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1. 发明授权

KR102358414B1 틸팅억제 기능이 있는 역삼륜 이동수단 有权
公开(公告)号：KR102358414B1
公开(公告)日：2022-02-07
申请号：KR1020200148835
申请日：2020-11-09
IPC分类号： B62K5/10 , B62K5/05 , B62K5/06
摘要： 본발명은코너주행시발생하는원심력에대응하여틸팅본체를좌우로틸팅하여안정적으로주행할수 있을뿐만아니라직진주행할때와정지할때 중심이잘 잡히는이동수단을제공하는데있다이 목적을달성하기위하여본 발명은, 상하로연장되는핸들프레임과상기핸들프레임상단에구비되는핸들을포함하여구성되는핸들조작부; 일단이상기핸들프레임에결합되고타단은후방으로연장되는틸팅프레임과틸팅프레임에결합되는발판부및 틸팅프레임타단에결합되는후륜을포함하여구성되는틸팅몸체; 가운데부위가상기핸들프레임하단에결합되고양 끝단은양 측방으로연장된지지프레임과상기지지프레임양 끝단에결합되는전륜을포함하여구성되면서핸들조작부를좌우로회전시키면회전되게구성되는지지몸체; 지지프레임상방에위치한틸팅프레임부위에결합되어상하방향으로이동가능하게구성되거나일단이지지프레임상방에위치한틸팅프레임부위에결합되고타단은상하방향으로회전가능하게구성되는이동부; 한쌍으로구성되면서일단이핸들조작부회전중심축양 측방에위치한지지프레임부위에각각결합되고타단은이동부에각각결합되는연결부재; 및일단이이동부에결합되고타단은이동부상방에위치한틸팅프레임부위에결합되어이동부를상방으로당기게구성되거나일단이이동부하방에위치한틸팅프레임부위에걸리게구성되고타단은이동부에걸리게구성되어이동부를상방으로밀게구성되는탄성부재; 를포함하여구성되되, 핸들조작부와틸팅몸체가측방으로기울어지면연결부재가결합된이동부부위는지지몸체쪽으로이동또는회전되고기울어진핸들조작부와틸팅몸체가세워지면탄성부재탄성력에의해상방으로이동또는회전됨을특징으로하는역삼륜이동수단을제공하는데있다.

2. 发明授权

KR102341009B1 경사 차량 有权
公开(公告)号：KR102341009B1
公开(公告)日：2021-12-20
申请号：KR1020207005026
申请日：2018-07-24
IPC分类号： B62K5/05 , B62K5/10 , B62K11/04 , B62J9/14
摘要： 본발명의목적은, 경사차량의대형화를억제하면서후방적재하물의적재량을증가시키는것이다. 경사차량(1)은시트후단(SB)으로부터후륜액슬(414)까지의거리를 L1로정의하고, 시트후단(SB)으로부터휠베이스중앙(WBC)까지의거리를 L2로정의하고, 시트후단(SB)으로부터적재부중앙(BC)까지의거리를 L3으로정의하고, 시트후단(SB)으로부터적재부(85)의전단까지의거리를 L4로정의하고, 라이더전용싱글시트(24)에있어서착좌면전단(SF)으로부터힙 포인트(HP)까지의거리를 L5로정의했을때에, 식 (a), 식 (b), 및식 (c)가성립한다. L1

3. 发明授权

KR102340947B1 틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치 有权
公开(公告)号：KR102340947B1
公开(公告)日：2021-12-20
申请号：KR1020190146159
申请日：2019-11-14
IPC分类号： B62K5/10 , B62K5/02
摘要： 본발명의일실시예는직선주행및 방향전환시 자세안정성을높일수 있는틸팅각도제한모듈및 이를포함하는 3륜운송장치를제공한다. 여기서, 틸팅각도제한모듈은제1베이스부, 제2베이스부, 회전중심부, 링크부그리고가압부를포함한다. 제2베이스부는제1베이스부와이웃하여이격구비된다. 회전중심부는일단부는제1베이스부의상부에회전가능하게결합되고, 타단부는제2베이스부의상부에고정결합되며, 제1베이스부가고정된상태에서제2베이스부가좌우로틸팅되는중심축을이룬다. 링크부는회전중심부에결합되어회전중심부와일체로회전하고, 회전중심부의지름방향을따라양측으로연장형성되는한 쌍의암을가진다. 가압부는제1베이스부의상부에구비되고링크부의상측에서승강되면서한 쌍의암 중적어도하나의암과접촉또는이격되면서제2베이스부의틸팅각도를제한한다.

4. 发明授权

KR102186803B1 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템 有权
公开(公告)号：KR102186803B1
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：KR20200072264
申请日：2020-06-15
申请人： CHOI HYEONG JIN
发明人： CHOI HYEONG JIN
IPC分类号： B62K5/10 , B60G15/06 , B62D3/02 , B62D61/06 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K25/04
摘要： 본발명은틸팅자동차의앞 섀시시스템에관한것으로서, 본발명의일 양상에따른틸팅자동차의앞 섀시시스템은, 차체와조향앞바퀴-좌부에연결설치되는앞 스윙암-좌와, 상기차체와조향앞바퀴-우부에연결설치되는앞 스윙암-우; 상기앞 스윙암-좌에연결설치되는앞 완충기-좌와, 상기앞 스윙암-우에연결설치되는앞 완충기-우; 상기차체에회동가능하도록연결설치되고상기앞 완충기-좌와상기앞 완충기-우에연결설치되는앞 틸트바; 상기앞 틸트바의회전작동을제어하기위하여상기차체에적어도한 개이상으로설치되는앞 탄성롤러; 상기차체에조립되는조향핸들부에연동설치되고상기조향앞바퀴-좌부와상기조향앞바퀴-우부에연결설치되는조향장치로구성할수 있다.

5. 发明授权

KR102186802B1 틸팅 자동차의 뒤 현가장치 有权
公开(公告)号：KR102186802B1
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：KR20200072265
申请日：2020-06-15
申请人： CHOI HYEONG JIN
发明人： CHOI HYEONG JIN
IPC分类号： B62K5/10 , B60G15/06 , B62K5/027 , B62K25/04
摘要： 본발명은틸팅자동차의뒤 현가장치에관한것으로서, 본발명의일 양상에따른틸팅자동차의뒤 현가장치는, 차체와뒷바퀴-좌부에연결설치되는뒤 스윙암-좌와, 상기차체와뒷바퀴-우부에연결설치되는뒤 스윙암-우; 상기뒷바퀴-좌/우부는각각의구동또는피구동의뒷바퀴와, 뒷바퀴축과, 뒷바퀴브레이크장치등등으로대칭으로구성되며, 상기뒤 스윙암-좌에연결설치되는뒤 완충기-좌와, 상기뒤 스윙암-우에연결설치되는뒤 완충기-우; 상기차체에회동가능하도록뒤 틸트바 핀으로설치되고상기뒤 완충기-좌와상기뒤 완충기-우에연결설치되는뒤 틸트바; 상기뒤 틸트바의회전작동을제어하기위하여상기차체에적어도한 개이상으로설치되는뒤 탄성롤러로구성할수 있다.

6. 发明公开

KR20200128268A 모빌리티 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함한 모빌리티 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20200128268A
公开(公告)日：2020-11-12
申请号：KR20190051577
申请日：2019-05-02
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD , KIA MOTORS CORP
发明人： CHOI JUNG NAM , LIM SUNG DAE
IPC分类号： B62K5/10 , B62K5/01 , F16H1/06 , F16H1/14
摘要： 베이스프레임; 베이스프레임의양측전방에각각위치되고, 상하방향으로연장된전륜이동기어를통하여베이스프레임에결합된전륜프레임; 베이스프레임의상부에서베이스프레임에고정된회전중심을기준으로양측방으로회전가능하게베이스프레임에결합되고, 일측은양측방으로분기되어연장된틸팅바; 및틸팅바가측방으로회전됨에따라서로동일한방향으로회전되도록틸팅바의일측에서분기된양측단부와각각연결되고, 전륜이동기어와치합되어회전됨에따라베이스프레임을기준으로전륜이동기어를상하방향으로상대이동시키는전륜회전기어;를포함하는모빌리티장치의틸팅구조가소개된다.

7. 发明授权

KR102390614B1 코너링시 후륜이 전륜과 함께 기울어지는 삼륜바이크 有权
公开(公告)号：KR102390614B1
公开(公告)日：2022-04-25
申请号：KR1020210018106
申请日：2021-02-09
IPC分类号： B62K5/027 , B62K5/10 , B62M7/06 , B62M11/04 , B60K17/16 , B62K5/00
摘要： "코너링시후륜이전륜과함께기울어지는삼륜바이크"가개시된다. 본발명에의한 "코너링시후륜이전륜과함께기울어지는삼륜바이크"는상기전륜(100)을회전가능하게지지하는전륜프레임(110)과; 상기전륜프레임(110)에결합되어상기전륜(100)의조향방향을조절하는핸들(120)과; 상기전륜프레임(110)에결합되며의자가구비되는본체프레임(300)과; 상기본체프레임(300)에결합되어상기한 쌍의후륜(200,200a)이회전되는구동력을발생시키는구동부(400)를포함할수 있다. 또한, 상기구동부(400)의구동력을상기한 쌍의후륜(200,200a)으로전달하는차동기어부(450)와; 상기차동기어부(450)가상기본체프레임(300)으로부터독립되어상기본체프레임(300)의지면에대한각도와관계없이항상지면에수평한상태를유지하도록상기차동기어부(450)를지지하는차동기어수평위치조절부(460)와; 상기한 쌍의후륜(200,200a)이상기차동기어부(450)로부터전달받은구동력에의해회전되도록지지하며, 상기한 쌍의후륜(200,200a)이지면의높낮이에따라높이가가변되며, 코너링시에상기전륜(100)이지면에기울어지는각도에대응되게상기한 쌍의후륜(200,200a)도지면에대해기울어지게상기한 쌍의후륜(200,200a)을지지하는후륜각도조절지지부(500)를포함하는것이바람직하다.

8. 发明公开

KR1020220040860A 틸팅형 삼륜차 有权
公开(公告)号：KR1020220040860A
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：KR1020200124097
申请日：2020-09-24
IPC分类号： B62K5/10 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K25/04
摘要： 본발명은틸팅형삼륜차에관한것으로서, 보다상세하게는후륜측이틸팅이가능한틸팅형삼륜차에관한것이다. 본발명은, 시트부(20)가구비되는본체부(10)와; 상기본체부(10)의전방에회동가능하게결합되는조향부(30)와; 상기조향부(30)의하측에결합되어, 상기조향부(30)의회동에따라연동되어회동함으로써방향이조절되는전륜부(40)와; 상기본체부(10)의후방에좌우틸팅가능하게결합되는틸팅모듈(50)과; 상기틸팅모듈(50)의좌우에각각구비되는 2개의후륜부(60)를포함하는틸팅형삼륜차를개시한다.

9. 发明授权

KR102174690B1 3개의 구동부를 구비하고 조향과 동시에 자연각에 의한 틸팅기능을 구사하는 역삼륜 자전거 有权
公开(公告)号：KR102174690B1
公开(公告)日：2020-11-05
申请号：KR20180129518
申请日：2018-10-29
IPC分类号： B62K5/05 , B62K5/10 , B62K21/00 , B62L3/02 , B62M1/12 , B62M9/06 , F16H19/04
摘要： 본발명은한 쌍의전륜과후방에후륜이결합되는역삼륜자전거에있어서, 기존자전거패러다임을전환함으로써각각의크랭크축을갖는 3개의구동부를구비하고상기한 쌍의전륜이후륜쪽으로일정각으로기울어져조향과동시에자연각에의한틸팅기능을구사하는역삼륜자전거에관한것이다.

10. 发明授权

KR102152167B1 서서 타는 이동수단 有权
公开(公告)号：KR102152167B1
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：KR1020180066690
申请日：2018-06-11
申请人： 이종호
发明人： 이종호
IPC分类号： B62K5/10 , B62K5/02

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