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1. 发明授权

KR101033111B1 멀티빔 음향측심기 구조물을 장착한 해양지형조사선 有权
标题翻译：海上观察船观察ECHO SOUNDER
公开(公告)号：KR101033111B1
公开(公告)日：2011-05-13
申请号：KR1020100113650
申请日：2010-11-16
申请人： 지오션(주)
发明人： 박기룡 , 홍정수
IPC分类号： B63C11/49 , B63B35/00 , G01S15/00
CPC分类号： B63C11/48 , G01S15/003 , G01V1/38
摘要： PURPOSE: An underwater topography research vessel with a multi-beam echo sounder structure is provided to protect an echo sounder from external impact. CONSTITUTION: An opening is formed on a lower side of the hull of an underwater topography research vessel. A multi-beam echo sounder(210) of a column shape is installed in an echo sounder accommodation space. A first mounting member(220) and a second mounting member(230) are coupled together and fixed to the opening. The first mounting member is formed with a first mounting member flange(222) along the end circumference thereof and the second mounting member has a column shape hollowed to receive the first mounting member. The bottom(105) of the hull where the first mounting member, the second mounting member, and the multi-beam echo sounder are coupled is formed in a shape of protruding downward as the radius gradually decreases.
摘要翻译：目的：提供一种具有多光束回波测深仪结构的水下地形研究船，以保护回声测深仪免受外界冲击。构成：在水下地形研究船的船体的下侧形成一个开口。在回波探测器容纳空间中安装有柱形的多光束回波探测器（210）。第一安装构件（220）和第二安装构件（230）联接在一起并固定在开口上。第一安装构件沿其端部圆周形成有第一安装构件凸缘（222），并且第二安装构件具有中空的柱形状以容纳第一安装构件。第一安装构件，第二安装构件和多光束回波发声器的船体的底部（105）形成为随着半径逐渐减小而向下突出的形状。

2. 发明公开

KR1020170088373A 침수된 물체를 로케이팅하는 방법 审中-实审
标题翻译：如何找到被淹没的物体
公开(公告)号：KR1020170088373A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020177016615
申请日：2015-10-15
申请人： 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하 , 티센크룹 악티엔게젤샤프트
发明人： 하우쉴트페터
IPC分类号： G01S15/00 , G01S15/42
CPC分类号： G01S15/003 , G01S15/42
摘要： 본발명은물체를수중에서로케이팅하는방법에관한것으로, 이방법에서사운드송신기는사운드펄스를송신하고, 사운드펄스는로케이팅될물체에서반사되고사운드송신기로부터공간적으로떨어져있는사운드수신기에의해수신되며, 사운드펄스는물체의위치를결정하기위해사운드펄스의송신시간및 사운드송신기의송신위치와관련된인코딩된정보를포함하며, 이인코딩된정보는사운드펄스로부터사운드수신기에의해디코딩된다.
摘要翻译：本发明涉及一种在水中配备物体的方法，其中声音发射器发射声音脉冲，该声音脉冲被要发送的物体反射并且被与发声器在空间上分开的声音接收器分开并且声音脉冲包括与声音脉冲的传输时间和声音传输器的传输位置有关的编码信息以确定对象的位置，并且编码信息由声音接收器从声音脉冲解码。

3. 发明授权

KR101683652B1 대형 차량 침입 감지 방법 및 그를 위한 장치 有权
标题翻译：用于检测大型车辆入侵的方法和装置
公开(公告)号：KR101683652B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150150741
申请日：2015-10-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 황순철
IPC分类号： B60R25/30 , B60R25/31 , B60R21/015 , B60R25/10
CPC分类号： B60R25/30 , B60R25/1004 , G01S7/003 , G01S7/523 , G01S7/524 , G01S7/539 , G01S15/003 , G01S15/523 , G01S15/87
摘要： 본발명은대형차량침입감지방법및 장치에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른차량실내침입감지방법은펄스파형의제1 신호를제1 송신모듈및 제2 송신모듈을통해소정주기로교차송출하는제1 신호송출단계와상기송출된제1 신호에대응하여수신된반사파의파형을분석하여침입여부를판단하는제1 침입판단단계와상기제1 침입판단결과, 침입이감지된경우, 펄스파형의제2 신호를송출하는제2 신호송출단계와상기송출된제2 신호에대응하여수신된반사파의파형을분석하여침입여부를판단하는제2 침입판단단계와상기제2 침입판단결과, 침입이감지된경우, 차량내부침입이감지되었음을알리는소정경고메시지를송출하는경고메시지송출단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은차량암전류소비및 차량제조단가를감소시키는효과를기대할수 있다.

4. 发明公开

KR1020110137829A 범용 복수 개구 의료용 초음파 프로브 无效
标题翻译：通用多孔医疗超声探头
公开(公告)号：KR1020110137829A
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020117026957
申请日：2010-04-14
申请人： 마우이 이미징, 인코포레이티드
发明人： 스미스,데이비드,엠. , 아담,쉐론,엘. , 스펙트,도날드,에프. , 룬스포드,존,피. , 브루어,케네쓰,디.
IPC分类号： A61B8/08 , G01N29/24
CPC分类号： A61B8/4218 , A61B8/00 , A61B8/12 , A61B8/145 , A61B8/4254 , A61B8/4444 , A61B8/445 , A61B8/4455 , A61B8/4477 , A61B8/4488 , A61B8/4494 , A61B8/54 , G01S15/003 , G01S15/8929
摘要： 복수 개구 초음파 이미징(MAUI) 프로브 또는 변환기는 독립된 물리적 개구로부터 관심 영역을 동시에 이미징할 수 있다. 프로브의 구성은 의료 용도에 따라서 달라질 수 있다. 즉, 범용 방사선 프로브가 복수의 변환기를 포함할 수 있고, 그러한 변환기는 환자의 피부와의 독립된 물리적 접촉 지점을 유지하여, 복수의 물리적 개구를 허용한다. 심장 프로브는 단지 2개의 전송기 및 수신기를 포함하고, 이때 프로브는 둘 이상의 강내 공간들 사이에 동시에 피팅된다. 프로브의 강내 버전은 막대의 길이를 따라서 송신 및 수신 변환기들을 이격시킬 수 있으며, 정맥내 버전은 변환기들은 카테터의 말단 길이 상에 위치되고 그리고 단지 몇 밀리미터만 분리된다. 알고리즘은 음향 속도의 변동을 해결할 수 있고, 그에 따라 프로브 장치가 임의의 신체 상에서 또는 그 내부에서 사용될 수 있게 된다.

5. 发明公开

KR20180011056A 3D 포지션 결정을 위한 방법 및 디바이스 审中-公开
标题翻译：用于确定3D位置的方法和装置
公开(公告)号：KR20180011056A
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR20177026197
申请日：2016-01-29
IPC分类号： G01S13/87 , G01S15/87 , G01S15/89 , G01S15/96 , G01S17/00 , G01S17/46 , G01S17/50 , G01S17/87 , G01S17/89
CPC分类号： G01S13/878 , G01S7/41 , G01S7/4802 , G01S13/003 , G01S13/46 , G01S13/89 , G01S15/003 , G01S15/46 , G01S15/50 , G01S15/876 , G01S15/89 , G01S15/96 , G01S17/003 , G01S17/46 , G01S17/50 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S2013/466 , G01S2015/465
摘要： 본발명은오브젝트의 3차원포지션을결정하기위한디바이스와방법에관한것이다. 이디바이스는신호를방출하도록적용되는적어도 1개의송신기; 적어도 3개의수신기로서, 적어도 3개의수신기와적어도 1개의송신기는바람직하게는제1 평면내에배치되고, 제1 수신기와제2 수신기는바람직하게는제1 직선을따라배치되며, 제3 수신기는바람직하게는상기제1 직선으로부터거리를두고배치되는, 상기적어도 3개의수신기; 및적어도 3개의전파시간을결정하도록구성되는프로세서를포함하며, 각전파시간은송신기로부터오브젝트를경유해각 수신기까지신호에의해필요로하게되는시간이며, 프로세서는, 송신기와수신기의배치를기초로할 뿐만아니라결정된전파시간을기초로하여오브젝트의 3차원포지션을결정하도록또한구성된다.
摘要翻译：确定物体三维位置的装置和方法技术领域本发明涉及一种用于确定物体三维位置的装置和方法。至少一个发射机，适于发射信号; 至少三个接收器和至少一个发送器优选地布置在第一平面中，第一和第二接收器优选地沿着第一直线布置，并且第三接收器所述至少三个接收器与所述第一直线间隔开; 以及处理器，被配置为确定至少三个传播时间，每个传播时间是经由对象从发射器到对象的信号所需的时间，其中所述处理器被配置为：基于确定的传播时间的物体的尺寸位置以及物体的三维位置。

6. 发明公开

KR1020130137005A 초음파 반사된 신호들에 기초한 오브젝트 포지션 추정을 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：基于超声反射信号的对象位置估计系统与方法
公开(公告)号：KR1020130137005A
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020137015528
申请日：2011-11-16
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 알트만나탄 , 츠파티요시 , 아가시메이르
IPC分类号： G01S13/82 , G01S13/32 , G01S15/32
CPC分类号： G01S15/08 , G01S13/003 , G01S13/32 , G01S15/003 , G01S15/32
摘要： 소공간 포지셔닝을 위한 시스템은, 고정되고 공지된 위치에 있으며 변조된 연속파, 예를 들어 연속 캐리어 신호 부분 및 그 위로 변조된 기저-대역 신호를 포함하는 초음파를 송신하는 송신 엘리먼트를 포함한다. 송신 엘리먼트는 포지셔닝될 오브젝트가 나타날 수도 있는 범위에 걸쳐 변조된 연속파를 송신한다. 수신 엘리먼트는 송신 디바이스에 의하여 송신되고 오브젝트에 의하여 반사되는 신호들을 수신하고, 포지션 검출 엘리먼트는 반사된 신호로부터 수신되는 캐리어 신호 부분 및 기저-대역 신호 모두의 분석으로부터 오브젝트의 포지션을 결정한다.

7. 发明公开

KR1020060135715A 고속 다선체 선박용 장애물 회피 장치 无效
标题翻译：避免障碍物用于高速多用水的装置
公开(公告)号：KR1020060135715A
公开(公告)日：2006-12-29
申请号：KR1020067014537
申请日：2004-11-05
申请人： 탈레스
发明人： 까로프알렝
IPC分类号： G01S15/60
CPC分类号： G01S15/60 , G01S15/003 , G01S15/876 , G01S15/93
摘要： The invention relates to a device for a watercraft that makes it possible to avoid obstacles, in particular, obstacles submerged at a shallow depth. While effecting an early detection of echoes coming from objects situated along the course of the watercraft, the device makes it possible, in particular, for the crew of the watercraft to take measures for changing the course in order to avoid these objects. According to a preferred embodiment, the inventive device comprises at least: two interspaced acoustic wave transmitters (23, 25) that transmit distinct frequency waves or different forms of waves; an acoustic receiver (29) of which the receive band is adapted to the transmission frequencies of the transmitter, and; means for processing the received signals, these means making it possible to measure, across the received echoes, the difference in propagation times of waves transmitted by each of the transmitters as well as to measure the Doppler effect that affects each of the transmitted waves, these processing means thereby determining the position of an object (27) having returned an echo. The inventive device is provided, in particular, for multi-hulled watercraft and especially for high-speed multi-hulled watercraft.
摘要翻译：本发明涉及一种用于船舶的装置，其可以避免障碍物，特别是淹没在较浅深度的障碍物。在早期发现来自位于沿着船只航行过程中的物体的回波的同时，该装置特别使船员能够采取改变航向的措施以避免这些物体。根据优选实施例，本发明的装置至少包括：两个间隔的声波发射器（23,25），其传输不同的频率波或不同形式的波; 接收频带适用于发射机的发射频率的声接收机（29）; 用于处理接收到的信号的装置，这些装置使得有可能在接收到的回波中测量由每个发射机发射的波的传播时间差，并且测量影响每个发射波的多普勒效应处理装置从而确定已经返回回波的物体（27）的位置。本发明的装置尤其适用于多层船舶，尤其是用于高速多船体的船舶。

8. 发明授权

KR101048528B1 해저 탐사장치 및 탐사방법 有权
标题翻译：用于海底探测的装置和方法
公开(公告)号：KR101048528B1
公开(公告)日：2011-07-12
申请号：KR1020110012179
申请日：2011-02-11
申请人： 한국지질자원연구원
发明人： 천종화 , 김학주 , 류병재 , 박장준
IPC分类号： B63C11/48 , G01V1/00 , G01S15/88 , G05D1/10
CPC分类号： G05D1/10 , B63G8/001 , G01S5/26 , G01S15/003 , G01V1/3852
摘要： PURPOSE: A seabed exploring device and method are provided to accurately recognize the location of an unmanned submarine because the transponder of an acoustic positioning system and the finger of a precise water depth measuring system are installed in the unmanned submarine. CONSTITUTION: A seabed exploring device comprises an unmanned submarine(10), a transponder(30) of an acoustic positioning system, a finger(40), a measuring unit, and a deposit collecting unit(110). The unmanned submarine is connected to a ship through a tracking cable. The transponder of the acoustic positioning system is installed in the unmanned submarine. The finger is installed in the unmanned submarine and outputs a signal which can be received by a receiver of a precise water depth measuring system installed in the ship. The measuring unit installed in the unmanned submarine to detect or measure various information on the seabed where the unmanned submarine is located. The deposit collecting unit collects deposits from the seabed when the unmanned submarine is landed on the seabed.
摘要翻译：目的：提供海底探测装置和方法，以准确识别无人潜艇的位置，因为声学定位系统的应答器和精确水深测量系统的手指安装在无人潜艇中。构成：海底探测装置包括无人潜艇（10），声学定位系统的转发器（30），手指（40），测量单元和沉积物收集单元（110）。无人潜艇通过跟踪电缆连接到船舶。声学定位系统的应答器安装在无人潜艇中。手指安装在无人潜艇中，并输出可由船上安装的精确水深测量系统的接收器接收的信号。安装在无人潜艇上的测量单元，用于检测或测量无人潜艇所在海床上的各种信息。当无人潜艇降落在海底时，存款收集单位从海底收取存款。

9. 发明授权

KR100847779B1 초음파센서 失效
标题翻译：超声波传感器
公开(公告)号：KR100847779B1
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：KR1020060119994
申请日：2006-11-30
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 오쿠다야스유키 , 요시다다카히코 , 스기우라마키코 , 데라료노스케 , 하세베유타
IPC分类号： H04R1/00 , H04R17/00
CPC分类号： G01N29/223 , G01H11/06 , G01N29/245 , G01N2291/0421 , G01N2291/044 , G01N2291/102 , G01S7/521 , G01S7/526 , G01S15/003 , G01S15/42 , G01S2015/932 , G01S2015/939 , Y10S367/909
摘要： 본 발명에 따른 초음파센서(60, 70, 80, 90, 100)는 피검출체(M)에 초음파를 발신하기 위한 발신소자(19), 상기 피검출체(M)에 의해 반사된 초음파를 수신하기 위한 수신부재(30, 31, 32, 33), 진동부에 전달된 초음파에 의해 진동하는 진동부(15, 85), 및 상기 진동부(15, 85)의 단부를 유지하기 위한 지지부(11a)를 포함한다. 상기 수신부재(30, 31, 32, 33)는 피검출체(M)가 존재하는 공간으로 노출된다. 상기 수신부재(30, 31, 32, 33)에서 수신된 초음파가 지지부(11a)를 통해 진동부(15, 85)에 전달되도록 상기 수신부재(30, 31, 32, 33) 및 진동부(15, 85)는 지지부(11a)를 통해 연결된다. 상기 진동부(15, 85)는 지지부(11a)에 의해 수신부재(30, 31, 32, 33)로부터 분리된다.
초음파센서, 발신소자, 수신소자, 수신부재, 진동부, 지지부, 피검출체

10. 发明公开

KR1020070066867A 초음파센서 失效
标题翻译：超声波传感器
公开(公告)号：KR1020070066867A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：KR1020060119994
申请日：2006-11-30
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 오쿠다야스유키 , 요시다다카히코 , 스기우라마키코 , 데라료노스케 , 하세베유타
IPC分类号： H04R1/00 , H04R17/00
CPC分类号： G01N29/223 , G01H11/06 , G01N29/245 , G01N2291/0421 , G01N2291/044 , G01N2291/102 , G01S7/521 , G01S7/526 , G01S15/003 , G01S15/42 , G01S2015/932 , G01S2015/939 , Y10S367/909
摘要： An ultrasonic sensor is provided to transfer an ultrasonic wave reflected by an object to an ultrasonic device and to protect an oscillation part of the ultrasonic device. An ultrasonic sensor(60) includes a transmitter(19), a receiver(30), a bumper(52), a mounting portion(52a), a hole, and a buffering portion(41). The transmitter(19) transmits an ultrasonic wave to a barrier(M). The receiver is installed on the bumper(52) and receives the reflected ultrasonic wave. The bumper has the mounting portion(52a). The mounting portion(52a) has a hole into which the receiver(30) is inserted. The receiver(30) is installed on the mounting part(52a) through the buffering portion(41) for reducing ultrasonic wave transmission.
摘要翻译：提供了一种超声波传感器，用于将由物体反射的超声波传送到超声波装置，并且保护超声波装置的振荡部分。超声波传感器（60）包括发射器（19），接收器（30），保险杠（52），安装部分（52a），孔和缓冲部分（41）。发射机（19）将超声波发送到屏障（M）。接收器安装在缓冲器（52）上并接收反射的超声波。保险杠具有安装部分（52a）。安装部分（52a）具有插入接收器（30）的孔。接收器（30）通过用于减少超声波传输的缓冲部分（41）安装在安装部分（52a）上。

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