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    • 4. 发明授权
    • 멀티폴디스 스프링을 이용한 다축 구동을 위한싱글스테이지 마이크로 구동기
    • 使用多折弹簧进行多维驱动的单级微型致动器
    • KR100493151B1
    • 2005-06-02
    • KR1020000041425
    • 2000-07-19
    • 삼성전자주식회사
    • 정희문전종업
    • B81C1/00
    • H02N1/008B82Y10/00G11B9/1418Y10S977/872
    • 멀티 폴디드 스프링을 이용한 싱글 스테이지 마이크로 구동기에 관해 개시된다. 개시된 구동기는: 기판 상의 고정판 전극의 상방에 위치하는 것으로 4개의 변을 가지는 사각형의 스테이지와; 상기 스테이지의 제 1 방향의 양측 변과 제 2 방향의 양측 변에 대응하여 각 주변 영역에 마련되는 것으로 해당 주변 영역에 인접한 스테이지의 변에 수직인 방향으로 다수 나란하게 배치되는 다수의 구동 프레임을 구비하는 복수의 구동 프레임부와; 상기 스테이지의 각 변과 이에 대응하는 각 구동 프레임부를 상호 연결하는 것으로 상기 스테이지의 대응하는 변에 나란한 방향으로 연장되는 다수의 스프링 부재와 이를 지지하는 스프링 지지부재를 구비하는 제 1 스프링부와; 상기 각 영역의 구동 메인프레임부의 구동 프레임들과 교호적으로 나란히 배치되는 다수의 고정 프레임을 구비하는 다수의 고정 프레임부와; 상기 구동 프레임부의 각 구동 프레임에 마련되는 것으로 각 해당 영역에 대응한 상기 스테이지의 일측 변에 나란한 방향으로 연장되는 구동 콤 전극과; 상기 고정 프레임부의 각 고정 프레임에 마련되는 것으로 상기 구동 콤 전극과 교호적으로 나란히 배치되는 고정 콤 전극과; 상기 구동 프레임부를 각각 상기 기판에 대해 지지함과 아울러 해당 구동 프레임부의 구동 콤 전극의 연장 방향으로 탄성 바이어스하는 것으로서, 해당 구동프레임부의 구동프레임과 나란한 방향으로 연장되는 다수의 스프링부재와 이들 스프링 부재를 지지하는 스프링 지지부재를 구비하는 제2스프링부를; 구비하는 싱글 스테이지 마이크로 구동기를; 구비한다. 구동부에 하나의 전극을 사용하여 다축 구동을 하며 절연 공정이 불필요하여 공정 단순화가 이루어 지고, 두축 구동시 커플링이 배제되는 한편 일정 크기를 갖는 저장매체인 미디어를 싣는 스테이지를 장착하더라도 XY 평면 운동이외의 다른 운동이 상대적으로 발생하기 어려운 스프링 지지 구조가 제공된다.
    • 9. 发明公开
    • 멀티폴디스 스프링을 이용한 다축 구동을 위한싱글스테이지 마이크로 구동기
    • 使用多折叠弹簧进行多次启动的单级微处理器
    • KR1020020007895A
    • 2002-01-29
    • KR1020000041425
    • 2000-07-19
    • 삼성전자주식회사
    • 정희문전종업
    • B81C1/00
    • H02N1/008B82Y10/00G11B9/1418Y10S977/872
    • PURPOSE: A single stage microactuator for multidimensional actuation using a multi-folded spring is provided to drive multiple shafts by using a single electrode in a simplified process by removing the insulation process and effectively restrain the coupling between motions in X-Y plane direction of a stage, increasing the storage capacity of the stage. CONSTITUTION: A single stage micro actuator for multi-shaft driving by using a multi-folded spring includes a substrate(11), a fixing plate electrode formed in the center of the substrate, a rectangular stage positioned on the fixing plate electrode with sides in a first direction and the other sides in a second direction perpendicular to the first direction, a plurality of driving frame parts(33) provided in peripheral areas corresponding to all of the sides and having a plurality of parallel driving frames disposed in a direction perpendicular to sides of the stage adjacent to the corresponding peripheral areas, a first spring part(31) connecting the respective driving frame parts corresponding to the respective sides of the stage with one another and having a plurality of spring elements extended in parallel with the sides corresponding to the stage and spring supporting elements for supporting the springs, a plurality of fixing frame parts having a plurality of fixing frames(21) disposed alternately in parallel with the driving frames, a driving comb electrode(22) provided to the respective driving frames and extended in parallel to one sides of the stage, fixed comb electrode(32) disposed alternately in parallel with the driving comb electrode, and a second spring part(35) for supporting the driving frame parts with respect to the substrate and elastically biasing the driving frame part and having a plurality of spring elements extended in parallel with the driving frame and a spring supporting element for supporting the springs.
    • 目的:提供使用多折叠弹簧进行多维驱动的单级微型致动器,通过去除绝缘过程并且有效地抑制在平台的XY平面方向上的运动之间的耦合,通过简化的过程中使用单个电极来驱动多个轴, 增加舞台的存储容量。 构成:用于通过使用多折叠弹簧的多轴驱动的单级微致动器包括基板(11),形成在基板中心的固定板电极,位于固定板电极上的矩形台 第一方向和与第一方向垂直的第二方向的另一侧;多个驱动框架部件,设置在与所有侧面对应的周边区域中,并且具有多个平行的驱动框架, 与相应的周边区域相邻的台阶的第一弹簧部分(31),将对应于舞台的相应侧面的相应的驱动框架部分彼此连接并且具有多个弹簧元件,弹簧元件与对应于 用于支撑弹簧的平台和弹簧支撑元件,具有多个固定框架(21)的多个固定框架部件 与驱动框架平行地交替排列;驱动梳状电极(22),设置在各个驱动框架上并平行延伸到载物台的一侧,与驱动梳状电极交替设置的固定梳状电极(32);以及 第二弹簧部分(35),用于相对于基板支撑驱动框架部分并且弹性偏置驱动框架部分并且具有与驱动框架平行延伸的多个弹簧元件和用于支撑弹簧的弹簧支撑元件。