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1. 发明授权

KR101857035B1 주행 정보 최적화를 통한 차량 전복 감지 시스템 有权
公开(公告)号：KR101857035B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020160050532
申请日：2016-04-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 홍석호 , 김성수
IPC分类号： B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60R21/013
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R21/13 , B60R2021/0018 , B60R2021/01313
摘要： 본발명은차량의전복상황을감지하는시스템에관한것으로서, 보다상세하게는차량의횡방향거동을보다정확하게감지하여차량전복감지성능을향상시킴으로써적절한시기에차량구속장치를전개시켜안전성을향상시키는시스템에관한것이다. 보다구체적으로본 발명에대하여설명하면, 본발명은휠 속도, 조향각및 GPS차량속도정보를이용해차량의종방향속도를결정하는종방향속도추정부, 상기종방향속도, 요레이트(Yaw rate), 조향각, 횡가속도및 GPS차량진행방향정보를이용해차량의횡방향속도를결정하는횡방향속도추정부, 차량의상기종방향속도및 횡방향속도를이용하여차량의전복유형을판단하는전복유형결정부및 상기전복유형결정부의판단에따라차량의구속장치전개여부를결정하는구속장치전개결정부를포함하는주행정보최적화를통한차량전복감지시스템을제공한다.

2. 发明授权

KR101011532B1 승객 보호 장치를 위한 롤링각 결정 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于确定用于保护装置的滚子角的方法和装置
公开(公告)号：KR101011532B1
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：KR1020087010482
申请日：2006-09-26
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 골롬벡마크안드레 , 쉐퍼스안드레아스
IPC分类号： B60R21/013 , B60R21/00
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R2021/01313 , B60R2021/01325 , B60R2021/01327 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114
摘要： 본 발명은 승객 보호 장치를 위한 롤링각 결정 방법 및 관련 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 차량(1)의 횡 가속도(a
y ) 및 수직 가속도(a
z )가 측정되며 측정된 횡 가속도(a
y ) 및 측정된 수직 가속도(a
z )에 기초해서 차량(1)의 롤링각(α)이 추정되고, 차량 속도(v), 요잉각(Ψ) 및 자세각(β)을 포함하는 추가의 주행 동역학 변수가 검출되며, 이러한 주행 동역학 변수들로부터, 롤링각(α) 추정을 개선하기 위한 구심 가속도 식(I)이 계산된다.
롤링각, 횡 가속도, 수직 가속도, 가속도 센서, 센서 유닛, 평가 유닛

3. 发明公开

KR1020080074982A 차량의 가속도 센서의 장기 오프셋 드리프트 결정 방법 有权
标题翻译：用于确定电动车辆中加速度传感器的长期偏移量的方法
公开(公告)号：KR1020080074982A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：KR1020087014430
申请日：2006-09-08
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 크레트쉬만,마티아스 , 쉬라흐터,옌스다니엘 , 스트라테스테펜,마르틴
IPC分类号： G01P21/02
CPC分类号： B60T8/885 , B60R2021/01313 , B60T2250/06 , B60T2270/411 , B60W40/107 , B60W40/109 , G01P21/00
摘要： The invention relates to a method for determining long-term offset drifts of acceleration sensors in a motor vehicle. Said method comprises the following steps:-the longitudinal vehicle speed Vx is determined in the center of gravity of the vehicle;-the share of the driving dynamics in the longitudinal reference acceleration formula (I) and in the transversal reference acceleration formula (II) is calculated from the longitudinal vehicle speed Vx and the yaw rate iz ;-the share of the driving dynamics in the reference acceleration on the vehicle level formula (III) is calculated by converting the driving dynamic reference accelerations formula (IV) calculated for the center of gravity of the vehicle to the position formula (V) and the orientation R of the sensor formula (VI);-the long-term offset drift of the sensor is determined from the measured values of the sensor and the share of the measured value in the driving dynamics by means of a situation-dependent averaging process.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定机动车辆中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法。所述方法包括以下步骤： - 在车辆的重心中确定纵向车速Vx; - 纵向参考加速度公式（I）和横向参考加速度公式（II）中驾驶动力学的份额，根据纵向车速Vx和横摆率iz来计算：车辆等级公式（III）的参考加速度中的驾驶动态的份额通过转换针对中心计算的驾驶动态参考加速度公式（IV）来计算（V）和传感器公式（VI）的方向R; - 传感器的长期偏移漂移根据传感器的测量值和测量值的份额确定在通过情况相关的平均过程的驾驶动态。

4. 发明授权

KR101358166B1 차량의 가속도 센서의 장기 오프셋 드리프트 결정 방법 有权
标题翻译：用于确定电动车辆中加速度传感器的长期偏移量的方法
公开(公告)号：KR101358166B1
公开(公告)日：2014-02-07
申请号：KR1020087014430
申请日：2006-09-08
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 크레트쉬만,마티아스 , 쉬라흐터,옌스다니엘 , 스트라테스테펜,마르틴
IPC分类号： G01P21/02
CPC分类号： B60T8/885 , B60R2021/01313 , B60T2250/06 , B60T2270/411 , B60W40/107 , B60W40/109 , G01P21/00
摘要： 본 발명은 차량의 가속도 센서의 장기 오프셋 드리프트를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 아래 단계를 포함하는데, 종방향 차량 속도(V
X )는 차량의 중력 중심에서 결정되고; 종방향 기준 가속도 공식(I) 내 및 횡방향 기준 가속도 공식(II) 내 주행 동특성의 기여분이 종방향 차량 속도(V
X ) 및 요 레이트( )로부터 계산되고; 차량 레벨 공식(III) 상의 기준 가속도 내 주행 동특성의 기여분이 차량의 중력 중심에 대해 계산된 주행 동특성 기준 가속도 공식(Ⅳ)의 위치 공식(Ⅴ) 및 센서 공식(Ⅵ)의 배향( )에 대한 변환에 의해서 계산되고; 센서의 장기 오프셋 드리프트는 상황 의존적 평균화 프로세스에 의해서 주행 동특성 내 측정된 값의 기여분 및 센서의 측정값으로부터 결정된다.
摘要翻译：提供一种用于确定机动车辆中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法。在一个步骤中，在车辆的重心中确定纵向车速。在另一个步骤中，根据纵向车速和横摆率计算纵向参考加速度公式和横向参考加速度公式中驾驶动力学的份额。在另一个步骤中，通过将对于重心计算的驾驶动态参考加速度公式转换为位置公式和传感器公式的方向来计算参考加速度对车辆等级公式的驾驶动态的份额。在另一步骤中，传感器的长期偏移漂移由传感器的测量值和驾驶动态中的测量值的份额通过情况相关的平均过程来确定。

5. 发明公开

KR1020070119733A 좌석 벨트 예비인장기 장치 有权
标题翻译：一个座椅预先安装
公开(公告)号：KR1020070119733A
公开(公告)日：2007-12-20
申请号：KR1020077025764
申请日：2006-04-04
申请人： 오토리브 디벨로프먼트 에이비
发明人： 기예크리스또프
IPC分类号： B60R22/34 , B60R22/40 , B60R21/0132 , B60R21/01
CPC分类号： B60R21/013 , B60R2021/01272 , B60R2021/01313
摘要： A seat-belt pretensioner arrangement includes a pretensioner (17) configured to apply at least two tension levels to a seat-belt and a control system (9-16) to control the pretensioner (17). A control system (9-16) is configured to provide at least one vehicle slip function which is derived from at least one sensed parameter relating to the current or expected dynamic situation of the vehicle (1). The control system (9-16) is configured to select the tension level to be applied to the seat-belt by the pretensioner (17) in response to the value of the slip function provided by the control system (9-16).
摘要翻译：安全带预紧器装置包括预张紧器（17），其构造成将至少两个张力水平施加到座椅安全带和控制系统（9-16）以控制预紧器（17）。控制系统（9-16）被配置为提供至少一个车辆滑行功能，其从与车辆（1）的当前或预期动态情况相关的至少一个感测参数导出。控制系统（9-16）被配置为响应于由控制系统（9-16）提供的滑移功能的值，选择由预紧器（17）施加到座椅安全带的张力水平。

6. 发明公开

KR1020170122308A 주행 정보 최적화를 통한 차량 전복 감지 시스템 审中-实审
标题翻译：具有驾驶信息优化的车辆侧翻检测系统
公开(公告)号：KR1020170122308A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160050532
申请日：2016-04-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 홍석호 , 김성수
IPC分类号： B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60R21/013
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R21/13 , B60R2021/0018 , B60R2021/01313 , B60W30/04 , B60R21/013 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2720/28 , B60Y2400/3032
摘要： 본발명은차량의전복상황을감지하는시스템에관한것으로서, 보다상세하게는차량의횡방향거동을보다정확하게감지하여차량전복감지성능을향상시킴으로써적절한시기에차량구속장치를전개시켜안전성을향상시키는시스템에관한것이다. 보다구체적으로본 발명에대하여설명하면, 본발명은휠 속도, 조향각및 GPS차량속도정보를이용해차량의종방향속도를결정하는종방향속도추정부, 상기종방향속도, 요레이트(Yaw rate), 조향각, 횡가속도및 GPS차량진행방향정보를이용해차량의횡방향속도를결정하는횡방향속도추정부, 차량의상기종방향속도및 횡방향속도를이용하여차량의전복유형을판단하는전복유형결정부및 상기전복유형결정부의판단에따라차량의구속장치전개여부를결정하는구속장치전개결정부를포함하는주행정보최적화를통한차량전복감지시스템을제공한다.
摘要翻译：本发明的系统是对车辆约束装置在正确的时间部署通过改进，更具体地，涉及车辆侧翻检测能力更精确地检测，用于检测所述车辆的侧翻状态相关的系统的车辆的横向运行状况，以提高安全性 Lt。如本发明中描述的更具体而言，本发明是偏航率（横摆率）的纵向速度估计单元，确定与所述车轮速度，转向角和GPS车辆速度信息的车辆的纵向速度的纵向速度，转向角，横向加速度和GPS车辆横向速度估计，使用该横向速度确定车辆的侧翻型车辆服装模型速度和翻转类型使用的移动方向信息确定单元确定所述车辆的横向速度，和以及约束装置配置确定单元，用于根据翻车类型确定单元的确定来确定约束装置是否被展开。

7. 发明授权

KR101428260B1 외장에어백 전개방법 有权
公开(公告)号：KR101428260B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120142615
申请日：2012-12-10
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김용선 , 이승훈 , 권기진 , 배진호 , 이한성
IPC分类号： B60R21/0134 , B60R21/01 , B60R21/36
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R21/0136 , B60R21/36 , B60R2021/01013 , B60R2021/0119 , B60R2021/01311 , B60R2021/01313
摘要： 차량 전방의 탐지영역을 설정하는 설정단계; 상기 탐지영역 내의 탐지물체 중 상대속도가 제1기준 이상이고, 오버랩이 제2기준 이상이며, 외장에어백의 전개로 가정시 에어백 쿠션과 충돌할 때까지 남은 시간인 TTE가 제3기준 이하인 경우 대상물체로 선정하는 대상선정단계; 상기 대상물체와 차량의 충돌가정시 예측된 상대속도와 오버랩이 일정수준 이상인지 판단하는 예측단계; 및 상기 대상물체가 충돌 당시의 예측된 상대속도와 오버랩이 일정수준 이상인 경우 외장에어백을 전개하는 전개단계;를 포함하는 외장에어백 전개방법이 소개된다.

8. 发明授权

KR101278188B1 좌석 벨트 예비인장기 장치 有权
标题翻译：安全带预紧器布置
公开(公告)号：KR101278188B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020077025763
申请日：2006-03-29
申请人： 오토리브 디벨로프먼트 에이비
发明人： 기예크리스또프
IPC分类号： B60R22/34 , B60R22/40 , B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R2021/01272 , B60R2021/01313
摘要： 좌석 벨트 예비인장기 장치장치는 예비인장기(7)와 상기 예비인장기(7)에 의해 좌석 벨트에 가해지는 인장력을 제어하는 제어 시스템(3-6)을 포함한다. 상기 제어 시스템(3-6)은 적어도 조종각 변화율(δ')에 응답하여 예비인장기를 제어한다. 제 1 프로세서(4)는 차량의 속도 및 조종각으로부터 결정된 좌석 벨트에 가해진 원하는 힘의 수준을 나타내는 출력을 제공한다. 제 2 프로세서(5)는 차량의 속도(v
x ) 및 조종각 변화율(δ1)로부터 결정되는 원하는 힘 수준의 대응하는 출력을 제공한다. 선택기(6)는 2개의 힘 수준 중 높은 것을 선택하며, 예비인장기(7)에 적절한 신호를 제공한다.
예비인장기

9. 发明公开

KR1020140074546A 외장에어백 전개방법 有权
标题翻译：用于解除外部空气袋的方法
公开(公告)号：KR1020140074546A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142615
申请日：2012-12-10
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김용선 , 이승훈 , 권기진 , 배진호 , 이한성
IPC分类号： B60R21/0134 , B60R21/01 , B60R21/36
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R21/0136 , B60R21/36 , B60R2021/01013 , B60R2021/0119 , B60R2021/01311 , B60R2021/01313
摘要： Disclosed is an external airbag inflating method which includes a setting step which sets a detection region in the front side of a vehicle; a target object selecting step which selects an object as a target object among detected objects within the detection region if a relative speed of the object is greater than a first standard, an overlap of the object is over a second standard, and a TTE which is a remaining time until collision between an object and an airbag cushion when the inflation of an external airbag is expected is less than a third standard; a prediction step which determines if the predetermined relative speed and overlap are greater than a predetermined level when the collision between the target object and a vehicle is expected; and an inflation step which inflates the external airbag when the relative speed and overlap predicted in case of the collision between the target object and the vehicle are greater than the predetermined level.
摘要翻译：公开了一种外部安全气囊充气方法，其包括：设置车辆前侧的检测区域的设定步骤; 目标对象选择步骤，如果所述对象的相对速度大于第一标准，所述对象的重叠超过第二标准，则所述目标对象选择步骤在所述检测区域内的检测对象之中选择对象作为目标对象，当期望外部气囊的充气时，直到物体和气囊垫之间的碰撞的剩余时间小于第三标准; 预测步骤，当预期到目标物体与车辆之间的碰撞时，确定预定的相对速度和重叠是否大于预定水平; 以及当在目标物体和车辆之间的碰撞情况下预测的相对速度和重叠大于预定水平时，使外部安全气囊膨胀的充气步骤。

10. 发明授权

KR101267507B1 좌석 벨트 예비인장기 장치 有权
标题翻译：安全带储备
公开(公告)号：KR101267507B1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：KR1020077025764
申请日：2006-04-04
申请人： 오토리브 디벨로프먼트 에이비
发明人： 기예크리스또프
IPC分类号： B60R22/34 , B60R22/40 , B60R21/0132 , B60R21/01
CPC分类号： B60R21/013 , B60R2021/01272 , B60R2021/01313
摘要： 좌석벨트예비인장기장치는좌석벨트에적어도 2개의인장력수준을가하도록구성된예비인장기(17) 및상기예비인장기(17)을제어하는제어시스템(9-16)을포함한다. 제어시스템(9-16)은차량(1)의현재또는예견되는동적상황에관한한가지이상의파라미터로부터도출되는하나이상의차량미끄러짐함수를제공하도록구성된다. 상기제어시스템(9-16)은상기제어시스템(9-16)에의해제공되는미끄러짐함수의수치에응답하여예비인장기(17)에의해좌석벨트에가해지는인장력수준을선택하도록구성된다.
摘要翻译：座椅安全带装置包括长期预初步长期17和控制系统（9-16），用于控制长期（17），所述预先配置的下降至少两个张力水平的座椅安全带。控制系统9-16被配置为提供从与车辆1的当前或预期动态条件有关的一个或多个参数导出的一个或多个车辆滑移函数。控制系统9-16被配置为响应由腿控制系统9-16提供的滑动功能的值来选择由初步插入器官17施加到安全带的张力水平。

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