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    • 3. 发明授权
    • 경고기능이 구비된 지지력 보강구조의 야생동물 유도펜스
    • KR102221131B1
    • 2021-02-26
    • KR1020200112864
    • 2020-09-04
    • (주)이알코리아김원주
    • 김원주
    • E04H17/10E04H17/06H02S20/20A01M29/00
    • 본발명은강선결합방식으로펜스프레임간의고정지지력이구조적으로보강되면서자체전력공급될수 있는태양열전기방식의경고수단이작동될 수있는경고기능이구비된지지력보강구조의야생동물유도펜스을갖는야생동물유도펜스에관한것으로, '凸'형태로중간부위가돌출된메인포스트(20)가적용되어펜스프레임(10)과펜스프레임(10) 사이에메인포스트(20)의돌출부위가끼움체결되고, 상기메인포스트(20)의양쪽부위는양쪽의해당펜스프레임(10)의단부에각각접면되면서 '∪'자형태로양쪽단부에각각나사가형성된강선볼트(30)의양쪽나사단부(32)가양측으로통과체결되어이들접면부위에대해직접적으로결합고정될수 있도록구성된다. 특히상기메인포스트(20)는그 돌출된중간부위에대해별도의보강포스트(50)의요홈절결된상단의양측단부가끼움체결된상태로각각고정볼트(54)와결속너트(56)로써볼트결합되어결속고정되며, 그상단에태양관발전및 제어충전수단인태양열집열판(70)이설치되고, 상기태양열집열판(70)을전원수단으로야생동물에대한접근감지및 경고발생의기능이발휘되는감지센서(72)가동일선상의해당메인포스트(20) 중간부위에설치구성된다.
    • 4. 发明授权
    • 배전선로의 전신주 조류퇴치장치
    • KR102180766B1
    • 2020-11-19
    • KR20200105826
    • 2020-08-24
    • WOORI ENG
    • LEE YUN JAE
    • A01M29/00A01M29/32H02G7/00
    • 본발명은다수의퇴치구를타격체의타격에의해신속하게본체외부로배출하여배전선로에존재하는조류를신속하게퇴치할수 있는조류퇴치장치에관한것으로, 더욱상세하게는내부에펠릿형태나볼(Ball) 형상으로이루어진퇴치구가다수수용되는수용공간이형성되되상기수용공간과서로독립되게설치공간이형성되어전신주에고정설치되며, 해당전신주에수직되게설치된공급부재를통해상기퇴치구를공급받는본체와, 상기본체내부에탄성력에의해이동가능하게설치되되그 탄성력에의해상기퇴치구를타격하여상기본체외부로발사될수 있도록하는타격부및 제어부의제어신호에의해상기설치공간에회전가능하게설치되되그 회전에의해상기타격부를이동시켜상기타격부가탄성력에의해상기퇴치구를타격할수 있도록동력을제공하는모터부를포함하며, 특히상기공급부재는퇴치구를회전에의해수용공간으로공급하고자하는공급스크류, 상기공급스크류외면을감싸도록구비되는공급관, 상기공급관내부로퇴치구를공급하고자하는투입관및 상기공급스크류를회전시키기위한공급모터의구성을포함하는것을특징으로한다.
    • 8. 发明公开
    • 다목적 농업용 케이블 로봇장치
    • 一般电缆护理设备...
    • KR1020180014545A
    • 2018-02-09
    • KR1020160098026
    • 2016-08-01
    • 전남대학교산학협력단
    • 고성영박종오박석호안정도
    • A01M29/00B25J11/00B25J9/10B25J19/02B25J13/00A01M29/30A01M31/00A01M7/00
    • A01M29/00A01M7/005A01M7/006A01M7/0089A01M29/30A01M31/002B25J9/104B25J11/00B25J13/003B25J19/023
    • 본발명은다목적농업용케이블로봇장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블길이조절을통해농경지상공에서이동되는작업모듈을마련하되, 상기케이블을작업모듈의사방에연결하여농경지전범위에걸쳐이동될수 있도록한 다목적농업용케이블로봇장치에관한것이다. 이를위해, 목적하는농경지영역의가장자리에설치된복수의고정수단;정,역회전동력을발생하며, 각고정수단일측에설치된복수의구동부;상기각각의구동부에설치되며, 상기구동부의동력에의해감기거나풀리는복수의케이블;상기각 고정수단의상단부에설치되며, 구동부에의한케이블권취를가이드하는가이드롤러;상기구동부의케이블에연결되며, 농경지영역의전범위에걸쳐이동이가능한작업모듈:을포함하되, 각구동부의케이블은각 가이드롤러를통해작업모듈의사방에연결되며, 상기작업모듈에는, 감시카메라모듈, 음향탐지모듈, 야생동물퇴치모듈중 하나이상이설치되는것을특징으로하는다목적농업용케이블로봇장치를제공한다.
    • 本发明涉及一种多用途农用电缆机器人装置,更具体地涉及一种多用途农用电缆机器人装置,其具有通过电缆长度调节在耕地上移动的工作模块, 一种多功能农用电缆机器人装置。 为此,多个固定装置被设置在对象的农业区的边缘;以及生成一个正向和反向旋转动力,多个安装在每个固定装置的一个侧驱动器的;安装到相应的驱动器单元,由所述驱动单元的功率绕组 或多个缆绳的滑轮;一设置在所述相应的固定装置的上端,导辊,用于引导由所述驱动单元的线缆卷取;连接到所述驱动部的连接线,工作模块能够跨过在农业区的犯罪移动的:其包括 电缆为每个驱动单元经由各自的导向辊,工作模块,监视模块,声学检测模块,野生目的农业电缆机器人连接到工作模块的四个小区,其特征在于,所述动物,其中安装一个或打击模块的异常 等等。