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1. 发明授权

KR101053855B1 센서 수직 얼라이먼트 조절 장치 및 센서 有权
标题翻译：传感器垂直对齐调节器和传感器
公开(公告)号：KR101053855B1
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：KR1020090135472
申请日：2009-12-31
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 정성희
IPC分类号： B60W40/02 , B60R1/00
CPC分类号： G01S13/931 , B60W2050/0088 , G01S7/4026 , G01S13/34 , G01S13/345 , G01S13/66 , G01S13/68 , G01S2007/4034 , G01S2007/4082 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375
摘要： 본 발명은 수직 얼라이먼트 조절이 가능한 센서와, 이를 이용하는 센서 수직 얼라이먼트 조절 장치에 관한 것으로서, 특히, 센서는 수직 얼라이먼트 조절이 가능하도록, 스위칭 가능한 복수 개의 송신안테나 또는 복수 개의 수신안테나를 갖는 구조를 갖거나, 조사각도 또는 수신각도를 조절하기 위한 틸팅모터를 포함하는 구조를 가지며, 이러한 센서를 이용하는 센서 수직 얼라이먼트 조절 장치는, 센서의 수직 얼라이먼트 오 조정을 판단하고, 센서에서의 복수의 송신안테나 또는 복수의 수신안테나 중에서 하나를 가변적으로 스위칭하거나 틸팅모터를 제어하여, 센서신호의 조사각도나 센서신호의 반사파의 수신각도를 조절함으로써, 센서의 수직 얼라이먼트 오 조정을 보정하는 것을 특징으로 한다.
센서, 수직 얼라이먼트
摘要翻译：本发明并能垂直对准调整的传感器，涉及一种传感器垂直对准调整装置使用相同的，特别地，一个传感器，以使垂直对准调整，或具有可切换多个发送天线或多个接收天线的一个结构并且具有如下结构：包括用于调节照射角度或接收角，这样的传感器垂直对准调整用传感器装置中，确定传感器的垂直对准Ô调节的倾动电机，以及在一个传感器中的多个发送天线或多个通过改变开关或控制倾斜马达到接收天线中的一个，通过控制照射角度的反射波的接收角和传感器信号的传感器信号，其特征在于，校正所述五个传感器的垂直对准调整。

2. 发明授权

KR101036833B1 표적 추적 시스템의 레이다 센서와 영상 센서 간의 정렬오차 추정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于估计雷达传感器与目标跟踪系统中的图像传感器之间的对准误差的装置和方法
公开(公告)号：KR101036833B1
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020100029504
申请日：2010-03-31
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이의혁 , 이현아 , 조규공 , 박상순
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G01S7/4972 , G01S7/4026 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S2007/403 , G01S2007/4034
摘要： PURPOSE: An apparatus for compensating arrangement error between a radar sensor and an image sensor is provided to estimate an arrangement error in a tri-axial direction through three-dimensional information difference between a radar sensor and an image sensor. CONSTITUTION: A radar XYZ coordinate system converter(102) converts a time-arranged radar sensor value into a radar XYZ coordinate system value. An optical system aberration compensation/angle converter(103) compensates the angle distortion of an image sensor. An image XYZ coordinate system converter(104) converts an angle value of a converted spherical coordinate system into an image XYZ coordinate system value. An approximate arrangement error estimation unit(105) estimates arrangement direction error between the radar sensor and the image sensor.
摘要翻译：目的：提供一种用于补偿雷达传感器和图像传感器之间布置误差的装置，以通过雷达传感器和图像传感器之间的三维信息差来估计三轴方向上的布置误差。构成：雷达XYZ坐标系转换器（102）将时间布置的雷达传感器值转换为雷达XYZ坐标系值。光学系统像差补偿/角度转换器（103）补偿图像传感器的角度失真。图像XYZ坐标系转换器（104）将转换的球面坐标系的角度值转换为图像XYZ坐标系值。近似排列误差估计单元（105）估计雷达传感器和图像传感器之间的布置方向误差。

3. 发明公开

KR20180043054A 운용 주파수가 다른 2종 전파 고도계 점검 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR20180043054A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR20160135869
申请日：2016-10-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： JEONG JIN SEOB , KIM TAE HOON , JOO JUNG HYUN
IPC分类号： G01S13/88 , G01C5/00 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/882 , G01C5/00 , G01S2007/4034
摘要： 본발명은전파고도계점검기술에관한것으로서, 더상세하게는운용주파수가다른 2종전파고도계점검시스템및 방법에대한것이다. 본발명에따르면, 하나의수급이편리한전파지연장치를활용하고새로운장비에사용하는주파수로주파수변환기를사용하여상/하향변환하는방식을적용하면하나의전파지연장치로 2종의전파고도계를모두점검할수 있다.

4. 发明公开

KR1020160072358A 다중대역 스윕 레이더 시스템 및 그의 반사기 빔 조사방법 有权
标题翻译：用于反射器的多带扫描雷达系统和光束辐射方法
公开(公告)号：KR1020160072358A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140179478
申请日：2014-12-12
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 유상범 , 이상규 , 이현철 , 용상순 , 강은수 , 이승훈 , 이상곤
IPC分类号： G01S13/90 , G01S7/02 , G01S13/88 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/9035 , G01S7/024 , G01S13/882 , G01S2007/4034
摘要： 본발명은다중대역스윕레이더시스템및 그의반사기빔 조사방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른다중대역스윕레이더시스템은다중대역의전파를방사시키는안테나부와; 상기안테나부로송수신되는전파를변환또는증폭하는송수신모듈과; 다중대역의첩 신호를생성하여무선광대역신호로변환한후 상기송수신모듈로제공하는송신부와; 상기송수신모듈로부터수신된레이더신호를다중대역하향변환을위해디램핑후 디지털신호로변환하고, 디지털빔포밍처리및 디지털복조후 온보드처리하는수신부와; 상기안테나부로부터지구복사에너지를수신하는복사계를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及能够执行多种功能的多频带扫描雷达系统和辐射雷达系统的反射器束的方法。根据本发明实施例的多频带扫描雷达系统包括：发射多频带电磁波的天线单元; 收发模块，其转换或放大天线单元发送或接收的电磁波; 产生多频带啁啾信号的发送单元将线性调频信号转换为无线宽带信号，并向收发模块提供宽带信号; 接收单元，其对从收发模块接收的用于多频下变频的雷达信号进行放大，并将该衰减信号转换为数字信号，对转换的信号执行数字波束成形处理和数字解调，然后对该信号进行车载处理; 以及从天线单元接收地球的辐射能的辐射系统。

5. 发明授权

KR100471268B1 차간거리 측정 방법 有权
标题翻译：检测车辆距离的方法
公开(公告)号：KR100471268B1
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：KR1020020065908
申请日：2002-10-28
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 정혁진
IPC分类号： G01S13/00
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375
摘要： 영상 카메라로부터 전방의 노면영상을 입력받아, 상기 노면영상으로부터 차선을 추출하고, 상기 추출된 차선을 기초로 레이더의 조사각도를 조절하여, 상기 조절된 조사각도로 조사된 레이더 빔의 반사파를 이용하여 상기 전방 차량과의 거리를 계산함으로써, 도로의 굴곡이 있는 경우에도 전방 차량과의 거리를 안정되게 검출할 수 있다.

6. 发明授权

KR101649987B1 장착 각도 판별 장치 및 그 판별 방법 有权
标题翻译：安装角度分配装置及其分类方法
公开(公告)号：KR101649987B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150051645
申请日：2015-04-13
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김현욱
IPC分类号： B60R21/0134 , B60R16/02
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： 장착각도판별장치및 그판별방법이개시된다. 본발명의실시예에따른장착각도판별장치및 그판별방법은주행중에차량의감지장치에서감지한정지물체의현재상대거리값 및현재상대속도값과현재수평각도값을입력받는입력부; 입력된정지물체의현재상대거리값 및현재상대속도값과현재수평각도값간의상관관계를이용하여정지물체의수직높이를추정하고, 추정한정지물체의수직높이를기초로서로다른주행거리에서의일정시점별정지물체의수직높이값을추정하며, 추정한서로다른주행거리에서의일정시점별정지물체의수직높이값을기초로감지장치의현재수직장착각도값을추정하는추정부; 추정한현재수직장착각도값이이미설정된기준수직장착각도값 범위를벗어나면, 감지장치의현재수직장착각도가이상(abnormal) 상황인것으로판단하는판단부; 및정지물체의현재상대거리값 및현재상대속도값과현재수평각도값을공급받고, 추정부에추정명령을전달하며, 판단부에판단명령을전달하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种安装角度识别装置及其方法。根据本发明的实施例的安装角度判别装置包括：输入单元，其接收由车辆的检测装置检测到的停止物体的当前相对距离值，当前相对速度值和当前水平角度值驾驶期间通过使用输入电流相对距离值，当前相对速度值和停止对象的当前水平角度值之间的相关性来估计停止对象的垂直高度的估计单元，估计每次停止的对象的垂直高度值基于所估计的被停止物体的垂直高度，彼此不同的驾驶距离点，并且基于所估计的停止物体的垂直高度值，估计检测装置的当前垂直安装角度值驾驶距离彼此不同的预定时间点; 确定单元，当估计的当前垂直安装角度值在预设的参考垂直安装角度值范围之外时，确定检测装置的当前垂直安装角度处于异常状态; 接收当前相对距离值，当前相对速度值和停止对象的当前水平角度值的控制单元向估计单元发送估计命令，并向确定单元发送确定命令。

7. 发明公开

KR1020160098849A 슬라이딩 윈도우기반 ＩＦＦ 신호탐지 방법 有权
标题翻译：基于滑动窗口检测识别友好或信号的方法
公开(公告)号：KR1020160098849A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020984
申请日：2015-02-11
申请人： 국방과학연구소
发明人： 한진우 , 송규하 , 박진태 , 김산해
IPC分类号： G01S13/78 , G01S13/88 , F41H11/02 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/78 , F41H11/02 , G01S13/882 , G01S2007/4034
摘要： 본발명의슬라이딩윈도우기반의 IFF 신호탐지방법은수집펄스를수신한결과로 TOA(Time of Arrival),주파수, 펄스폭, 펄스세기의데이터가포함된 PDW(Pulse Description Word)의집합으로구성하는제 1단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode 4 신호를탐지하고추출하는제 2단계, PDW에서프레임펄스(F)를설정해 IFF Mode 1,2,3,A,C의신호를탐지하고추출하는제 3단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode S의신호를탐지하고추출하는제 4단계, 추출된각 모드별신호의제원을계산하고저장하는제 5단계로이루어짐으로써 IFF 신호가 Mode별특성으로고려되고, 특히 Mode별 IFF신호의추출성능이최대화되는특징을갖는다.
摘要翻译：根据本发明的用于检测基于滑动窗口的识别朋友或对手（IFF）信号的方法包括：配置包括到达时间（TOA）数据的脉冲描述字集合（PDW）的第一步骤，作为接收收集脉冲的结果的频率，脉冲宽度和脉冲强度; 通过在PDW中配置滑动窗口（SW）来检测和提取IFF模式4信号的第二步骤; 通过在PDW中配置帧脉冲（F）来检测和提取IFF模式1,2,3，A和C信号的第三步骤; 第四步骤，通过配置PDW中的SW来检测和提取IFF模式S信号; 以及计算和存储每个模式的提取信号的规格的第五步骤。因此，对于每种模式，考虑了IFF信号的特性，特别是针对每个模式，提取IFF信号的性能最大化。

8. 发明公开

KR1020150145591A 차량용 레이더의 얼라인먼트 제어 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制车辆对准雷达的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150145591A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：KR1020140075806
申请日：2014-06-20
申请人： 주식회사 만도
发明人： 허성준 , 김수한
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S2007/403 , G01S2007/4034
摘要： 수직방향의얼라인먼트수행을위해, 타겟의수직각도를자동으로검출할수 있는차량용레이더의얼라인먼트제어장치및 방법에관한것으로, 기판과, 기판의일측에배치되는송신안테나부와, 기판의타측에배치되는수신안테나부와, 수신안테나부로부터수신되는신호로부터, 타겟의수직각도를검출하는수직각도검출부를포함하고, 수신안테나부는, 기판의표면에대해, 행방향으로배열되는다수의제 1 안테나들과, 기판의표면에대해, 열방향으로배열되는다수의제 2 안테나들을포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制能够自动检测用于执行垂直对准的目标的垂直角度的车辆雷达的对准的装置及其方法。该装置可以包括：基底; 设置在所述基板的一侧的发送天线单元; 设置在所述基板的另一侧的接收天线单元; 以及垂直角度检测单元，根据从发送天线单元接收的信号检测目标的垂直角度。接收天线单元包括：相对于基板的表面沿行方向布置的多个第一天线; 以及相对于基板的表面在列方向上排列的多个第二天线。

9. 发明公开

KR1020150108680A 차량용 레이더의 조정 방법 및 제어 장치 审中-实审
标题翻译：车辆雷达的调谐方法和控制装置
公开(公告)号：KR1020150108680A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140031795
申请日：2014-03-18
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이재은 , 임해승 , 정성희
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/931 , G01S3/16 , G01S7/40 , G01S2007/4034
摘要： 본 발명의 차량 레이더의 조정 방법은, 차량에 설치된 레이더에서 상기 차량의 주행 중 주행 보조 정보를 획득하기 위한 레이더 감지 작업을 수행하는 도중에, 상기 레이더의 감지 방향 영역의 중심 방향인 감지 중심축으로부터 소정 각도 상향의 방향인 제1 상향축으로 전파를 송신하고, 반사된 전파를 수신하는 단계; 상기 감지 중심축으로부터 소정 각도 하향의 방향인 제1 하향축으로 전파를 송신하고, 반사된 전파를 수신하는 단계; 상기 제1 상향축에 대하여 반사되어 수신된 전파의 세기와, 상기 제1 하향축에 대하여 반사되어 수신된 전파의 세기를 비교하는 단계; 상기 제1 상향축에 대하여 반사되어 수신된 전파의 세기가 상기 제1 하향축에 대하여 반사되어 수신된 전파의 세기 보다 큰 정도가 소정 기준치를 넘으면, 상기 감지 중심축을 소정 각도 상향시키는 단계; 및 상기 제1 하향축에 대하여 반사되어 수신된 전파의 세기가 상기 제1 상향축에 대하여 반사되어 수신된 전파의 세기 보다 큰 정도가 소정 기준치를 넘으면, 상기 현재 감지 중심축을 소정 각도 하향시키는 단계를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明的调谐车辆雷达的方法包括：当车辆中安装的雷达在车辆行驶期间进行雷达检测以获取驾驶辅助信息时，将无线电波发送到作为方向的第一向上轴从作为雷达的检测方向区域的中心方向的检测中心轴向上一定角度，并接收反射的无线电波; 将无线电波发送到从检测中心轴向下一定角度的方向的第一向下轴，并接收反射的无线电波; 将在第一向上轴上反射和接收的无线电波的强度与在第一向下轴上反射和接收的无线电波的强度进行比较; 当在第一向上轴上反射和接收的无线电波的强度与在第一向下轴上反射和接收的无线电波的强度之间的差异超过某一标准值时，检测中心轴升高一定角度; 并且当在第一向下轴上反射和接收的无线电波的强度与在第一向上轴上反射和接收的电波的强度之间的差异超过某一标准值时，电流检测中心轴被降低一个一定的角度

10. 发明公开

KR1020150101570A 차량용 레이더의 자동 수직 보정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于车辆的雷达垂直对准的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150101570A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023029
申请日：2014-02-27
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이석조 , 유한열
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9371
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 레이더의 자동 수직 보정 장치는 축이 형성된 케이스, 상기 축과 연결되어 상기 축을 중심으로 수직 방향으로 회전 가능하도록 배치된 안테나, 상기 안테나를 회전시키는 안테나 회전부재 및 상기 안테나의 회전 각도를 제한하는 스토퍼를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的用于车辆的雷达的自动垂直对准的装置包括其中形成有轴的壳体，连接到轴并布置成围绕轴垂直旋转的天线，旋转天线的天线旋转构件和限制天线的旋转角度的挡块。

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