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    • 2. 发明公开
    • 관성 내비게이션 시스템
    • 惯性导航系统
    • KR1020170142903A
    • 2017-12-28
    • KR1020170075796
    • 2017-06-15
    • 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
    • 폴크너니콜라스엠.셔드존케이트
    • G01C21/18G01D21/02G06F17/16
    • G01C21/165F41G7/346F41G7/36F42B10/26F42B15/01G01C21/16G01S19/49
    • 선회발사체를위한관성측정시스템은, 3차원좌표시스템을정의하도록배열된축을갖는제1 (롤), 제2 및제3 자이로; 적어도제1 선형가속도계; 제어기로서, 롤각, 피치각 및빗놀이각을포함한현재발사체자세를계산하고; 가속도계로부터현재속도벡터를계산하고; 유사-속도벡터를형성하기위해상기벡터에대한예상방향과상기속도벡터의크기를합산하고; 속도벡터및 유사-속도벡터사이에서의차이의함수로서산출된롤 자이로스케일인자에러를출력하는칼만필터에속도벡터및 유사-속도벡터를제공하며; 롤자이로의출력에대한보정으로서칼만필터로부터의롤 자이로스케일인자에러를적용하도록배열된, 상기제어기를포함한다. 이시스템은오일러레이트필터에의존하지않으며, 대신에보다직접적이며그러므로보다민감한에러관측프로세스를사용한다. 오일러레이트필터를회피함으로써, 이러한접근법은상기필터와연관된조정요건을회피하며문제점이칼만필터아키텍처내에서전체적으로핸들링되도록허용한다. 이러한프로세스는롤링발사체가일반적으로제어된유도를겪지않을때 예측가능한궤적을따른다는사실을이용한다.
    • 用于秋千运载火箭的惯性测量系统包括:第一(第一)(第二),第二和第三陀螺,其轴线被布置成限定三维坐标系; 至少一个第一线性加速度计; 计算作为控制器的当前射弹姿态,包括侧倾角,俯仰角和拍子角度; 计算来自加速度计的当前速度矢量; 求和矢量的速度矢量的大小和预期的方向以形成伪速度矢量; 将速度矢量和伪速度矢量提供给卡尔曼滤波器,所述卡尔曼滤波器输出作为速度矢量与相似速度矢量之间的差的函数计算的滚转陀螺仪比例因子误差; 并且将来自卡尔曼滤波器的滚转陀螺仪比例因子误差应用于滚动陀螺仪的输出的校正。 该系统不依赖欧拉速率滤波器,而是使用更直接,因此更敏感的错误观测过程。 通过避免使用欧拉速率滤波器,该方法避免了与滤波器相关的调谐要求,并且允许在卡尔曼滤波器架构内完全处理该问题。 这个过程利用了这样的事实,即当滚动射弹一般不进行受控感应时,滚动射弹遵循可预测的轨迹。
    • 6. 发明授权
    • 증강 현실을 이용한 탄착 위치 평가 방법
    • 通过使用现实技术评估GUNSHOT位置的方法
    • KR101116156B1
    • 2012-03-06
    • KR1020110105047
    • 2011-10-14
    • 국방과학연구소
    • 남경모이재율
    • H04N5/262F42B35/00
    • H04N5/265F41G7/346
    • PURPOSE: An impact location evaluation method using augmented reality is provided to improve the accuracy of impact measurement by fixing the location of a virtual target inserted into a camera image. CONSTITUTION: A camera is installed at a setting location by using a DGPS(Differential Global Positioning System). An impact location evaluation apparatus synchronizes the ground and the water surface of a virtual target created by a computer. The impact location evaluation apparatus embodies augmented reality by correcting a synchronized image. The impact location evaluation apparatus acquires impact images. The impact location evaluation apparatus acquires impact coordinates. The impact location evaluation apparatus acquires impact information through the impact coordinate.
    • 目的:提供使用增强现实的影响位置评估方法,通过固定插入到摄像机图像中的虚拟目标的位置来提高冲击测量的准确性。 规定:使用DGPS(差分全球定位系统)将相机安装在设置位置。 撞击位置评估装置使由计算机创建的虚拟目标的地面和水面同步。 冲击位置评估装置通过校正同步图像来体现增强现实。 冲击位置评估装置获取冲击图像。 冲击位置评估装置获取冲击坐标。 影响位置评估装置通过冲击坐标获取影响信息。
    • 10. 发明授权
    • 포탄용 위성 측위 신호수신 안테나
    • 用于接收卫星定位信号的射弹天线
    • KR101490887B1
    • 2015-02-09
    • KR1020140062345
    • 2014-05-23
    • 국방과학연구소
    • 김완주안병철방재훈정용선
    • H01Q1/42H01Q21/06
    • H01Q1/281F41G7/346H01Q1/38H01Q1/42H01Q13/08H01Q15/244
    • 본 발명은 포탄 신관의 레이돔(300)의 내부에 설치되어 GPS를 포함한 위성 측위 신호가 수신되는 안테나에 관한 것으로서, 고유전율 유전체(104) 위에 설치된 원형패치(101), 상기 고유전율 유전체와 함께 원형패치 소형화를 위해 상기 원형패치 중심부에 설치된 다수의 단락비아홀(102), 원형패치의 중심부에 설치되어 신관부품뭉치(310)의 전원과 신호의 통과경로를 제공하는 관통구멍(105), 원형패치 상의 두 지점에서 수신된 두 신호에 90°위상차를 제공함으로써 원형패치가 원편파 신호를 수신하게 하는 원편파 생성회로(200), 상기 원편파 생성회로와 위성측위 신호 수신기를 연결하기 위한 동축선(250) 등으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
    • 本发明涉及一种用于接收用于炮弹的卫星定位信号的天线,其安装在炮弹保险丝的天线罩(300)中并且包括GPS。 天线包括:安装在介电常数高的电介质(104)上的圆形贴片(101); 多个短路通孔(102),其安装在圆形贴片的中心,以便与高电容率的电介质一起使圆形贴片小型化; 安装在圆形补片的中心处以提供一束熔丝部分(310)的电力的通孔(105)和信号的通过路径; 循环极化产生电路(200),用于通过向在圆形贴片上的两个点处接收的两个信号提供90°的相位差来使圆形贴片接收圆偏振信号; 以及连接圆极化发电电路的同轴线(250)和卫星定位信号接收机。