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1. 发明授权

KR101406281B1 안전장치가 구비된 무대장치용 구동기기 有权
标题翻译：具有安全设备的阶段设置生命周期
公开(公告)号：KR101406281B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020130158304
申请日：2013-12-18
申请人： 주식회사 명스테이지
发明人： 이종명
IPC分类号： B66C9/08 , B66C9/10 , B66C11/16 , B66D1/14
CPC分类号： B66C11/24 , B66C9/08 , B66C9/10 , B66C2700/012
摘要： The present invention relates to a driving apparatus for a stage setting having a safety device which can prevent the falling accident and collision against peripheral structures of the stage setting by detecting escape of a wire rope, which is wound around a drum to lift the stage setting, from a predetermined normal lifting region, and stably drive the stage setting by preventing the wire rope from escaping from the drum. The driving apparatus includes a driving unit base (3); a drum (5) installed on the driving unit base (3); a wire rope (2) wound around the drum to hang and lift the stage setting; a driving motor (6) connected to one end of the drum to rotate the drum; a moving member (100) reciprocating the drum in a winding direction of the wire rope to constantly maintain a winding angle of the wire rope to the drum. The moving member has a screw hole (110) formed in parallel with the winding direction of the wire rope in the other end of the drum, a helical screw (120) fastened to the screw hole and having an end exposed outwardly from the screw hole, and a support member (130) installed on the driving unit base (3) to support the end of the helical screw.
摘要翻译：本发明涉及一种用于舞台设置的驱动装置，其具有安全装置，该安全装置可以通过检测卷绕在鼓上的钢丝绳的逸出来防止落下的事故和舞台设置的周围结构的碰撞，以提升舞台设定，并且通过防止钢丝绳从滚筒中逸出而稳定地驱动载物台的设定。驱动装置包括驱动单元基座（3）; 安装在所述驱动单元基座（3）上的滚筒（5）; 卷绕在滚筒上的钢丝绳（2）悬挂并提升舞台设置; 驱动马达（6），其连接到所述滚筒的一端以使所述滚筒旋转; 移动构件（100）沿着钢丝绳的卷绕方向使滚筒往复运动，以恒定地保持钢丝绳与滚筒的缠绕角度。移动构件具有与滚筒另一端的钢丝绳的卷绕方向平行形成的螺纹孔（110），螺钉螺钉（120），紧固在螺钉孔上并具有从螺纹孔向外露出的端部，以及安装在驱动单元基座（3）上以支撑螺旋形螺钉的端部的支撑构件（130）。

2. 发明公开

KR1020160021322A 스크랩 처리 시스템 및 방법 无效
标题翻译：垃圾处理系统和方法
公开(公告)号：KR1020160021322A
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020140105695
申请日：2014-08-14
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 노평일 , 김경훈
IPC分类号： B66C7/16 , B66C11/24
CPC分类号： B66C7/16 , B66C11/24
摘要： 본발명의스크랩처리방법은, 복수의스크랩박스및 상기스크랩박스를인양하기위한크레인을포함하는스크랩처리시스템에서실행되는스크랩처리방법으로서, 수집위치, 인양위치, 대기위치를따라선형으로연장구비된레일의수집위치로대차를위치시킴과함께상기대차의상부에제1 스크랩박스를안착시킨상태에서상기제1 스크랩박스에스크랩을수집하는제1단계; 스크랩수집이완료된상기제1 스크랩박스가상기레일의인양위치로위치하도록상기대차를상기레일의인양위치로주행시켜위치시킨후 상기크레인을통해상기제1 스크랩박스를인양하는제2단계; 제1 스크랩박스의인양이완료된대차를상기레일의대기위치로주행시켜위치시킨후 대기중인제2 스크랩박스를상기대차의상부에안착시키는제3단계; 제2 스크랩박스가안착된대차를상기레일의인양위치로주행시켜위치시킨상태에서상기제2 스크랩박스에스크랩을수집하는제4단계; 스크랩의비움처리가완료된제1 스크랩박스를상기대기위치에대기시키는제5단계;를포함하여구성되며, 상기제1단계내지제5단계를반복수행한다.
摘要翻译：本发明提供一种由废料处理系统执行的废料处理方法，该废料处理系统具有：多个废料箱; 以及用于提升废料箱的起重机。该方法包括：第一步骤，在将托架定位在沿着收集位置，提升位置和等待位置线性延伸的轨道上的收集位置并将第一废料盒放置在其上的状态下收集废料到第一废料箱中马车的上部; 将托架运行和定位到轨道上的提升位置的第二步骤，在废料收集完成之后将第一废料箱定位到轨道上的提升位置并通过起重机提升第一废料箱; 运送和定位托架的第三步骤，在提升第一废料箱已经完成之后，到轨道上的等待位置，并且处于等待状态的第二废料箱在托架的上部; 第四步骤，在将所述第二废料箱所在的托架运行和定位到所述轨道上的提升位置的状态下将所述废料收集到所述第二废料箱中; 制造第一废料箱的第五步骤，在清空废料已经完成后，等待在等待位置。重复第五步的第一步。

3. 发明公开

KR1020100127093A 요트 인양 크레인 有权
标题翻译：起重机起重机
公开(公告)号：KR1020100127093A
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020090045612
申请日：2009-05-25
申请人： 이정상
发明人： 이정상
IPC分类号： B66C11/24 , B66C9/14 , B66C23/18
CPC分类号： B66C11/24 , B65G1/0464 , B66C1/18 , B66C23/18 , B66C2700/012
摘要： PURPOSE: A crane for pulling up yacht is provided to safely pull a yacht or a ship by fixing four points of a ship when pulling the yacht or the ship. CONSTITUTION: A crane for pulling up yacht comprises a pulling module and a trolley(2). The pulling module is formed of a structure(11) and a pulling device(12). The structure is formed along the land and sea and made of a horizontal structure(111) and a vertical structure(112). A lifting facility horizontally slides through the horizontal structure. The vertical structure supports the horizontal structure. A pontoon bridge(113) is installed on the lower surface of the resolution part of the vertical structure. The lifting facility is formed of multiple hoists(121). A band(122) covering the yacht is installed at the end hook(1211) of the hoist. The trolley is composed of a subframe(21), multiple support units(22), control panels, a wheel(23), and a drawing unit connection device.
摘要翻译：目的：提起游艇的起重机是为了在拉动游艇或船舶时，通过固定四点船来安全地拉动游艇或船舶。构成：用于提升游艇的起重机包括牵引模块和手推车（2）。牵引模块由结构（11）和牵引装置（12）构成。该结构沿着陆地和海洋形成并且由水平结构（111）和垂直结构（112）制成。升降设备水平地滑过水平结构。垂直结构支持水平结构。在垂直结构的分辨率部分的下表面上安装浮桥（113）。提升设备由多个起重机（121）组成。覆盖游艇的带（122）安装在起重机的端钩（1211）上。手推车由子框架（21），多个支撑单元（22），控制面板，轮（23）和绘图单元连接装置组成。

4. 发明公开

KR1020140121089A 제동 기능이 구비된 천정크레인 有权
标题翻译：具有制动功能的开启式起重机
公开(公告)号：KR1020140121089A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020130037294
申请日：2013-04-05
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 손재명 , 김병한
IPC分类号： B66C11/26 , B66C11/24
CPC分类号： B66C11/24 , B66C13/06 , B66C2700/018
摘要： 본 발명은 작업 공간의 천정에 고정 설치되는 사각 형상의 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 상부에 형성되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되는 거더와, 상기 거더의 상부에 형성되는 거더 레일과, 상기 거더 레일을 따라 이동되는 트롤리를 포함하는 천정크레인에 있어서, 상기 고정 프레임의 각 모서리 부에 형성되되, 상기 레일과 평행하도록 나란히 형성되는 제동 레일과, 상기 제동 레일을 따라 이동 가능하도록 설치되되, 상부에 걸림부가 구비되는 본체와, 상기 거더의 측면 중 레일과 평행한 위치의 측면 양단에 각각 설치되어 상기 본체의 걸림부에 걸려지는 걸림 부재와, 상기 본체를 고정 프레임의 중심 측으로 당겨줌에 의해 상기 거더의 주행을 정지시키는 제동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 천정크레인의 거더를 스토퍼 및 버퍼의 충돌에 의해 정지시키지 않고 고정 프레임에 이동 가능하도록 설치되어 거더와 접촉되는 본체 및 상기 본체를 고정 프레임의 중심 측으로 당겨주는 제동 유닛에 의해 정지시킴으로써, 거더 정지 시 스토퍼의 파손을 방지함과 동시에 정지 시의 충격을 최소화하여 작업 대상물이 낙하하는 것을 방지하는 효과가 있다.
摘要翻译：一种起重机包括：安装在工作空间的天花板中的矩形固定框架; 轨道形成在固定框架的顶部; 在铁路上移动的大梁; 大梁顶部形成的梁架; 和在大梁导轨上移动的手推车。根据本发明，起重机包括：与轨道平行地形成在固定框架的每个边缘上的制动轨道; 安装成能够在具有设置在上部的保持部的制动轨上移动的主体; 保持构件安装在与保持在主体的保持部分上的梁的侧表面之间平行于轨道的位置的一个侧表面的两端中; 以及通过将主体拉到固定框架的中心来停止驱动梁的制动单元。本发明可以最大程度地减少停止冲击，同时防止在大型起重机的大梁被安装在可固定的框架中以使其移动，并且不会由于止动器和缓冲器的碰撞而停止在大梁停止时对止动器的损坏，而且通过主体与梁和制动单元接触以将主体拉到固定框架的中心; 从而防止工件掉落。

5. 发明公开

KR1020150114411A 베일 고무의 리프팅 반송 방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：用于提升和输送橡胶的方法及其装置
公开(公告)号：KR1020150114411A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020150042529
申请日：2015-03-26
申请人： 수주카 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 야다타츠오 , 에이라쿠유키히로 , 후루이치토모유키
IPC分类号： B66C3/04 , B66C3/10
CPC分类号： B66C1/101 , B25J13/081 , B25J15/0071 , B65G63/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0283 , B65G2203/042 , B66C1/425 , B66C1/427 , B66C1/58 , B66C1/68 , B66C11/24 , B66C13/14 , B66C13/18 , B66C15/00
摘要： (과제) 상자상팔레트에수용된베일고무를상면으로부터파지해서조작성좋고용이하게리프팅하고인출하여목적위치에안전하게이송가능하게한 리프팅반송방법과장치를제공한다. (해결수단) 리프팅대상인베일고무(51)의상면에클로출입면(9a)이접촉하는파지클로격납케이스(9) 내에, 기단측으로부터선단측을향해서세경화해서선단을뾰족하게하고, 중심축선(L)을회전구동의축선주위로원호상으로만곡시킨파지클로(8)의복수를, 수평배치의지지축(11) 주위로회전구동하고, 상기케이스(9)를베일고무상에접촉한상태에서복수의파지클로를돌출시켜서베일고무의상면으로부터삽입하여베일고무를파지시킨다. 상기케이스(9)에는베일고무와의접촉을검지하는접촉센서(15)를설치하고, 그접촉신호에의해베일고무를파지하는구동기구의파지안전기구를해제해서파지클로의구동을가능하게한다. 또한, 베일고무를이송장소로의압압부하를검지하는압접센서(16)를설치하고, 상기압접센서에의한파지해제신호에의해베일고무의파지를해제가능하게하는개방안전기구를구비한다.
摘要翻译：本发明提供了一种提升输送方法，其通过具有良好的操作性能和牵引力，从上表面容易地提升容纳在箱体上的托盘上的捆包橡胶，并将捆包橡胶安全地转移到期望的位置; 及其装置。夹爪从基端朝向前端变尖，以使前端在夹爪通过表面（9a）接触的夹爪壳体（9）中尖锐，在捆包橡胶的上表面上（51）被提起。其中中心轴线（L）围绕旋转轴线以圆弧形弯曲的多个夹爪（8）围绕水平布置的支撑轴（11）旋转。抓握爪在壳体（9）与捆包橡胶接触的状态下突出，并被插入捆包橡胶的上表面以夹紧捆包橡胶。感测与捆包橡胶的接触的接触传感器（15）安装在壳体（9）中，并释放通过接触信号夹持捆包橡胶的驱动装置的夹紧安全装置，以驱动夹爪。此外，安装感测捆包橡胶在转移位置上的按压负载的压力传感器（16），以及使用由压力传感器安装的夹紧释放信号释放捆包橡胶的把手的开启安全装置。

6. 发明公开

KR1020140102079A 호이스트 이송을 위한 크레인 연결 장치 审中-实审
标题翻译：起重机连接装置
公开(公告)号：KR1020140102079A
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：KR1020130015514
申请日：2013-02-13
申请人： 남성기계산업 주식회사
发明人： 조신기
IPC分类号： B66C9/18 , B66C11/24
CPC分类号： B66C11/24 , B66C9/18 , B66C2700/012
摘要： The present invention relates to a device which can safely move a winding type hoist between a movable crane and a fixated crane or between a movable crane and a movable crane. Specifically, the present invention relates to a crane assisting device which can fixate hoist driving rails between two different cranes so that a hoist can be safely moved to another crane for work. To achieve the above purpose, the hoist driving rails of the two cranes are mounted with a non-drive unit (a device fixated for connecting a rail) and a drive unit (a device for fixating the non-drive unit) of a latching device. When the crane stops within a fixed distance by a limit switch, the drive unit is operated so that the hoist driving rails can be fixated to correspond to each other. After a fall preventing rail stopper which is a safety device at the end of the rail is opened, the hoist is moved to the other crane.
摘要翻译：本发明涉及一种能够可靠地移动可动起重机和固定式起重机之间或可移动起重机与可移动起重机之间的卷绕式起重机的装置。具体地说，本发明涉及一种起重机辅助装置，该起重机辅助装置能够将起重机驱动轨道固定在两个不同的起重机之间，从而使提升机能够安全地移动到另一起重机上进行作业。为了实现上述目的，两个起重机的起重机驱动轨道安装有非驱动单元（用于连接轨道的固定装置）和锁定装置的驱动单元（固定非驱动单元的装置）。当起重机通过限位开关在一定距离内停止时，驱动单元被操作，使得起重机驱动轨道可以被固定成彼此对应。在轨道末端的安全装置打开后的防滑轨道挡块之后，将起重机移动到另一台起重机。

7. 发明公开

KR1020140070026A 오버헤드 호이스트 이송장치의 그립퍼 유닛 有权
标题翻译：牵引车组织运输
公开(公告)号：KR1020140070026A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120138008
申请日：2012-11-30
申请人： 신비앤텍 주식회사
发明人： 이현오 , 유원조 , 박재은 , 김구 , 김광민
IPC分类号： B66C11/24 , B66C11/12 , B66C13/08
CPC分类号： B66C11/24 , B66C13/08 , B66C13/18 , B66C2700/012
摘要： The present invention relates to a gripper unit of an overhead hoist transport comprising a base plate; a centering tool which is installed by mounting a bushing on the base plate and guided to the bushing by contacting a transferred object to be moved up and down; a first height detecting sensor which is installed on the upper side of the base plate and detects the height of the centering tool; a second height detecting sensor installed on the base plate to be placed on one side of the first height detecting sensor and detects the height of the centering tool; a handle which is installed on the bottom side of the base plate and grips the transferred object when the first height detecting sensor or the second height detecting sensor detects the centering tool.
摘要翻译：本发明涉及一种天花板起重机输送机的夹具单元，其包括基板; 定心工具，其通过将衬套安装在基板上并通过接触要上下移动的被转移物体而被引导到衬套而安装; 第一高度检测传感器，安装在基板的上侧，检测定心工具的高度; 第二高度检测传感器，安装在所述基板上，以放置在所述第一高度检测传感器的一侧上，并检测所述定心工具的高度; 当第一高度检测传感器或第二高度检测传感器检测到定心工具时，安装在基板的底侧上的手柄夹持被转移物体。

8. 实用新型

KR200415055Y1 레일거더를 이용한 로우 스페이스 크레인 失效
标题翻译：使用轨道梁的低空间起重机
公开(公告)号：KR200415055Y1
公开(公告)日：2006-04-28
申请号：KR2020060001900
申请日：2006-01-21
申请人： 한국고벨주식회사
发明人： 조덕래
IPC分类号： B66C17/00 , B66C11/14 , B66C11/16
CPC分类号： B66C11/14 , B66C11/24 , B66C17/00 , B66C2700/014 , B66C2700/018
摘要： 본 고안은 크레인의 거더에 설치되어 후크의 수직이동거리가 증대되고, 자체중량을 감소시키며, 호이스트의 구조를 간단하게 제작하여 제작비용의 절감과 최소의 설치공간을 활용하여 설치가능하며, 혹에 걸리는 중량물의 수직하중을 분산시켜 집중하중을 감소시키고 회전모멘트의 작용력에 대하여 지지력을 향상시킨 레일거더를 이용한 로우 스페이스 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사방에 접촉면이 형성되고 내부가 중공되어진 레일거더와, 상기 레일거더와 결합되어 걸릴 수 있도록 형성된 호이스트프레임과, 상기 호이스트프레임에 고정되도록 형성되되, 외부 전원 인가로 회전력을 발생시키는 권상모터와, 상기 권상모터의 회전수를 감소시키는 감속기와, 상기 감속기로부터 감소된 회전수로 회전되는 와이어로프가 감겨진 와이어드럼과, 상기 와이어드럼의 회전을 제어하는 브레이크가 고정되는 지지커버부와, 상기 와이어드럼과 와이어로프로 연결되어 회전하게 되는 시브와, 상기 시브 및 중량물을 매달수 있는 후크이 고정되는 시브커버로 이루어져 중량물을 상방 끌어올리는 후크부와, 상기 레일거더의 접촉면과 접촉되어 회전되도록 호이스트프레임에 고정되는 저부횡행휠부, 측부횡행휠부, 지지휠부가 형성되며, 호이스트프레임의 횡행 이동을 위한 횡행모터가 연결되어진 상부횡행휠부가 고정된 호이스트부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
크레인, 호이스트, 후크(Hook), 양정, 권상모터, 감속기, 와이어드럼
摘要翻译：本主题创新安装在起重机和钩的垂直移动的梁上增加时，它减小其自身重量，并简单地通过使卷扬机的结构可以安装采取减少的制造成本的最小安装空间的优点，驼峰通过分发重负载的垂直载荷它施加减少集中负荷和使用该轨道梁涉及一种低空起重机具有改进的相对于在所有侧面上的支撑力的旋转力矩作用的力，并且更具体地说，涉及一种接触面形成一直是内部中空轨道梁并且，形成为采取组合与轨道梁吊车架的减速齿轮，被形成，从而被固定在提升框架上，和用于产生由外部动力源的旋转力的卷绕马达被施加，减少升降马达的转数，其中卷绕从减速机转数减少的钢丝绳滑轮盖固定在挂钩上以悬挂滑轮和重物，其中滑轮盖固定在丝筒上，所提出的向上拉钩，底部横向hwilbu，侧横向hwilbu，形成支撑轮部分被固定到吊车架，以便在与轨道梁的接触表面，接触旋转上一直为起重机架连接的横向运动的横动马达其特征在于横向轮部分由固定的提升部分构成。

9. 发明公开

KR1020060036303A 무인반송장치 无效
标题翻译：不可转让的装置
公开(公告)号：KR1020060036303A
公开(公告)日：2006-04-28
申请号：KR1020040085475
申请日：2004-10-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김대원 , 안요한 , 김현옥 , 윤동환
IPC分类号： B66C17/00 , B66C17/04 , B66C11/00
CPC分类号： B66C17/04 , B66C11/24 , B66C13/48 , B66C2700/014
摘要： 본 발명은 웨이퍼와 같은 작업물을 담은 용기를 하나의 작업설비에서 다른 작업설비로 전달해주는 무인반송장치에 관한 것이다. 본 발명의 무인반송장치는 용기를 들어올린 상태로 궤도를 따라 이동하는 반송차를 갖되; 상기 반송차는 상기 용기를 잡아 고정하는 핸드를 각각 갖는 제1,2호이스트(hoist)를 구비한다.

10. 实用新型

KR200402590Y1 소형선박양륙시스템 失效
标题翻译：船舶升降系统
公开(公告)号：KR200402590Y1
公开(公告)日：2005-12-05
申请号：KR2020050022057
申请日：2005-07-29
申请人： 김성근 , 문승배 , 장도영 , 김영수
发明人： 김성근 , 김영수 , 장도영 , 문승배
IPC分类号： B63B21/56 , B63B27/16
CPC分类号： B63B21/66 , B63B27/16 , B63B2027/165 , B66C11/24 , B66C13/28 , B66F19/00
摘要： 본 고안은 10톤미만의 소형선박을 육상으로 인양하거나 물에 띄우기 위한 인양시스템에 관한 것이다.
소형선박을 육상에 인양하기 위하여 다양한 방법이 동원되고 있으며 가장 최근에 사용되는 방식이 도크의 네 모서리 부분에 4개의 기둥을 세우고 이것의 상단을 연결한 프레임에 인양가능한 인양판을 설치하여준 다음 이것에 4개의 와이어 고정고리와 활차로 배를 거치가능하게 한 다음 윈치연결된 4개의 와이어로 끌어올리는 방식이다. 이 방식은 일단 인양판이라는 고정된 구조물을 사용하므로 배의 저면이 인양판과 불일치할 경우 인양중에 안전사고발생의 위험이 있다.
또다른 방식으로 외기둥을 설치하고 그 저면에 회전가능하도록 구성하여 해양에 있는 물건을 고정하여 육지쪽으로 인양하는 장치가 있으나 이것은 길이가 긴 배의 무게중심을 파악하여 들어올리는 것 자체가 문제이고 일정중량이상이 되면 외기둥의 구조적 한계로 작동이 어려운 것이다.
이러한 종래의 인양시스템의 단점을 개선하고자 본 고안자는 실용신안등록제제357757호에서 육상(L)에서부터 해안(W)에 상단이 서로 동일한 높이가 되도록 서로 대향되게 병렬배치한 수직고정부를 설치하고, 이 수직고정부의 양측단의 상단을 서로 수평연결하며, 견인와이어를 콘트롤러(m)의 온오프 조작에 의하여 임의조절되는 호이스트(H1)(H2)(H3)(H4)가 설치된 수평레일부(R1)(R2)의 수평가이드부를 설치하며, 이 수평가이드부의 호이스트에 의하여 견인와이어와 연결되어진 넓은 판상의 연질구조의 인양밴드를 배의 저면부에 설치가능하도록 하였다. 따라서 콘트롤러의 조작으로 배를 수직 수평으로 얼마든지 이동가능하며, 또한 판상의 인양밴드는 배의 저면형태에 구애받지않고 다양하게 인양작업이 가능하여 안정된 인양작업이 가능하도록 하게 하였다.
이러한 시스템의 제공으로 종래의 단점을 개선한 특징은 있으나 시스템의 일부가 해수속에 설치되어져, 선박의 통행을 방해하며, 더 나아가서 해수에 접한 장치는 부득히 해수에 의한 부식이 불가피하여 내구성에 문제를 야기하였다.
본 고안은 해안의 접안부에서 부터 연장된 해상용 가이드부를 별도로 설치하고, 이 가이드부에 의하여 접안된 선박을 인양토록 하였다. 즉, 해안에 구조물이 설치되지 않도록 하여, 구조물의 해수에 의한 부식을 막고, 해안가에 대한 선박의 통행제한 단점을 해소하므로서 보다 효율적이고, 내구성이 강한 인양시스템을 개발하였다.

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