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1. 发明公开

KR20180018474A 측정 장치 및 지면 홀을 측정하는 방법 审中-公开
标题翻译：测量设备和测量地面孔的方法
公开(公告)号：KR20180018474A
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR20177017194
申请日：2016-05-12
申请人： BAUER MASCHINEN GMBH
发明人： DAUBNER MARCUS , GABELUNKE KAI
IPC分类号： E21B47/022 , E21B47/00 , E21B47/01 , E21B47/04 , E21B47/08 , G01C7/02 , G01S7/52 , G01S11/14 , G01S15/89
CPC分类号： E21B47/0003 , E21B47/01 , E21B47/02208 , E21B47/04 , E21B47/08 , E21B47/082 , G01C7/02 , G01S7/52004 , G01S11/14 , G01S15/88 , G01S15/89 , G01S2007/52014
摘要： 본발명은지면의홀을측정하는측정장치에관한것이다. 측정장치는홀 안으로하강할수 있는적어도하나의측정프로브를포함하며, 측정프로브는측정신호를송신하는적어도하나의측정신호송신기및 홀의벽 영역에반사된측정신호를수신하는적어도하나의측정신호수신기를포함한다. 측정장치는측정신호송신기및 홀의벽 영역사이의벽 거리를측정하는평가장치를더 포함하며, 할당규칙에기초한측정거리는수신되고반사된측정신호에할당될수 있다. 또한, 적어도하나의교정소자를포함하며측정프로브에결합된교정수단이마련된다. 측정신호송신기는교정소자에반사될수 있는교정신호를송신하도록설계되며, 측정신호수신기는교정소자에반사된교정신호를수신하도록설계된다. 평가장치는교정소자에의해반사되고수신된교정신호에기초하여할당규칙을변경시키고교정하도록설계된다.
摘要翻译：一种用于测量地面中的孔的测量装置，其具有至少一个测量探针，该测量探针具有至少一个测量信号发送器以发送测量信号;至少一个测量信号接收器，用于接收在孔的壁区域上反射的测量信号; 用于确定测量信号发射器和孔的壁区域之间的壁距的评估单元，其中基于分配规则的测量距离可以被分配给所接收的反射的测量信号。校准装置具有至少一个校准元件。测量信号发送器发送可以在校准元件上反映的校准信号，其中测量信号接收器接收在校准元件上反射的校准信号。评估单元基于由校准元件反射和接收的校准信号来改变和校准分配规则。

2. 发明公开

KR1020170061217A 굴착공의 슬라임 두께 측정 장치 및 이를 이용한 슬라임 두께 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR1020170061217A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150165429
申请日：2015-11-25
申请人： 현대건설주식회사
发明人： 김대영 , 송명준 , 송영훈 , 정민형 , 김지영
IPC分类号： G01B5/06 , E21B47/08 , E21B49/00
摘要： 본발명은굴착공의슬라임두께측정장치및 이를이용한슬라임두께측정방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된굴착공의슬라임두께측정장치는굴착공의슬라임두께측정장치에있어서, 수평방향으로팽창또는수축이가능하고, 각각의일단이서로연결된복수의제 1 팽창수축수단; 제 1 팽창수축수단을팽창또는수축시키는제 1 구동부; 복수의제 1 팽창수축수단에연결되고, 수직방향으로팽창또는수축이가능한제 2 팽창수축수단; 제 2 팽창수축수단을팽창또는수축시키는제 2 구동부; 제 2 팽창수축수단의타단에연결되고, 하단이개방된원통형측정관; 및측정관내에서외력에의해수직방향으로이동가능한내부판;을포함하고, 제 1 구동부가복수의제 1 팽창수축수단을팽창시킴으로써제 1 팽창수축수단의타단은굴착공의굴착면에접하며고정되고, 제 2 구동부는제 1 팽창수축수단이고정된후, 측정관의하단이굴착공의하부면에접하도록제 2 팽창수축수단을팽창시키며, 내부판은측정관으로유입되는슬라임으로부터외력을받아슬라임의두께만큼측정관의하단으로부터수직방향으로이동되어슬라임의두께를측정할수 있다.

3. 发明授权

KR102069344B1 지하공동의 3차원 탐사장치 有权
公开(公告)号：KR102069344B1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：KR1020190084750
申请日：2019-07-12
申请人： 한국광해관리공단
发明人： 김수로 , 박제현 , 이진수 , 양인재
IPC分类号： G01V11/00 , G01V1/40 , G01V8/10 , G01B17/06 , G01B11/24 , G01B11/02 , E21B47/08 , E21B23/00

4. 发明授权

KR101983096B1 보어홀 시험 장치 有权
公开(公告)号：KR101983096B1
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：KR1020187004496
申请日：2016-08-10
申请人： 파일 다이나믹스, 인크.
发明人： 피스크살코조지알 , 코튼딘에이 , 베리스리차드이쥬니어 , 파이디몬트타일러에이
IPC分类号： E02D1/02 , E21B47/00 , E21B47/022 , E21B47/08 , G01V11/00 , G01V9/00

5. 发明授权

KR101427155B1 굴착공 내에서 지반의 균열 검출 시스템 有权
标题翻译：用于检测挖掘孔中地基断裂的系统
公开(公告)号：KR101427155B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130119559
申请日：2013-10-08
申请人： 한국지질자원연구원
发明人： 박찬희 , 심병완
IPC分类号： E21B47/06 , E21B47/08 , G01V1/40
CPC分类号： E21B47/065 , E21B47/0002 , E21B47/12 , G01V3/34
摘要： The present invention relates to a system for detecting a fracture in the ground in an excavation hole, including a temperature measuring sensor inserted in the excavation hole formed in a bedrock area to measure the temperature in the excavation hole, a transfer cable connected to the temperature measuring sensor to transfer the sensor for every section in the excavation hole, and a fracture detection device for detecting a consecutive fracture formed in the bedrock area based on the temperature measured by the temperature measuring sensor. The fracture detecting device includes a temperature receiving unit electrically connected to the temperature measuring sensor to receive the temperature in the excavation hole which is measured for a predetermined time; a temperature information storing unit for storing information about the temperature measured for the predetermined time for every section in the excavation hole; a temperature change detecting unit for detecting variations of the temperature in the section of the excavation hole from the temperature information stored in the temperature information storing unit; a fracture determining unit for determining the existence of the consecutive fracture in the bedrock based on the detected variations of the temperature in the section; a transfer cable driving unit connected to the transfer cable to generate power to move the transfer cable upward or downward in the excavation hole; and a fracture detection control unit for controlling the operation of the transfer cable driving unit to move the position of the temperature measuring sensor by the set distance, when the temperature information receiving unit receives the information about the temperature measured for the predetermined time.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测挖掘孔中地面断裂的系统，包括：插入在基岩区域中形成的挖掘孔中的温度测量传感器，以测量挖掘孔中的温度;连接到温度测量传感器，用于传送挖掘孔中每个部分的传感器;以及断裂检测装置，用于基于由温度测量传感器测量的温度检测在基岩区域中形成的连续裂缝。裂缝检测装置包括：温度接收单元，电连接到温度测量传感器以接收在预定时间内测量的挖掘孔中的温度; 温度信息存储单元，用于存储关于在所述挖掘孔中的每个部分对于所述预定时间测量的温度的信息; 温度变化检测单元，用于从存储在温度信息存储单元中的温度信息中检测挖掘孔的部分中的温度变化; 断裂确定单元，用于基于检测到的该部分中的温度变化来确定基岩中的连续断裂的存在; 连接到转印电缆的转印电缆驱动单元，以产生在开挖孔中向上或向下移动转印电缆的电力; 以及断裂检测控制单元，用于当温度信息接收单元接收到关于在预定时间内测量的温度的信息时，控制传送缆线驱动单元的操作以使温度测量传感器的位置移动设定距离。

6. 发明授权

KR102069128B1 측정 장치 및 지면 홀을 측정하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102069128B1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：KR1020177017194
申请日：2016-05-12
申请人： 바우어 머쉬넨 게엠베하
发明人： 다우브너,마르쿠스 , 가베룬케,카이
IPC分类号： E21B47/022 , E21B47/00 , E21B47/01 , E21B47/04 , E21B47/08 , G01C7/02 , G01S11/14 , G01S15/89 , G01S7/52

7. 发明授权

KR101748962B1 굴착공의 슬라임 두께 측정 장치 및 이를 이용한 슬라임 두께 측정 방법 有权
标题翻译：开挖球泥浆厚度测量仪及其使用的煤泥厚度测量方法
公开(公告)号：KR101748962B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150165429
申请日：2015-11-25
申请人： 현대건설주식회사
发明人： 김대영 , 송명준 , 송영훈 , 정민형 , 김지영
IPC分类号： G01B5/06 , E21B47/08 , E21B49/00
摘要： 본발명은굴착공의슬라임두께측정장치및 이를이용한슬라임두께측정방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된굴착공의슬라임두께측정장치는굴착공의슬라임두께측정장치에있어서, 수평방향으로팽창또는수축이가능하고, 각각의일단이서로연결된복수의제 1 팽창수축수단; 제 1 팽창수축수단을팽창또는수축시키는제 1 구동부; 복수의제 1 팽창수축수단에연결되고, 수직방향으로팽창또는수축이가능한제 2 팽창수축수단; 제 2 팽창수축수단을팽창또는수축시키는제 2 구동부; 제 2 팽창수축수단의타단에연결되고, 하단이개방된원통형측정관; 및측정관내에서외력에의해수직방향으로이동가능한내부판;을포함하고, 제 1 구동부가복수의제 1 팽창수축수단을팽창시킴으로써제 1 팽창수축수단의타단은굴착공의굴착면에접하며고정되고, 제 2 구동부는제 1 팽창수축수단이고정된후, 측정관의하단이굴착공의하부면에접하도록제 2 팽창수축수단을팽창시키며, 내부판은측정관으로유입되는슬라임으로부터외력을받아슬라임의두께만큼측정관의하단으로부터수직방향으로이동되어슬라임의두께를측정할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量挖掘孔的粘泥厚度的设备和使用该设备的粘泥厚度测量方法。与本发明的实施例相关联的球的钻井泥渣厚度测量设备是钻井孔的粘液厚度测量设备，可以扩展或在水平方向上收缩时，每一个与多个被连接到彼此的第一膨胀和收缩的装置的; 第一驱动单元，用于使第一膨胀/收缩装置膨胀或收缩; 第二膨胀收缩装置，连接到所述多个第一膨胀收缩装置并且能够在竖直方向上膨胀或收缩; 第二驱动单元，用于使第二膨胀/收缩装置膨胀或收缩; 圆柱形测量管，连接到第二膨胀和收缩装置的另一端并且其下端敞开; 并且通过从内侧板的管，其在垂直方向上移动的外力测量的;包括第一驱动第一膨胀的另一端和收缩通过扩展多个所述第一膨胀装置和收缩装置是固定的切线到钻井孔的开挖面第二驱动部，该第一膨胀和收缩之后装置是固定的，sikimyeo测量管道膨胀第二膨胀和收缩的下端与所述挖掘孔的下表面接触装置，所述内板流入测量管中的粘泥受到外力可以通过从测量管底部沿垂直方向移动粘液厚度来测量粘液的厚度。

8. 发明授权

KR101696000B1 제어 시스템, 착암 기구 및 제어방법 有权
标题翻译：控制系统岩石钻机和控制方法
公开(公告)号：KR101696000B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020117030779
申请日：2010-06-28
申请人： 아트라스 콥코 록 드릴스 에이비 , 아트라스 콥코 드릴링 솔루션스 엘엘씨
发明人： 자오,데이 , 청,유진 , 시너스태드,조나스 , 구스타프슨,한스
IPC分类号： E21B44/06 , E21B7/02 , E21B47/08 , F15B21/08
CPC分类号： E21B44/06
摘要： 착암기의공급모터(2), 충격장치(4), 및회전모터(3)인압력유체사용장치에대해압력유체공급의제어를위한유압제어시스템(1)으로, 상기시스템은압력유체사용장치(2,3,4)의각 하나를위한조절밸브(6,7,8)를포함하고, 유체도관은조절밸브와각 압력유체사용장치사이에서이르게되고, 시스템은: - 유체도관의적어도하나에대한연결및 유체도관의적어도하나에서의차단을위한적어도하나의전기적으로제어된보조밸브(14)를포함하는전자적으로제어된보조제어유닛(11)과, - 착암기의적어도하나의멤버에서의유효한유체파라미터값을감지하고센서입력신호 is-값으로서보조제어유닛에센서신호를전송하는적어도하나의센서, 및 - 상기센서입력신호 is-값을수신하기위한적어도하나의파라미터센서입력신호엔트리(S1∼S5, I1∼I5)와각 보조밸브의신호제어를위한적어도하나의제어신호출구(V1∼V6)를갖춘프로세서(12)를갖추고, 프로세서(12)가상기적어도하나의보조밸브와관련된유체도관의유체흐름을조정하기위해상기센서입력신호 is-값과파라미터 should-값을비교하고비교의결과에대한응답으로서적어도하나의보조밸브에제어신호를보내도록구성된다. 본발명은또한착암기구및 방법과관련된다.
摘要翻译：一种液压流体控制系统，用于控制供应给凿岩机的消费者（2,3,4）的压力流体，用于每个消费者的调节阀（6,7,8）和调节阀与消费者之间的流体导管，具有用于连接到流体导管的电控辅助阀（14）的电子控制辅助控制单元（11），用于感测流体参数值并将传感器信号作为传感器输入信号实际值发送到传感器信号的传感器控制器（12）具有用于接收传感器输入信号实际值的至少一个参数传感器输入信号条目（S1-S5，I1-I5）和用于辅助阀信号控制的控制信号出口（V1-V6），处理器（12）被布置成比较实际值和预定值，并响应于比较而向辅助阀发出控制信号以调节流体流量。

9. 发明授权

KR101552333B1 시추공 검층용 자율 이동 로봇 有权
标题翻译：自动无线机器人用于钻孔记录规格
公开(公告)号：KR101552333B1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140169878
申请日：2014-12-01
申请人： 이동찬
发明人： 이동찬
IPC分类号： E21B47/06 , G01V1/40 , E21B47/08
CPC分类号： E21B47/06 , E21B47/08 , G01V1/40
摘要： 본 발명의 한 실시예에 따른 시추공 검층용 자율 이동 로봇은 스크류의 회전을 통하여 이동 속도를 조절하는 추진체, 상기 추진체에 결합되어 내부에 공기를 유입하거나 배출시켜 압력을 조절하는 부력장치, 상기 부력장치에 결합되어 전원을 공급하는 전원부, 상기 전원부에 결합되고 시추공이 형성된 지중의 내면에 접하여 이동을 안내하는 가이드 장치, 상기 가이드 장치에 결합되어 상기 시추공 내에서의 이동 및 상기 시추공 내부의 검층 과정을 제어하는 제어부, 그리고 상기 제어부에 결합되어 상기 시추공 내부의 지형 및 환경 파라미터를 감지하는 센서모듈을 포함하고, 상기 추진체, 상기 부력장치, 상기 전원부, 상기 가이드 장치, 상기 제어부 및 상기 센서모듈은 직렬구조로 배치된다. 본 발명에 의하면, 시추공 내에서 무선 제어를 통해 자율적으로 수직 이동이 가능함으로써, 시추공 검층을 위한 시추장비의 물리적 제어를 배제하여 시추공의 정밀 검층이 가능하고, 이를 통해 검층결과의 신뢰도가 향상될 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的用于钻孔测井规范的自主移动机器人包括：用于通过螺杆旋转来控制移动速度的推进对象; 浮力装置，用于通过在浮力装置联接到推进物体的同时向浮力装置的内部输入或输出空气来控制压力; 用于在动力单元联接到浮力装置的同时供电的动力单元; 引导装置，用于通过在导向装置联接到动力单元处与形成钻孔的地下的内表面接触来引导运动; 控制单元，其用于控制钻孔中的运动和钻孔中的钻孔测井过程，同时控制单元联接到引导装置; 以及传感器模块，用于在所述传感器模块耦合到所述控制单元的同时感测所述钻孔内的形貌和状态参数。推进物体，浮力装置，动力单元，引导装置，控制单元和传感器模块串联布置。根据本发明，通过将钻孔测井规范的自主移动机器人通过无缝控制在钻孔中自主地和垂直地移动来排除用于钻孔测井的钻孔装置的物理控制，钻孔的精确井眼测井是可能的，从而提高井眼测井结果。

10. 发明授权

KR101070603B1 암층을 탐사하기 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于调查形成的装置和方法
公开(公告)号：KR101070603B1
公开(公告)日：2011-10-14
申请号：KR1020087014387
申请日：2006-12-18
申请人： 로드테스트, 인크.
发明人： 헤이스존에이.
IPC分类号： E21B47/08
CPC分类号： E21B47/082 , E02D1/02 , E21B47/01 , G01V1/46
摘要： 캘리퍼를포함하는암층탐사를위한장치로서, 캘리퍼는발신펄스신호를발신하기위한발신기(transmitter)와, 반사펄스신호를감지하기위한감지기(detector)와, 발신펄스신호의발신과반사펄스신호의감지사이의시간간격을결정하기위한수단과, 발신기와감지기를캘리퍼의축에대하여회전시키는수단을포함하고, 반사펄스신호는발신펄스신호가조사된암층표면의목표지점으로부터발신펄스신호가반사된신호이고, 발신기및 감지기의회전은발신펄스신호가조사되는암층표면의목표지점을캘리퍼축에대해회전시킨다. 이에상응하는방법도기재되어있다.

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