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1. 发明授权

KR101807016B1 연속 가변 밸브 듀레이션 엔진의 밸브 타이밍 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于控制连续可变气门持续时间发动机气门正时的系统和方法
公开(公告)号：KR101807016B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150133336
申请日：2015-09-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 류인상 , 서인기 , 하경표 , 김백식 , 권기영
IPC分类号： F02D13/02 , F01L13/00 , F01L1/34
CPC分类号： F02D13/0211 , F01L13/0015 , F01L2013/111 , Y02T10/18
摘要： 본발명은연속가변밸브의듀레이션과연속가변밸브의타이밍을동시에제어하는연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치를포함하는엔진의밸브타이밍제어방법은목표흡기밸브열림(IVO) 타이밍, 목표흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍, 목표배기밸브열림(EVO) 타이밍및 목표배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을설정하는단계; 상기목표 IVO, IVC, EVO, EVC 타이밍을만족시키기위한목표흡기 CVVD, 목표배기 CVVD, 목표흡기 CVVT 및목표배기 CVVT를설정하는단계; CVVD 최소값및 최대값을학습하여 CVVD의피드백제어를수행하는단계; 밸브프로파일정보를기초로 CVVT의피드백제어를수행하는단계; 그리고상기 CVVD의피드백제어및 CVVT의피드백제어를기초로실제 IVO, IVC, EVO, EVC 타이밍을연산하는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于连续可变气门持续时间发动机的气门正时控制系统和方法，其同时控制连续可变气门的持续时间和连续可变气门的正时。根据本发明的实施例的行中，可变气门开启持续时间（CVVD）装置和连续可变气门正时（CVVT）设备的气门正时的发动机的控制方法被打开（IVO）定时，关闭（IVC）目标进气门目标进气门，其包括设定目标排气门开度（EVO）正时和目标排气门关闭（EVC）正时; 设定目标进气CVVD，目标排气CVVD，目标进气CVVT和目标排气CVVT以满足目标IVO，IVC，EVO和EVC时间; 通过学习CVVD最小值和最大值来执行CVVD反馈控制; 根据阀门剖面信息执行CVVT的反馈控制; 并根据CVVD的反馈控制和CVVT的反馈控制计算实际的IVO，IVC，EVO和EVC时序。

2. 发明公开

KR1020170034695A 연속 가변 밸브 듀레이션 엔진의 밸브 타이밍 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020170034695A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133336
申请日：2015-09-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 류인상 , 서인기 , 하경표 , 김백식 , 권기영
IPC分类号： F02D13/02 , F01L13/00 , F01L1/34
CPC分类号： F02D13/0211 , F01L13/0015 , F01L2013/111 , Y02T10/18
摘要： 본발명은연속가변밸브의듀레이션과연속가변밸브의타이밍을동시에제어하는연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치를포함하는엔진의밸브타이밍제어방법은목표흡기밸브열림(IVO) 타이밍, 목표흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍, 목표배기밸브열림(EVO) 타이밍및 목표배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을설정하는단계; 상기목표 IVO, IVC, EVO, EVC 타이밍을만족시키기위한목표흡기 CVVD, 목표배기 CVVD, 목표흡기 CVVT 및목표배기 CVVT를설정하는단계; CVVD 최소값및 최대값을학습하여 CVVD의피드백제어를수행하는단계; 밸브프로파일정보를기초로 CVVT의피드백제어를수행하는단계; 그리고상기 CVVD의피드백제어및 CVVT의피드백제어를기초로실제 IVO, IVC, EVO, EVC 타이밍을연산하는단계;를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR101575304B1 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于控制连续可变阀门时序的方法和系统
公开(公告)号：KR101575304B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020140170355
申请日：2014-12-02
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김현 , 김강일
IPC分类号： F01L1/34 , F02D13/00
CPC分类号： F02D13/02 , F01L1/3442 , F01L13/00 , F01L2001/3443 , F01L2001/34433 , F01L2001/34456 , F01L2001/34463 , F01L2013/111 , F01L2013/113 , F01L2013/116 , F02D13/0219 , F02D41/0002 , F02D41/009 , F02D41/062 , F02D2013/0292 , F02D2041/001 , F02D2200/023 , F02D2200/024 , F02D2200/503 , Y02T10/18 , F01L1/34 , F01L1/46 , F01M1/16 , F02D13/00 , F02D41/22 , F02D45/00
摘要： 본발명은캠 토크의방향성을예측하여연속가변밸브타이밍(CVVT; Continuously Variable Valve Timing) 최초작동제어시캠 토크의음(-) 토크에의한 CVVT 지각에따른엔진회전수(RPM) 저하를방지할수 있도록한 연속가변밸브타이밍제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, CVVT 제어의시작이확인되면, 캠센서를통해캠의위치(position)를검출하고, 크랭크센서를통해크랭크축의위치를검출하는단계; 상기검출된캠 위치및 크랭크축 위치를토대로캠 토크값의부호의확인필요성을판단하는단계; 상기캠 토크값의부호의확인필요성이있으면, 상기캠의위치가락킹위치에서진각또는홀딩위치로제어되는조건인지를판단하는단계; 상기캠의위치가락킹위치에서진각또는홀딩위치로제어되는조건이고, CVVT 제어진입조건이만족되면, 캠토크의값이음수인지판단하여음수이면설정시간동안대기한이후에설정된 CVVT 제어를수행하는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制连续可变气门正时的方法和系统，以便防止由于在初始操作控制期间由凸轮转矩的负（ - ）转矩引起的连续可变气门正时（CVVT）延迟引起的发动机转速降低 CVVT通过预测凸轮扭矩的方向性。根据本发明的实施例，该方法可以包括以下步骤：通过凸轮传感器检测凸轮的位置，如果检查到CVVT控制的启动，并通过曲柄传感器检测曲轴的位置 ; 基于检测到的凸轮位置和检测到的曲轴位置，确定检查凸轮转矩值的符号的必要性; 如果需要检查凸轮转矩值的符号，则确定凸轮的位置是否满足要控制的状态到锁定位置处的提前或保持位置; 并且如果凸轮转矩的值是负数，则通过确定凸轮转矩的值是否为负值，在等待建立时间之后执行已建立的CVVT控制，如果凸轮的位置满足要控制的条件在锁定位置和CVVT控制入口条件下的提前或保持位置被满足。

4. 发明授权

KR101886503B1 가변밸브 타이밍시스템의 진단방법 有权
公开(公告)号：KR101886503B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020160104926
申请日：2016-08-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김용식
IPC分类号： F02D13/02 , F02D41/22 , F01L1/34
CPC分类号： F02D41/222 , F01L1/34 , F01L1/344 , F01L2001/3443 , F01L2013/111 , F01L2013/115 , F01L2800/11 , F01L2820/044 , F02D2041/001 , F02D2200/024 , Y02T10/40
摘要： 본발명은가변밸브타이밍시스템의오일압력검출유닛이정상적으로작동하는지의여부를정밀하게진단함으로써가변밸브타이밍시스템에대한진단정밀도를향상시킬수 있는가변밸브타이밍시스템의진단방법에관한것이다. 본발명에의한가변밸브타이밍시스템의진단방법은, 엔진시동이후에오일압력검출유닛의정상여부를판단하기위한오일압력검출유닛의정상작동시간을연산하는정상작동시간연산단계; 및상기정상작동시간이내에상기가변밸브타이밍시스템의오일압력검출유닛이소등되는지또는오일압력이기준압력에도달하는지의여부에따라상기오일압력검출유닛의정상여부를진단하는진단단계;를포함하는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101821279B1 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR101821279B1
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR1020160074479
申请日：2016-06-15
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱 , 김남규
IPC分类号： F02D13/02 , F01L13/00 , F01L1/344
CPC分类号： F01L13/0015 , F01L1/344 , F01L13/00 , F01L2013/111 , F02D13/02 , F02D13/0219 , F02D41/0002 , F02D41/0097 , F02D41/22 , F02D41/266 , F02D2041/001 , F02D2041/1409 , F02D2041/2027 , F02D2200/101 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要： 본발명은연속가변밸브듀레이션의제어에관한것으로, 본발명의일 측면에따른연속가변밸브듀레이션제어시스템은, 연속가변밸브듀레이션제어용액추에이터의제어를이용하여연속가변밸브듀레이션을제어하는시스템에있어서, 차량상태에따라상기액추에이터를제어하기위한명령을출력하는전자제어유닛; 캠 RPM(Revolutions Per Minute)을측정하는캠 포지션센서; 및상기전자제어유닛과의통신장애발생시, 상기캠 RPM으로부터크랭크 RPM을계산하고, 계산된크랭크 RPM을바탕으로목표위상각을추출하고, 추출된목표위상각에상응하는전류를상기액추에이터로출력하는제어기를포함한다.

6. 发明授权

KR101807027B1 연속 가변 밸브 듀레이션 엔진의 밸브 타이밍 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101807027B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150176330
申请日：2015-12-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 류인상 , 하경표 , 손유상 , 권기영
IPC分类号： F02D13/02 , F02D9/08 , F01L13/00 , F01L1/344
CPC分类号： F02D13/0215 , F01L1/053 , F01L1/34 , F01L13/0015 , F01L2001/0537 , F01L2013/111 , F01L2800/00 , F02D13/0226 , F02D13/0261 , F02D41/0007 , F02D41/009 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/101 , Y02T10/144 , Y02T10/18
摘要： 연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치가구비되고, 배기에 2단가변밸브듀레이션(VVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을지각시키고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하여오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며오버랩을최대로유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진부하에증가에따라흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고, 배기밸브에숏 듀레이션을적용하며배기밸브열림(EVO) 타이밍을지각시키는단계; 그리고상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진속도의증가에따라흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을지각시키는단계;를포함할수 있다.

7. 发明授权

KR101693941B1 점화시기 보상을 통한 중간위상 연속 가변 밸브 제어 시스템 작동성능 향상 방법 有权
标题翻译：通过点火时间补偿改善中间型连续可变气门正时系统的运行方式
公开(公告)号：KR101693941B1
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020140169656
申请日：2014-12-01
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김현
IPC分类号： F02D43/00 , F01L1/34 , F02P5/00
CPC分类号： F02D37/02 , F01L1/04 , F01L1/34 , F01L1/3442 , F01L13/00 , F01L2001/34463 , F01L2013/111 , F02D2250/21 , F02P5/045 , F02P5/1504 , F02P5/1506
摘要： 본발명의점화시기보상을통한중간위상연속가변밸브제어시스템작동성능향상방법은중간위상 CVVT(Continuously Variable Valve Timing System)의위치제어를시작한엔진 ECU(Electronic Control Unit)가캠 위치를읽고, 중간위상 CVVT의파킹(Parking)에일치되는캠 위치를판단한후 캠위치지각(CAM undershoot)이방지되도록엔진점화시기를보상해주며, 엔진점화시기의보상후 엔진작동조건에따른점화시기제어로복귀됨으로써중간위상CVVT에서 CVVT 작동시 캠위치 Undershoot(CVVT 지각)현상에따른엔진 RPM Drop을방지하고, 특히중간위상CVVT 성능개선이점화시기보상을통한소프트웨어적으로구현됨으로써시간/비용과다로현실적으로적용하기어려운중간위상 CVVT 하드웨어구조및 유로개선이요구되지않는특징을갖는다.
摘要翻译：一种用于改善控制中间锁定位置连续可变阀的系统的性能的方法可以包括：使用已经开始控制中间锁定位置的发动机电子控制单元（ECU）来获得凸轮位置连续可变气门正时系统 CVVT）; 使用ECU确定凸轮位置是否对应于中间锁定位置CVVT的停车; 如果确定凸轮位置对应于中间锁定位置CVVT的停车，则补偿发动机点火正时以防止凸轮下冲; 并且在补偿发动机点火正时之后根据发动机运行状态返回点火正时控制。

8. 发明公开

KR1020180068166A 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 림프홈 제어방법 有权
公开(公告)号：KR1020180068166A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020160169824
申请日：2016-12-13
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 구본창
IPC分类号： F02D41/22 , F01L13/00
CPC分类号： Y02T10/40 , F02D41/22 , F01L1/344 , F01L2013/111 , F01L2820/044 , F02D13/0215 , F02D2041/227
摘要： 본발명은엔진의회전속도가높은영역에서신뢰성이향상된연속가변밸브타이밍장치의림프홈제어방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른연속가변밸브타이밍장치의림프홈제어방법은, 로터와스테이터의상대적인위상을변동시켜캠의회전에따른밸브개폐시기를가변시키고, 상기로터가로크핀에의해선택적으로중간위상에파킹되는연속가변밸브타이밍장치의림프홈제어방법일수 있으며, 오일의온도를감지하는단계; 엔진의회전속도를감지하는단계; 오일의온도가설정온도보다낮은지판단하는단계; 엔진의회전속도가설정속도보다빠른지판단하는단계; 상기연속가변밸브타이밍장치를일반제어하는단계; 상기연속가변밸브타이밍장치가설정위치에있는지판단하는단계; 및상기연속가변밸브타이밍장치를중간위상제어하는단계;를포함할수 있다.

9. 发明公开

KR1020170069084A 연속 가변 밸브 듀레이션 엔진의 밸브 타이밍 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于控制连续可变气门持续时间发动机气门正时的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170069084A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150176330
申请日：2015-12-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 류인상 , 하경표 , 손유상 , 권기영
IPC分类号： F02D13/02 , F02D9/08 , F01L13/00 , F01L1/344
CPC分类号： F02D13/0215 , F01L1/053 , F01L1/34 , F01L13/0015 , F01L2001/0537 , F01L2013/111 , F01L2800/00 , F02D13/0226 , F02D13/0261 , F02D41/0007 , F02D41/009 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/101 , Y02T10/144 , Y02T10/18
摘要： 연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치가구비되고, 배기에 2단가변밸브듀레이션(VVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을지각시키고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하여오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며오버랩을최대로유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진부하에증가에따라흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고, 배기밸브에숏 듀레이션을적용하며배기밸브열림(EVO) 타이밍을지각시키는단계; 그리고상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진속도의증가에따라흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을지각시키는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了用于连续可变气门持续时间发动机的气门正时控制系统和方法。设置有连续可变气门的持续时间（CVVD）至进气按照本发明装置的一个实施例中，2的排气级可变气门开启持续时间（VVD）设备和方法，气门正时的连续可变气门正时的控制（CVVT）装置设置有发动机根据发动机速度和负载将控制区域划分成多个控制区域; 如果控制区域现在处于第一区域中，则控制进气门关闭正时（IVC）以延迟并向排气门施加长持续时间以限制重叠; 控制应用于进气阀的最大持续时间，如果控制区域现在处于两个区域中，则将较长的持续时间应用于排气阀并且将重叠保持为最大; 如果控制区域现在处于三个区域中，则随着发动机负载增加而对排气门施加长持续时间并且使进气门关闭（IVC）正时提前; 如果控制区域现在处于四个区域中，则将节气门打开到最大，对排气门施加短持续时间，并且感知排气门开度（EVO）正时; 可以包含一个;以及如果控制区域现在是五个区，打开节流阀到最大，应用所述排气门的持续时间长和进气门晚关闭（IVC）的定时根据一个增加发动机速度的步骤。

10. 发明授权

KR101744831B1 연속 가변 밸브 듀레이션 엔진의 밸브 타이밍 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于控制连续可变气门持续时间发动机气门正时的系统和方法
公开(公告)号：KR101744831B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150176937
申请日：2015-12-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 류인상 , 하경표 , 손유상 , 권기영
IPC分类号： F02D13/02 , F02D9/08 , F01L13/00 , F01L1/344
CPC分类号： F02D13/0215 , F01L1/053 , F01L1/344 , F01L13/0015 , F01L2001/0537 , F01L2013/111 , F02D13/0226 , F02D13/0261 , F02D2200/1002 , F02D2200/101 , Y02T10/18
摘要： 터보차저를포함하는연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비되고, 배기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된터보엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브는오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키고, 배기밸브에최대듀레이션을적용하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍및 배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 배기밸브열림(EVO) 타이밍을고정하고배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을상사점에근접시키는단계; 상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브열림(EVO) 타이밍을지각시키는단계; 그리고상기제어영역이제6 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브열림(EVO) 타이밍을진각시키며배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을상사점에근접시키는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于包括涡轮增压器的连续可变气门持续时间发动机的气门正时控制系统和方法。它被提供至进气在根据本发明的连续可变气门正时（CVVT）装置，连续到排气可变气门开启持续时间（CVVD）装置和涡轮发动机的具有连续可变气门正方法的气门正时控制（CVVT）装置的实施例根据发动机速度和负载将控制区域划分成多个控制区域; 如果控制区域现在是一个区域，则对进气阀施加最大持续时间，并且控制排气阀以限制重叠; 如果控制区域现在处于两个区域中，则推进进气门关闭（IVC）正时并向排气门施加最大持续时间; 如果控制区域现在处于三个区域中，则提前进气门关闭（IVC）正时和排气门关闭（EVC）正时; 如果控制区域的步骤现在四个区域，固定排气门开启（EVO）正时和排气门关闭在上死中心（EVC）定时的附近; 如果控制区域现在处于五个区域中，则将节气门打开到最大并且感知排气门开度（EVO）正时; 它可以包含一个;和所述控制区域的步骤现在是6区域，打开节流阀到最大提前角和排气门开启（EVO）定时sikimyeo排气阀关闭（EVC）定时接近上死点。

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