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1. 发明授权

KR101903078B1 덕트 형상이 변형되는 추진기 有权
公开(公告)号：KR101903078B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020170065984
申请日：2017-05-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이동훈
IPC分类号： B63H1/16 , B63H1/28 , B63H5/07
CPC分类号： B63H1/16 , B63H1/28 , B63H5/07
摘要： 본발명의일 실시예에의해덕트형상이변형되는추진기가제공된다. 본발명의일 실시예에따른덕트형상이변형되는추진기는, 선체에결합되며일단이외부로노출되는회전축이수용되는하우징과, 하우징외부로노출되며회전축에결합되는허브와, 허브에방사형으로결합되는적어도하나의블레이드와, 회전축을회전구동하는제1 구동부를포함하는추력유닛, 및추력유닛의외측에방사형으로배치되며, 하우징에각각힌지결합되어블레이드를향하여오므라지거나외측을향하여벌어지는복수개의덕트날개를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR101814708B1 부유체 계류장치 有权
标题翻译：浮力系泊装置
公开(公告)号：KR101814708B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160127490
申请日：2016-10-04
申请人： 주식회사 유경시스템
发明人： 이영제 , 황성호
IPC分类号： B63B21/50 , B63H5/07 , B63H21/17 , H02S10/40 , H02S20/00 , B63B21/00 , B63B21/20 , B63B35/44
CPC分类号： B63B21/50 , B63B2021/005 , B63B2021/206 , B63B2035/4453 , B63B2209/18 , B63B2755/00 , B63H5/07 , B63H21/17 , H02S10/40 , H02S20/00 , Y02E10/52
摘要： 개시된내용은수상부유식태양광발전설비등이설치된부유식구조물이일정한위치를유지할수 있는부유체계류장치에관한것이다. 개선된부유체계류장치는수상부유식태양광발전설비등이설치된본체, 지반에고정되는고정부재, 본체에설치되는복원력발생부그리고고정부재와복원력발생부를연결하는연결부재를포함할수 있다. 또한, 본체에설치되는구동부를더 포함하여본체가태양의이동에따라서회전할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及能够保持安装有水下太阳能光伏发电设备的浮式结构的预定位置的浮式系统装置。的改进的系泊浮体可以学习值可以包括诸如被安装在主体的上部太阳光发电设备，固定在地面上，在主体生成单元所提供的恢复力的固定部件和连接部件在保持部件和所述回复力产生单元连接。此外，该设备还包括安装在主体中的驱动单元，使得主体能够根据太阳的运动而旋转。

3. 发明授权

KR101801302B1 로봇 핸드 및 이를 이용하는 작업용 로봇 시스템 有权
标题翻译：使用它的机器人手和工作机器人系统
公开(公告)号：KR101801302B1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：KR1020160129258
申请日：2016-10-06
申请人： 동명대학교산학협력단
发明人： 김현식 , 배성호 , 김충현 , 김명환 , 김지수 , 이건호 , 이미나
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/10 , B25J19/02 , B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/16 , B63B27/00 , B63B39/04 , B63H5/07 , B63H21/21 , B63J3/00
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J9/042 , B25J9/106 , B25J9/1689 , B25J15/10 , B25J19/023 , B63B27/02 , B63B39/04 , B63H5/07 , B63H21/21 , B63J2003/002
摘要： 본발명은파지대상물체의적어도일부분과접촉하는팜(Palm)과, 상기팜에체결되는복수의핑거와, 상기핑거를굽힘조작하여물체를파지하기위한회전력을생성하는복수의모터와, 상기복수의모터와복수의핑거를각각연결함으로써모터의회전력을이용하여핑거를굽힘또는펼침조작하는복수의힘줄을포함하며, 상기팜에는각각의핑거를개별설치하기위한대응되는수의수골부와각각의수골부와각각의핑거를회전가능하게연결하기위한대응되는수의핑거조인트가구비되고, 상기수골부중 적어도어느하나는모터의회전시 상기핑거의굽힘조작과함께상기팜에서슬라이딩직선이동가능하게구비되어파지대상물체에근접한위치로이동하면서핑거의굽힘조작이이루어지며, 상기팜에는물체를감지하기위한팜센서가구비되어상기복수의모터에구동신호를생성하고, 각각의핑거에는물체의접촉을감지하기위한핑거센서가구비되어상기복수의모터에구동제어신호를생성한다. 이와같은본 발명에의하면다양한크기의물체를보다안정적으로파지하고, 사용자가팔의움직임을통해용이하게작업제어를수행할수 있는이점이있다.
摘要翻译：在与所述把手的至少一部分的对象，多个指状物和多个马达，产生旋转力，用于保持所述对象到所述弯曲操作的手指的接触的本发明和棕榈（棕榈），以被固定到手掌，所述多个包括多个腱的，其中，使用电动机弯曲或扩散的旋转力通过连接在电机和多个手指操作的手指，分别手掌，对应的谷的数目，数目分别为每个手指的个别安装的数并且，手指中的至少一个手指随着手指在电机锥体中的弯曲操作而在手掌中可滑动且线性地移动，在移动到靠近物体的位置的同时执行手指的弯曲操作，并且在手掌中提供用于检测物体的手掌传感器以产生对多个电机的驱动信号，提供用于感测物体的接触的手指传感器以产生用于多个电动机的驱动控制信号。根据本发明，存在以更稳定的，并且用户可以不同尺寸的把手对象容易地进行由所述臂的移动控制动作的问题。

4. 发明公开

KR1020160061218A 대형선박용 프로펠러 보호커버 审中-实审
标题翻译：螺旋桨船用保护罩
公开(公告)号：KR1020160061218A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163840
申请日：2014-11-21
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 장창환 , 김성종 , 전석희 , 오영태
IPC分类号： B63H5/07 , B65B53/02
CPC分类号： B65B33/02 , B63H5/07 , B65B53/02 , B65B61/005 , B65D65/40 , B65D2565/381 , B65D2585/6882
摘要： 본발명은대형선박용프로펠러보호커버에관한것으로서, 열수축필름을프로펠러날개의외형을감싸는튜브형태의보호커버로제작하여프로펠러날개표면에씌우고, 가열및 열수축과정을통해프로펠러날개외면에밀착고정되도록하는것을특징으로한다. 상기한본 발명은매번프로펠러의형상에맞춰서보호커버를재단하는불편함없이쉽고빠르게보호막을형성할수 있고, 열수축과정에서보호커버가프로펠러표면의굴곡에맞춰자연스럽게밀착되어프로펠러와일체감을형성함으로써, 유체저항을최소화할수 있어안벽계류중의선박프로펠러에도사용될수 있는효과가있고, 안벽계류중 프로펠러에부착기생하는해양생물체들을보호커버를벗겨냄으로써일거에제거할수 있고, 열수축시공후 반복해서복수의보호층을형성하거나, 두께가두꺼운보호층을시공할수 있어기계적물성이뛰어나기때문에프로펠러의적재및 이동과정에서발생될수 있는충돌등과같은물리적접촉으로부터프로펠러를효율적으로보호할수 있는효과를갖는다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于大型船舶螺旋桨的保护罩。制造热收缩膜作为覆盖螺旋桨叶片的外部的管子形式的保护盖，其用于覆盖螺旋桨叶片，并通过加热和热收缩紧密地附接并固定到螺旋桨叶片的外表面处理。根据本发明，保护膜可以容易且快速地形成，而不会每次都会产生根据螺旋桨的形状切割保护罩的不便，并且由于保护罩天然地安装以配合螺旋桨的不规则表面与螺旋桨形成一体的热收缩过程可以最小化，因此即使在码头系泊中的船舶的推进器中也可以使用保护盖。此外，通过移除保护盖，可以一次移除码头系泊期间寄生到螺旋桨的海洋生物。此外，在热收缩结构之后，可以重复地形成多个保护层，或者可以构造具有大厚度的保护层，获得优异的机械性能，由此可以有效地保护推进器免受例如碰撞的物理接触，螺旋桨被装载或移动。

5. 发明公开

KR1020160043926A 선박용 추진 시스템 审中-实审
标题翻译：船舶推进系统
公开(公告)号：KR1020160043926A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020157022152
申请日：2013-01-31
申请人： 캐터필러 프로펄전 프로덕션 아베
发明人： 무빙,비존
IPC分类号： B63B3/38 , B63H20/02 , B63H21/17 , B63H5/07
CPC分类号： B63B3/38 , B63B2003/387 , B63H5/07 , B63H20/02 , B63H21/17 , Y10T29/49819 , Y10T29/49828 , Y10T29/49957
摘要： 본발명은서비스선박또는보급선박과같은선박용추진시스템을제공한다. 선박은선박중간부(12) 및선미부(14)를갖는선체(10)를갖는다. 추진시스템은, 선미부(14)에서선체(10)의중심선의양 측에서그 선체(10)에고정장착되는 2개의추진부(30, 30)를포함하고, 이들추진부(30, 30) 각각은하우징을포함하고, 하우징은이 하우징의외부에서프로펠러(48)를지니고있다. 하우징은내부공간을더 형성하며, 이내부공간에는프로펠러축(46)을통해프로펠러(48)를구동시키기위한구동기(52, 54, 56)가제공되며, 내부공간은선체(10)의내부에개방되어있다. 추진시스템을포함하는선박및 그추진시스템을선체에개장(retrofitting)하는방법도제공된다.

6. 发明公开

KR1020160000149A 프로펠러 캐비테이션 유기 기진력 저감형 선박 有权
标题翻译：减少振动力的船舶
公开(公告)号：KR1020160000149A
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140077113
申请日：2014-06-24
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김진학 , 박형길 , 허갑 , 김윤식 , 박지환 , 이정훈 , 전명호
IPC分类号： B63H5/07 , B63H5/16
CPC分类号： B63H1/15 , B63H5/07 , B63H5/16
摘要： 프로펠러캐비테이션유기기진력저감형선박이개시된다. 본발명의일 실시예에따른프로펠러캐비테이션유기기진력저감형선박은, 프로펠러에인접된선체에결합되며, 프로펠러의회전시 발생되는입사파와상쇄간섭(Destructive Interference) 현상을일으키기위한반사파를발생시키는작업기체가일측에수용되는작업기체수용멤브레인패드; 및볼트결합방식을통해작업기체수용멤브레인패드를선체에착탈가능하게결합시키는볼트식패드착탈결합부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于减小螺旋桨空化诱发激励力的船。根据本发明的一个实施例的用于减小螺旋桨气穴诱导的激励力的船包括：连接到与螺旋桨相邻的船体的工作气体接收膜垫，其中产生螺旋桨旋转产生的入射波的工作气体并在一侧接收到产生破坏性干扰的反射波; 以及将工作气体接收膜垫与船体联接以通过螺栓联接方法可拆卸的螺栓型垫可拆卸联接单元。

7. 发明授权

KR101431626B1 활주형 선박 및 반활주형 선박의 반잠수식 프로펠러 추진 시스템 有权
标题翻译：半潜式螺旋桨推进系统的位移和半位移工艺
公开(公告)号：KR101431626B1
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：KR1020087018710
申请日：2006-12-30
申请人： 플레시탭 에스. 알. 엘.
发明人： 아캄포라,브루넬로 , 레비,레나토
IPC分类号： B63H1/14
CPC分类号： B63H5/07 , B63H5/08 , B63H5/16 , B63H2001/185
摘要： 활주형 선박 및 반활주형 선박의 반잠수식 프로펠러 추진 시스템은 이동 상태와 선박의 트림에 관계없이 동일한 소비 전력, 더욱 높은 추진 효율 및 전체적으로 수평면 위에 프로펠러의 구동라인을 유지하기 위해 허용하는 유일한 바닥면 블레이드의 부분적 침수와 상부 블레이드가 나타나도록 배치된 하나 또는 그 이상의 반잠수식 프로펠러를 포함하고, 상기 반잠수식 프로펠러는 트랜섬에 배치되며, (반잠수식 프로펠러의 직경(D) 또는 직경의 합(Np×D))/수선에서의 선박 폭(L)의 비율은 0.5보다 크다.
반잠수식 프로펠러, 활주형 선박, 추진 시스템

8. 发明公开

KR1020140078871A 선박용 스러스터의 도크 내 장착 방법 审中-实审
标题翻译：用于安装船舶闸板的方法
公开(公告)号：KR1020140078871A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020120148100
申请日：2012-12-18
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정원현 , 이장석 , 최창오
IPC分类号： B63B9/00 , B63H5/125
CPC分类号： B63H5/07 , B63B9/00 , B63B35/44
摘要： A method for mounting a thruster of a ship inside a dock is disclosed. The method for mounting a thruster of a ship inside a dock according to the present invention comprises a step for arranging a thruster inside a dock; a step for installing multiple tower supports on the periphery of the thruster; a step for loading a hull block, on which a thruster mounting block is mounted, on the tower supports; and a step for mounting the thruster on the thruster mounting block of the hull block. The method is provided to secure a construction period of a thruster by mounting the thruster inside a dock; to omit supplementary works such as an underwater work and a dredging work, thereby reducing workload, the risk of accidents and fatigue of a worker; to mount a thruster on a large size hull block such as a PE block inside a dock, thereby omitting a step for mounting a separate thruster on a relatively small size block and reducing the construction period for the thruster; to make it unnecessary to secure an additional space to mount a thruster, thereby making better use of a space to build a ship; and to successively mount multiple thrusters on a hull block, thereby reducing time and effort to mount the thruster.
摘要翻译：公开了一种用于将船的推进器安装在码头内的方法。根据本发明的用于将船的推进器安装在船坞内的方法包括在船坞内布置推进器的步骤; 在推进器的周边安装多个塔架的步骤; 将其上安装有推进器安装块的船体块加载到塔架上的步骤; 以及将推进器安装在船体块的推进器安装块上的步骤。提供该方法以通过将推进器安装在码头内来确保推进器的施工周期; 省略水下工作和疏浚工程等补充工作，减少工作量，工伤事故和疲劳的风险; 将推进器安装在大型船体块（例如码头内的PE块）上，从而省略了将单独的推进器安装在相对小尺寸的块上并减少推进器的施工周期的步骤; 使得不需要额外的空间来安装推进器，从而更好地利用空间来建造船舶; 并且将多个推进器连续地安装在船体块上，从而减少了安装推进器的时间和精力。

9. 发明公开

KR1020140075766A 부체식 유체력 이용시스템 및 이것을 이용한 풍력추진선 有权
标题翻译：浮动结构流体动力使用系统和风力涡轮机
公开(公告)号：KR1020140075766A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020147011395
申请日：2012-11-02
申请人： 나카무라 타쿠쥬
发明人： 아키모토히로미치 , 나카무라타쿠쥬
IPC分类号： F03G7/00 , F03D9/00 , F03B13/26 , F03D11/04 , F01B23/02 , F01B23/10 , F01B23/00 , B63H9/04 , B63H9/08
CPC分类号： B63H1/04 , B63B35/44 , B63B2035/446 , B63B2035/4466 , B63H5/07 , B63H9/04 , B63H9/06 , B63H13/00 , F03B3/00 , F03B13/16 , F03B13/182 , F03D5/00 , F03D13/22 , F05B2240/913 , F05B2240/93 , F05B2240/95 , F05B2250/42 , Y02E10/38 , Y02E10/727 , Y02E10/728 , Y02P70/523
摘要： 유체력에 의한 전도 모멘트에 대응 가능하고, 부체의 경사 및 대형화를 억제하는 것이 가능한 부체식 유체력 이용시스템 및 이것을 이용한 풍력추진선을 제공한다. 바람 또는 물로부터 에너지를 끌어내는 어셈블리(12)와, 어셈블리(12)를 지지하는 부체(13)를 구비한 부체식 유체력 이용시스템(1)에 있어서, 어셈블리(12)는, 유체력을 받는 수풍부(10)와, 수풍부(10)를 지지하는 지주(11)를 갖고, 어셈블리(12)는, 그 중심(15)이 수면아래에 배치되어 있는 것과 함께, 부체(13)에 대해서 임의의 방향에 요동가능하게 지지되어 있다.

10. 实用新型

KR2020140002150U 선박의 추진기 보호설비 无效
标题翻译：船舶螺旋桨保护装置
公开(公告)号：KR2020140002150U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR2020120008984
申请日：2012-10-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 임태욱
IPC分类号： B63B43/00 , B63H5/07
CPC分类号： B63H5/07 , B63B43/18
摘要： 본 고안은 선저부에 대해 하방향으로 신축자재하게 설치되는 탐측기기를 이용하여 수중의 돌출 장애물을 감지하고 이를 통해 천수 해역에서 추진기와 함께 선저부를 보호할 수 있는 보다 안전한 운항을 구현하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 선체의 선저부(12)에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전몸체(24), 상기 회전몸체(24)에 대한 작동력을 제공하는 회전 액추에이터(26), 상기 회전몸체(24)에 대해 상하방향으로 신축자재하게 설치되는 승강몸체(14), 상기 승강몸체(14)에 대한 작동력을 제공하는 리니어 액추에이터(16), 상기 회전몸체(24)와 상기 승강몸체(14)의 위치를 각각 감지하는 검출부(18,28), 및 상기 검출부(18,28)를 통해 감지되는 상기 회전몸체(24)와 상기 승강몸체(14)의 위치를 매개로 상기 회전 액추에이터(26)와 상기 리니어 액추에이터(16)의 작동을 각각 조절하는 제어부(20)를 구비한다.

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