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1. 发明公开

KR1020110106309A 외부-동력 화기를 구비한 자동재장전식 원격조종 무기시스템 审中-实审
标题翻译：具有自动可靠性，远程操作的具有外部电源的火灾的武器系统
公开(公告)号：KR1020110106309A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020117014171
申请日：2009-11-20
申请人： 유에스 아미 알디이씨오엠-에이알디이씨
发明人： 테스타,로버트 , 메라,마이클 , 버거마이스터,윌리암 , 호프만,브라이언 , 리,제임스 , 첸,바이밍
IPC分类号： F41A7/08 , F41A9/20 , F41A9/24 , F41G5/02 , F41A9/50 , F41G3/16 , B25J13/00
CPC分类号： F41A7/08 , F41A9/20 , F41A9/24 , B25J13/006 , F41A9/50 , F41G3/16 , F41G5/02
摘要： 자동 재장전식의 원격조정가능한 무기시스템은 무기 스테이션과 떨어져서 위치한 조종 스테이션을 포함할 수 있다. 무기 스테이션은 외부-동력화기, 화기의 방위각 및 경사각을 조정하기 위한 화기 이동자, 및 화기로 또는 화기로부터 탄환을 자동으로 운반하기 위한 탄환 탄환 저장 및 수송시스템을 포함할 수 있다.

2. 发明公开

KR1020160038335A 원격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치 有权
标题翻译：用于释放制动用于驱动远程控制武器系统的高角度的装置
公开(公告)号：KR1020160038335A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140131004
申请日：2014-09-30
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김준성
IPC分类号： F41A27/12 , F41G5/02 , F41G5/06 , F41A27/18 , F41A27/20
CPC分类号： F41A27/12 , F41A27/18 , F41A27/20 , F41G5/02 , F41G5/06
摘要： 이발명은, 고각을수동으로조작해야될 필요성이있는비상운용시에하우징을제거하지않고도브레이크상태를신속하게해제할수 있도록하여안전성과편리성을높인, 원격사격체계의고각구동장치의브레이크해제장치에관한것으로서, 원격사격체계의포신의고각을구동하기위한고각구동모터의일측에설치되어있는전자식모터브레이크와, 상기한전자식모터브레이크의브레이크상태를강제적으로해제하기위한해제레버와, 상기한전자식모터브레이크와해제레버를보호하기위한하우징과, 상기한하우징을통공하여나사결합되는부싱과, 상기한하우징의외부에서부싱과나사결합되는잠금너트와, 상기한하우징의외부에서잠금너트의뒷쪽에서부싱과나사결합되는회전식손잡이와, 상기한손잡이의안쪽에고정결합되어있으며상기한부싱의내부를통과하여설치되는축과, 상기한축과부싱의사이에설치되는스프링과, 상기한축과해제레버를연결하는브레이크레버와, 상기한브레이크레버와해제레버를고정시키기위한핀볼트을포함하여이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于释放遥控武器系统的高角度驱动装置的制动装置，其通过能够在紧急操作的情况下快速释放制动状态而不移除壳体来增加安全性和便利性，其中它是必须手动操作高角度。本发明的装置包括：安装在高角度驱动电机的一侧的电动马达制动器，以驱动遥控武器系统的炮筒的高角度; 释放杆，以强制地释放电动马达制动器的制动状态; 外壳保护电子马达制动器和释放杆; 通过螺钉穿透壳体而组合的衬套; 锁定螺母通过外壳外部的螺钉组合到衬套; 旋转把手通过螺钉在所述壳体外部的所述锁定螺母的后部处组合到所述衬套; 一个组合固定在把手内的轴，穿过衬套的内部安装; 安装在轴和衬套之间的弹簧; 用于连接轴和释放杆的制动杆; 以及用于固定制动杆和释放杆的销螺栓。

3. 发明公开

KR20070111416A APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE GUN IN HIDDEN POSITION 审中-公开
标题翻译：用于控制隐藏位置的枪的装置和方法
公开(公告)号：KR20070111416A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：KR20070099553
申请日：2007-10-03
申请人： KIM HYUN WOO
发明人： KIM HYUN WOO , HAN HEE , SHIM HYUNG YONG
IPC分类号： F41G3/14 , F41G3/26
CPC分类号： F41G3/16 , F41G3/30 , F41G5/02
摘要： A remote-controlled aiming system is provided to aim a gun from a remote place by using a pan/tilt platform on which the gun is placed and controlled remotely. A remote-controlled aiming system comprises a gun, a pan/tilt platform with a camera and a display unit. The gun is mounted on the pan/tilt platform with the camera. The gun is controlled based on video information transmitted in a wired or a wireless manner, and aiming is conducted with the display unit.
摘要翻译：提供遥控瞄准系统，通过使用放置枪和远程控制的平移/倾斜平台来瞄准远程位置的枪。远程控制的瞄准系统包括枪，具有相机的平移/倾斜平台和显示单元。枪与相机安装在平移/倾斜平台上。基于以有线或无线方式发送的视频信息来控制枪，并且与显示单元进行瞄准。

4. 发明公开

KR1020130091539A 선회 제어 방법, 선회 제어 시스템 및 원격 조정 무장 无效
标题翻译：旋转控制方法，旋转控制系统和远程控制武器站
公开(公告)号：KR1020130091539A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120012912
申请日：2012-02-08
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 임용섭 , 김병희
IPC分类号： F41G5/02 , G05D13/00 , G05D13/02 , G05D13/62
CPC分类号： F41G5/02 , G05D13/00 , G05D13/02 , G05D13/62
摘要： PURPOSE: A method for controlling a circling movement, a circling control system, and a remote control device are provided to remove the effect of a roll movement caused by a stabilization error when a circling movement is controlled and to improve stabilization accuracy. CONSTITUTION: A method for controlling a circling movement comprises the following steps: producing a proportional integral control value depending on difference values between a target circling speed and an outputted circling angle speed; and adjusting the proportional integral control value so that the component speed of the angle speed of a roll is removed from the outputted circling angle speed and inputting the proportional integral control value into the object to be controlled.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制盘旋运动的方法，盘旋控制系统和遥控装置，以消除由旋转运动控制时的稳定误差引起的滚动运动的影响，并提高稳定精度。构成：用于控制盘旋运动的方法包括以下步骤：根据目标盘旋速度和输出的盘旋角速度之间的差值产生比例积分控制值; 并且调整比例积分控制值，使得从输出的盘旋角速度去除辊的角速度的分量速度，并将比例积分控制值输入到要控制的对象中。

5. 发明公开

KR20070111418A REMOTE GUNSHOT SYSTEM TO OBSERVED TARGET 审中-公开
标题翻译：远程观察系统观察目标
公开(公告)号：KR20070111418A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：KR20070099635
申请日：2007-10-04
申请人： HAN HEE
发明人： HAN HEE
IPC分类号： F41G3/14 , F41G1/38
CPC分类号： F41G3/16 , F41G3/30 , F41G5/02
摘要： A remote gun control method is provided to enable a pointer to automatically and precisely aim and shoot a selected target with a gun by observing the target with a telescope positioned far from the gun. A remote gun control method comprises the steps of enabling a shooter positioned far from a gun to observe and select a target and transmit information on coordinates of the target obtained from a target coordinate measurement device(1), enabling the shooter to aim the target by estimating an aiming direction of the gun using the coordinates, by estimating a value of compensating for a point of impact referring to a ballistic curve due to a distance from the target to the gun, and by operating a PT(pan/tilt) device(2), transmitting a video generated from a camera mounted on the gun to a terminal of the shooter(3), enabling the shooter to precisely aim the point of impact while watching the video by using an interface device(4), enabling the pointer to transmit a PT control signal to a gun control device(5), and enabling the gun to be shoot by transmitting a shoot command signal to the gun when the shooter checks the gun is precisely aimed at the target from the video(6).
摘要翻译：提供了一种远程喷枪控制方法，使得指针能够通过用远离喷枪的望远镜观察目标而用枪自动且精确地瞄准和射击所选择的目标。远程喷枪控制方法包括以下步骤：使远离喷枪的射手能够观察和选择目标，并且从目标坐标测量装置（1）获得的关于目标坐标的坐标传送信息，使得射手能够通过使用坐标估计枪的瞄准方向，通过估计由于从目标到枪的距离而参照弹道曲线补偿影响点的值，以及通过操作PT（摇摄/倾斜）装置（ 2），将从安装在枪上的照相机产生的视频传送到射手（3）的终端，使得射手能够通过使用接口装置（4）精确瞄准影像点，同时观看视频，使得指针向枪控制装置（5）发送PT控制信号，并且当射手检查枪正好瞄准来自视频（6）的目标时，通过向枪发射射击命令信号来使枪射击。

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