본발명은무인비행체, 및이를포함하는자폭무인기운용시스템에관한것이다.

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