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1. 发明授权

KR101815363B1 발사장치를 구비한 다단 변신 완구 有权
公开(公告)号：KR101815363B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160003986
申请日：2016-01-13
申请人： 최종일
发明人： 최종일
IPC分类号： A63H33/00 , A63H17/00 , A63H17/26 , A63H33/42
CPC分类号： A63H33/003 , A63H17/00 , A63H17/26 , A63H18/02 , A63H33/00 , A63H33/42
摘要： 본발명은변신완구에관한것으로서특히, 발사준비과정에서완구가 1단계변신을하고주행물체가통과하는과정에서완구가 2단계변신하며, 변신완구를통과한주행물체도변신함으로써, 어린이의흥미를이끌수 있으며, 미사일, 주먹이나아기공룡등 임의의물체를발사할수 있는다단변신완구에관한것이다.

2. 发明授权

KR101784146B1 슈트교체가능 다관절 휴머노이드 로봇 有权
标题翻译：多关节类人机器人
公开(公告)号：KR101784146B1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160062938
申请日：2016-05-23
申请人： (주)엠알티인터내셔널
发明人： 노희진 , 김병준 , 신봉구 , 김장호
IPC分类号： A63H33/00 , A63H33/26 , A63H33/42 , A63H29/22 , G09B19/00
摘要： 본발명은, 코어로봇의결합홈에결합되는슈트의결합구가모두동일한형상및 크기로형성되어코어로봇과슈트의다양한조합에의해다양하게형상및 색상이변형된다관절휴머노이드로봇을제작할수 있고, 단순한구조로형성된결합홈과결합구를체결하여코어로봇과슈트의조립을용이하게하고, 슈트를 3D 프린터로제작할수 있도록소스를제공하여코어로봇을구매한소비자가원하는외관또는외형을갖는캐릭터의다관절휴머노이드로봇을구현할수 있는, 슈트교체가능다관절휴머노이드로봇을제공한다.
摘要翻译：本发明中，溜槽的组合被耦合到核心机器人球，所有这些都形成在相同的形状和尺寸是在由核心机器人和西服的各种组合的形状和颜色的变化的各种的耦合槽，并能产生一个关节人形机器人，的字符输入到金属配件和连接槽以简单的结构这有利于芯机器人和一个滑槽，提供源滑槽要制造为3D打印机的组件形成时，具有所需的外观或外形消费者购买核心机器人哒哒可以更换套装，其实现的关节人形机器人提供关节人形机器人。

3. 发明公开

KR1020170090249A 페이퍼 토이용 입체 구조물 审中-实审
标题翻译：纸制玩具的三维结构
公开(公告)号：KR1020170090249A
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160010871
申请日：2016-01-28
申请人： 고석훈
发明人： 고석훈
IPC分类号： A63H33/16 , A63H33/42 , G09B19/10
摘要： 1. 기술분야본 발명은페이퍼토이용입체구조물에관한것으로서, 상세하게는인간이나, 캐릭터, 생물혹은특징적인의미를지닌사물을입체적으로형상화하여표현하고, 유아나아동의기호또는교육의목적에따라다른페이퍼토이용구조물과유기적으로결합되어다양한구조로형상화하는페이퍼토이용입체구조물에관한것이다. 2. 구성및 효과본 발명은측벽섹션, 일측섹션및 타측섹션을포함하고, 이들의개수를적절히 1개에서 N(자연수)까지가변하여다양한다면체로이루어진페이퍼토이용입체구조물을제공할수 있고, 또한측벽보강섹션, 일측보강섹션및 타측보강섹션을제공하되, 일측보강섹션과타측보강섹션중 적어도어느하나에외측보강편과내측보강편을구비하여다면체구조물의결합력을향상시킴으로써조립된상태에서도입체구조물이쉽게분리되지않도록하여입체구조물의안정성을극대화시킬수 있다.
摘要翻译：使用纸张的三维结构技术领域本发明涉及使用纸张的三维结构，并且更具体地涉及使用纸张的三维结构，本发明涉及一种通过与其他纸制玩具有机结合而将纸张称重到各种结构中的三维结构。 2.本发明的效果可以被提供给使用所述三维SAT结构的纸张的配置，并且由改变为N（自然数），并包括侧壁部，侧部和其他部分，但是这些作为适当的在各种多面体的一个数，以及但提供侧壁加强部分，一个胎侧加强部和另一侧的加强部，在组装状态下的三维结构通过增加多面体结构的结合力，并具有至少一个花枝外加强件和一个胎侧加强部的内加强件，而另一端部加强部这样可以使三维结构的稳定性最大化。

4. 发明公开

KR1020170088118A 변신 합체 로봇 완구 및 이의 합체 방법 无效
标题翻译：变压器机器人玩具以及如何组合它们
公开(公告)号：KR1020170088118A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020160008041
申请日：2016-01-22
申请人： 오진태
发明人： 오진태
IPC分类号： A63H33/00 , A63H17/00 , A63H17/02 , A63H17/26 , A63H33/42
摘要： 본발명은전면에자성체를배치하는자동차완구들이서로접촉하면임의의형상으로변신하여합체하는변신합체로봇완구를제공하는것을목적으로한다. 이를위해, 보닛부에자성체를배치하는제1자동차와제1자동차에정면으로주행하고, 전면에자성체를배치하는제2자동차를포함하고, 제1 자동차와제2자동차가접촉하면, 제1자동차는변신합체로봇완구의머리부및 상지부로변신하고, 제2자동차는상기변신합체로봇완구의몸체부및 하지부로쉽고다이나믹하게변신함으로써, 아이들의흥미를더욱향상시킬있는장점이있다.
摘要翻译：放置在前面的磁性体时，本发明的玩具车被带入彼此接触是本发明的一个目的是提供结合有机器人玩具变成任意形状的变换聚合物。为此，向第一轿厢和第一轿厢放置磁性材料从前面运行罩部分，如果第二车放置磁性材料在前面，并且所述第一轿厢和第二轿厢相接触，第一车具有变换变换到头部和所述机器人玩具共聚物的上肢，和通过在转化的聚合物机器人玩具变换所述主体部分的一个简单的和动态部分，而不是所述第二车辆的优点，进一步加强对儿童的兴趣。

5. 发明公开

KR1020170087792A 사족보행 완구로 변신하는 자동차 완구 审中-实审
标题翻译：汽车玩具变成了四脚玩具
公开(公告)号：KR1020170087792A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020160007819
申请日：2016-01-21
申请人： 곽장근
发明人： 곽장근
IPC分类号： A63H33/00 , A63H17/00 , A63H17/25 , A63H17/26 , A63H33/42
摘要： 본발명은사족보행완구로변신하는자동차완구에관한것으로, 차체와, 상기차체의내부에장착되되바퀴축에구동력을전달하여자동차완구의주행이이루어지도록하는구동부와, 전륜측에결합되는앞다리와후륜측에결합되는뒷다리를포함하는다리조립체와, 일측은앞다리에타측은뒷다리에링크연결되되, 구동부와연결되어구동부의작동에따라연동하여움직임되는링크가이드를포함하고, 상기구동부에는구동력에의하여회전작동하는구동판에가이드돌기가형성되고, 상기링크가이드에는가이드돌기가삽입되어가이드돌기의회전력을링크가이드의움직임으로전환하기위한링크가이드홈이형성되어구동부의구동력에의하여주행이이루어짐과동시에자동으로사족보행완구로변신동작을수행할수 있도록함으로써구동수단과변신구조가연동되어자동차가주행하면서강아지등의사족보행완구로변신한후 다시자동차로복원되어다양한형상의완구로제작할수 있음은물론유아나어린이의흥미를더 유발하고재미를배가시킬수 있도록한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及转化为行走玩具，车辆主体和联接到所述驱动单元，以传递驱动力至所述车轮轴线的前腿吸盘的汽车玩具被安装在车体的内侧，以使汽车玩具的运行作出，前轮和和腿组件包括后支腿被联接到所述后轮，另一侧的一侧，以连接至所述后腿前腿doedoe链路，连接到所述驱动单元包括一个链路引导件，其根据驾驶操作而移动在合作，所述驱动器具有由驱动力对于形成有引导突出部的转动操作的驱动板，连杆引导件包括引导突起被插入到链接导槽的引导突起的旋转力转换成连杆引导件的形成的同时，通过驱动的驱动力驱动所述yirueojim运动它是驱动装置，并通过使转化结构可以自动执行转化与旅游钢联动的四足行走玩具车的操作转化成四足步态玩具jideung已恢复回到车上，将在多种是更多的原因，以及儿童的利益，因此sikilsu双情趣玩具的形状产生之后。

6. 发明公开

KR1020170087777A 모듈형 토이 로봇 审中-实审
标题翻译：模块玩具机器人
公开(公告)号：KR1020170087777A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020160007790
申请日：2016-01-21
申请人： 박현철
发明人： 박현철 , 박재성
IPC分类号： A63H33/04 , A63H33/26 , A63H29/22 , A63H33/42
摘要： 본발명은모듈형토이로봇을제공한다. 이와같은본 발명에따른모듈형토이로봇은기존의레고와결합해체가가능하고, 각종센서들을통하여다양한기술을사용할수 있으며, 각각의모듈에 MCU를내장하여시리얼통신을사용함으로써연결할수 있는모듈의개수가무한정하며, 컴퓨터나휴대폰과같은디바이스의사용이필요없이모듈간의연결만으로도간편하게사용가능하기때문에디바이스와연결하여코딩하는번거로움을해소할수 있도록하는기술적인특징을갖는다. 본발명에따른모듈형토이로봇은적외선센서와마이크로컨트롤러가결합된센서모듈(10)과; 모터(25)와마이크로컨트롤러가결합된모터모듈(20)과; 내부에배터리(31)가구비되어있고, 다른모듈과연결되어전력을공급하는배터리모듈(30)과; 명령들을실행하기위한프로세서(40); 및모듈간 통신가능하도록하는통신단자(50);를포함하는구성으로이루어진다.
摘要翻译：本发明提供了一种模块化玩具机器人。根据本发明的组合玩具机器人可以利用现有的乐高玩具拆卸，并且可以通过各种传感器使用各种技术，另外，通过在每个模块中并入MCU可以通过使用串行通信来连接的模块和不确定数目，并且具有因为它可以很容易，而不需要使用一个装置，如计算机或手机使用的模块之间的唯一连接被淘汰连接和编码装置的不便一个技术特征。根据本发明的模块化玩具机器人包括：传感器模块10，其中组合了红外传感器和微控制器; 电机模块20，其中组合了电机25和微控制器; 电池模块30，具有容纳在其中的电池31并连接到其他模块以供应电力; 处理器（40），用于执行所述指令; 以及用于在模块之间进行通信的通信终端（50）。

7. 发明公开

KR1020170085667A 자석을 이용한 모듈형 로봇 완구 및 로봇 완구 시스템 审中-实审
标题翻译：模块化机器人玩具和使用磁铁的机器人玩具系统
公开(公告)号：KR1020170085667A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020160005057
申请日：2016-01-15
申请人： (주)로봇보이
发明人： 이석호
IPC分类号： A63H33/26 , A63H13/00 , A63H29/22 , A63H29/24 , A63H3/36 , A63H33/42
摘要： 본발명의실시예에따른로봇완구에있어서, 입력모듈또는출력모듈중 적어도하나와연결되는제어모듈을포함하고, 상기제어모듈은연결된모듈이상기입력모듈또는상기출력모듈인지여부를자석센서로감지하여스위칭을수행하는스위칭부; 상기스위칭부의동작에따라, 상기연결된모듈이입력모듈인경우, 상기입력모듈의로봇식별회로와연결되어입력정보를처리하는입력처리부; 및상기스위칭부의동작에따라, 상기연결된모듈이출력모듈인경우, 상기출력모듈의출력부로제어신호를전송하는출력처리부를포함한다.
摘要翻译：在根据本发明的实施方式的机器人玩具，控制模块连接到输入模块或输出模块中的至少一个，所述控制模块检测是否连接的模块移相器输入模块或与磁传感器的输出模块切换单元，用于执行切换; 输入处理单元，连接到输入模块的机器人识别电路，以在所连接的模块是输入模块时根据切换单元的操作来处理输入信息; 以及输出处理器，用于在所连接的模块是输出模块时根据所述切换单元的操作将控制信号发送到所述输出模块的输出单元。

8. 发明授权

KR101759053B1 입체감을 갖는 색칠놀이 극장 有权
标题翻译：具有立体感的彩色剧场
公开(公告)号：KR101759053B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020170023867
申请日：2017-02-23
申请人： 한기훈
发明人： 한기훈
IPC分类号： A63J15/00 , A63H33/42 , A63H33/22 , G09B19/00
CPC分类号： A63J15/00 , A63H33/22 , A63H33/42 , G09B19/0023
摘要： 본발명은동식물등의다양한밑그림이인쇄된인쇄지에어린이가직접색칠놀이와색칠이완료된여러장의인쇄지를극장과같은케이스형태로배열조립하여그림이입체감으로보여지도록하여증강현실과같은학습효과를동시에제공토록하고부모나아이들이입체감을갖도록배열된인쇄지를배경으로다양한이야기놀이를직접체험하여재미와창의력을갖도록한 것이다.
摘要翻译：本发明是这样的图片显示三维排列组合成各种形式上的草图的情况下，孩子们如何打印如直接填色游戏和多种打印着色完成，如果影院如在同一时间的植物和动物的学习经验，如增强现实并且通过在布置成具有立体效果的印刷纸张背景中体验各种讲故事体验来获得乐趣和创造力。

9. 发明授权

KR101679366B1 다면체 블록 완구 有权
标题翻译： POLYHEDRON块玩具
公开(公告)号：KR101679366B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020160019231
申请日：2016-02-18
申请人： 황종철
发明人： 황종철
IPC分类号： A63H33/04 , A63H33/10 , A63H33/42
CPC分类号： A63H33/04 , A63H33/10 , A63H33/42
摘要： 본발명은다면체블록완구에관한것으로, 본발명에따른다면체블록완구는복수의접촉면을갖는다면체; 및상기접촉면에배치되는자석부재를포함하고, 상기다면체는상기접촉면들의모서리가수렴되는꼭짓점부위에형성되는보조접촉면을더 구비하여상기접촉면과상기보조접촉면에의해둘러싸인구조로형성된것을특징으로한다. 이를통하여, 자석의극을특별히고려하지않아도쉽게조립이가능하여조작이미숙한유아들도용이하게결합할수 있고, 종래단순한도형을기반으로한 블록완구에비하여더욱심도있는기하학적탐구기회를제공할수 있다.

10. 发明公开

KR1020150145900A 어린이용 계란 후라이 컵 뚜껑 놀이완구 有权
标题翻译：银联玩具玩具
公开(公告)号：KR1020150145900A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075246
申请日：2014-06-19
申请人： 주식회사 그루아이
发明人： 정영혜
IPC分类号： A63H33/00 , A63H33/06 , A63H33/42
CPC分类号： A63H33/00 , A63H33/06 , A63H33/42
摘要： 본발명은어린이용계란후라이컵 뚜껑놀이완구에관한것으로서, 흰자위뚜껑부와노른자위손잡이로이루어진계란프라이를시각적으로교육하고이를컵 뚜껑으로활용할수 있도록한 것이다. 즉, 본발명은어린이용놀이완구에있어서, 계란후라이의흰자위뚜껑부를형성하고노른자위손잡이를형성하게구성한것이다. 따라서, 본발명은계란후라이의흰자위뚜껑부를형성하고노른자위손잡이를형성하는계란후라이뚜껑을구비함으로써아이들이소꿉놀이를함에있어서학습효과가높아지지는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于儿童的煎蛋形杯盖玩具玩具，用于在由蛋清盖单元和蛋黄手柄组成的煎蛋上对孩子进行视觉教育，并允许孩子将煎鸡蛋用作杯子盖。根据本发明的玩具包括蛋清盖单元和煎蛋的蛋黄柄。因此，本发明通过形成蛋清盖单元和煎蛋的蛋黄手柄来提供煎蛋形盖，以增加儿童玩耍时的倾斜效果。

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