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1. 发明公开

KR1020180003657A 하이브리드 차량용 변속기 有权
公开(公告)号：KR1020180003657A
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR1020160082281
申请日：2016-06-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 어순기 , 권순성
IPC分类号： F16H61/688 , F16H3/72 , F16H3/093
CPC分类号： B60K6/547 , B60K6/36 , B60K6/48 , B60K2006/4816 , B60K2006/4825 , B60Y2200/92 , B60Y2400/70 , F16H3/006 , F16H3/085 , F16H3/089 , F16H3/10 , F16H2200/0043 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/909 , Y10S903/919 , F16H61/688 , F16H3/093 , F16H3/72
摘要： 본발명은엔진의저효율주행구간에서모터를사용하여연비및 상품성을향상시키는기술에관한것으로, 본발명에서는, 제1입력축및 제2입력축에각각마련되고, 단속작동을통해엔진의동력을출력축에선택적으로전달하는메인클러치및 서브클러치; 상기서브클러치와제2입력축과출력축상에기어비를달리하는복수의기어짝이치합상태로결합되어, 주행속도에적합한기어짝을선택하는엔진측기어변속장치; 모터의동력을제공받아회전하는제3입력축; 제3입력축과출력축상에기어비를달리는복수의기어짝이치합상태로결합되어, 주행속도에적합한기어짝을선택하는모터측기어변속장치; 및상기모터의동력이제3입력축에서출력축방향으로만전달되도록그 동력전달경로상에마련된원웨이클러치;를포함하여구성되는하이브리드차량용변속기가소개된다.

2. 发明授权

KR101588775B1 차량용 변속장치 有权
标题翻译：车用动力传动装置
公开(公告)号：KR101588775B1
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020130168484
申请日：2013-12-31
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이승호 , 조형욱 , 이창욱 , 박종술
IPC分类号： F16H3/093 , F16H3/12 , F16H3/44 , F16H3/72 , B60K6/50
CPC分类号： F16H37/046 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60K2006/4841 , F16H3/006 , F16H61/0403 , F16H2003/0822 , F16H2003/0931 , F16H2200/0052 , F16H2200/0086 , F16H2200/2005 , F16H2200/2038 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y10S903/919
摘要： 차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용변속장치는복수의동력원으로부터회전동력이클러치를통하여선택적으로입력되며, 적어도하나이상의입력기어가구성된제1 입력축과, 상기제1 입력축과동축선상에배치되어상기복수의동력원으로부터회전동력이클러치를통하여선택적으로입력되며, 적어도하나이상의입력기어가구성된제2 입력축으로이루어지는입력수단; 제1, 제2, 제3 회전요소를갖는유성기어세트로이루어져, 상기제1 회전요소는선택적으로변속기하우징에연결되어선택적고정요소로작동하며, 상기 2개의동력원으로부터출력되는회전동력의토크를변환하여상기입력수단의제1 입력축에회전동력을직접전달하거나, 제1 입력축또는제2 입력축에각 클러치를통하여회전동력을선택적으로전달하는토크변환수단; 상기제1, 제2 입력축과평행하게배치되는제1 출력축과, 상기제1, 제2 입력축상의각각의적어도하나이상의입력기어에각각외접기어연결되어상기제1 출력축상에배치되는 2 이상의변속기어와, 상기 2 이상의변속기어를상기제1 출력축과선택적으로동기연결하는하나이상의싱크로나이저로이루어지는제1 변속출력수단; 상기제1, 제2 입력축과평행하게배치되는제2 출력축과, 상기제1, 제2 입력축상의적어도하나이상의입력기어에각각외접기어연결되어상기제2 출력축상에배치되는하나이상의변속기어, 및상기제2 출력축상에단독배치되는후진변속기어와, 상기하나이상의변속기어, 및상기후진변속기어를상기제2 출력축과선택적으로동기연결하는하나이상의싱크로나이저로이루어지는제2 변속출력수단; 상기제2 입력축과평행하게배치되는아이들축과, 상기아이들축 상에각각구성되어상기제1 입력축상의하나의입력기어, 및상기후진변속기어와각각외접기어연결되는제1, 제2 아이들기어로이루어지는후진출력수단을포함한다.

3. 发明公开

KR1020140060334A 하이브리드 차량의 제어 장치 및 제어 방법 无效
标题翻译：混合动力车辆的控制装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020140060334A
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020147008794
申请日：2012-09-05
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 가와타고헤이 , 요코오겐타로 , 야마다데츠야
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/00 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/18 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H63/50
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60K2006/4825 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/622 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/11 , B60W20/40 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6256 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10S903/93 , B60L7/14 , B60L11/18 , B60W20/00 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H63/50 , Y02T10/6213
摘要： 하이브리드 차량을 전동기 및 내연 기관 중 적어도 한쪽 동력으로 주행시키는 경우에 있어서, 연료 소비를 억제할 수 있고, 연비를 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 제어 장치 및 제어 방법을 제공한다. 내연 기관(3) 및 전동기(4)의 동작을 제어하는 하이브리드 차량(V)의 제어 장치(1)는 ECU(2)를 구비한다. ECU(2)는, EV 주행 모드의 실행중, 엔진 주행 모드 및 EV 주행 모드를 각각 실행했을 때의 엔진 연료 소비량(FC_eng) 및 EV 연료 소비량(FC_ev)을, 요구 토크(TRQ) 및 차속(VP)에 따라 산출하고(단계 41), 엔진 연료 소비량(FC_eng)이 EV 연료 소비량(FC_ev)보다 적을 때에는 엔진 주행 모드를 선택하고, EV 연료 소비량(FC_ev)이 엔진 연료 소비량(FC_eng)보다 적을 때에는 EV 주행 모드를 선택하여 실행한다(단계 42, 43).

4. 发明授权

KR101362059B1 더블 클러치 변속기 有权
标题翻译：双离合器变速箱
公开(公告)号：KR101362059B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120143099
申请日：2012-12-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이승호 , 이창욱 , 박종술
IPC分类号： F16H3/093 , F16D21/06 , F16D23/06
CPC分类号： F16H3/08 , B60K2006/4816 , B60K2006/4825 , F16H3/006 , F16H3/093 , F16H2003/0822 , F16H2003/0931 , F16H2061/0433 , F16H2200/0056 , Y02T10/6252 , Y02T10/6256 , Y02T10/76 , Y10T74/19228
摘要： A double clutch transmission is disclosed. The double clutch transmission according to one embodiment of the present invention comprises a power control device composed of a first cutch and a second clutch to control the rotational power of an engine; an input device including a first input axis selectively connected to the output side of the engine with the first clutch inserted therebewteen and having a plurality of fourth input gears, which have different numbers of teeth, arranged and fixed on an outer periphery, and a second input axis, which is a hollow axis arranged on the outer circumference of the first input axis without rotational interference, selectively connected to the output side of the engine with the second clutch inserted therebewteen and having a plurality of input gears, which have different numbers of teeth, arranged and fixed on an outer periphery; a gearshift output device including a first output axis arranged parallel to the first and second input axes, a first gearshift output device including first and second synchronizers arranged on the first output axis, a second output axis arranged parallel to the first and second input axes, and a second gearshift output device including third and fourth synchronizers arranged on the second output axis; and a reverse gearshift and motor driving device arranged between the input device and the gearshift output device to transmit the rotational power, which is transmitted from the input device, to the gearshift output device, thereby enabling reverse gearshift, and simultaneously connecting the driving axis of a motor/generator having the functions of a motor and a generator to the input device if necessary.
摘要翻译：公开了一种双离合器变速器。根据本发明的一个实施例的双离合器变速器包括由第一切割器和第二离合器构成的动力控制装置，以控制发动机的旋转动力; 输入装置，其包括选择性地连接到发动机的输出侧的第一输入轴，其中插入有第一离合器并具有多个第四输入齿轮，其具有不同数量的齿，布置并固定在外周上;第二输入轴输入轴，其是布置在第一输入轴的外圆周上而没有旋转干涉的空心轴，选择性地连接到发动机的输出侧，其中第二离合器插入到该发动机的输出侧，并具有多个输入齿轮，其具有不同数量的齿，布置并固定在外周; 包括平行于第一和第二输入轴布置的第一输出轴的换档输出装置，包括布置在第一输出轴上的第一和第二同步器的第一换档输出装置，平行于第一和第二输入轴布置的第二输出轴，以及第二换档输出装置，包括布置在第二输出轴上的第三和第四同步器; 以及布置在输入装置和变速输出装置之间的倒档换档和马达驱动装置，用于将从输入装置传递的旋转动力传递到变速输出装置，从而能够进行倒档换档，并且同时将驱动轴具有马达和发电机功能的马达/发电机，如果需要的话，输入装置。

5. 发明授权

KR101752520B1 하이브리드 휠 로더 有权
公开(公告)号：KR101752520B1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020127030894
申请日：2011-05-27
申请人： 가부시키가이샤 케이씨엠
发明人： 이토오노리타카 , 가네코사토루
IPC分类号： B60W10/26 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： E02F9/2058 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K17/356 , B60K2006/4816 , B60L7/10 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , E02F3/28 , E02F3/3411 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2253 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6256 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y10S903/903
摘要： 하이브리드휠 로더는출력축을갖는엔진과, 엔진의출력축에직접부착된회전축을갖는전동/발전기와, 전동/발전기의회전축에부착된입력축과, 출력축을갖는트랜스미션과, 트랜스미션의출력측에설치되어, 트랜스미션의출력축에의해구동되는프로펠러샤프트와, 축전장치와, 전동/발전기의전기에너지를회수해서축전장치에축전하는제어장치를구비한다.

6. 发明公开

KR1020160132478A 토크 중단 없이 기어 변속이 이루어지도록 하이브리드 드라이브 라인을 제어하는 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制混合动力的方法，用于在不中断转矩的情况下实现齿轮变化
公开(公告)号：KR1020160132478A
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020167028705
申请日：2015-03-17
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 린드스트룀요한 , 비예르크만마티아스 , 페터슨니클라스 , 베르그퀴스트미카엘
IPC分类号： B60K6/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W30/19 , F16H3/00 , F16H3/72 , F16H61/688
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/111 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60Y2300/19 , F16H3/006 , F16H3/72 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H37/042 , F16H61/04 , F16H61/682 , F16H61/686 , F16H61/688 , F16H63/502 , F16H2037/101 , F16H2061/0422 , F16H2061/0425 , F16H2200/2007 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/945
摘要： 본발명은토크중단없이기어변속이이루어지도록하이브리드파워트레인(3)을제어하는방법에관한것으로, 하이브리드파워트레인(3)은, 입력축(8)과출력축(20)을구비하는기어박스(2); 입력축(8)과제1 메인축(34)에연결되어있는제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와제2 메인축(36)에연결되어있는제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에연결되어있는제1 전기기계(14); 제2 유성기어(12)에연결되어있는제2 전기기계(16); 제1 메인축(34)과카운터축(18) 사이에배치되어있는제1 기어쌍(60)과제3 기어쌍(72); 및제2 메인축(36)과카운터축(18) 사이에배치되어있는제2 기어쌍(66)을포함하고, 카운터축(18)은제5 기어쌍(21)에의해출력축(20)에연결되고, 연소엔진(4)은입력축(8)에의해제1 유성기어(10)에배치되어있는제1 유성휠캐리어(50)에연결되며, 제2 메인축(36)은제2 유성기어(12)에배치되어있는유성휠캐리어(51)에연결된다. 상기방법은 a) 제1 기어쌍(60)을분리하는단계; b) 제1 메인축(34)을출력축(20)에연결시키는결합기구(96)를통해제1 유성기어(10)를출력축(20)에연결하는단계; c) 제5 기어쌍(21)을분리하는단계; d) 제2 기어쌍(66)을통해제2 유성기어(12)에서카운터축(18)으로연소엔진(4)에의해발생되는토크를전달하는단계; 및 e) 제3 기어쌍(72)을통해카운터축(18)에서출력축(20)으로토크를전달하는단계를포함한다. 또한, 본발명은하이브리드파워트레인(3)을제어하기위한컴퓨터프로그램(P) 및본 발명에따른방법을구현하도록제어장치(48) 또는다른컴퓨터(53)를위한프로그램코드를포함하는컴퓨터프로그램제품에관한것이다.
摘要翻译：提供了一种控制混合动力系以实现无扭矩中断的换档的方法，包括具有输入轴和输出轴的变速箱; 连接到输入轴的第一行星齿轮和第一主轴; 连接到第一行星齿轮的第二行星齿轮和第二主轴; 分别连接到第一和第二行星齿轮的第一和第二电机; 在第一主轴和中间轴之间的第一齿轮对和第三齿轮对; 以及在第二主轴和中间轴之间的第二齿轮对，其经由第五齿轮对与输出轴连接。该方法包括断开第一齿轮对; 通过连接第一主轴和输出轴的联接机构将第一行星齿轮与输出轴连接; 断开第五档对; 通过第二齿轮对将从内燃机产生的扭矩从第二行星齿轮传递到中间轴; 并通过第三齿轮对将转矩从中间轴传递到输出轴。

7. 发明公开

KR1020160063037A 하이브리드 차량용 구동장치 有权
标题翻译：混合动力系统
公开(公告)号：KR1020160063037A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140166513
申请日：2014-11-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최영일
IPC分类号： F16H3/093
CPC分类号： B60K6/40 , B60K6/36 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , F16H3/006 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6256 , Y10S903/912 , Y10S903/951 , F16H3/093 , F16H2003/0931 , F16H2003/0933
摘要： 본발명은하나의모터를적용하여비용절감및 효율향상을구현할수 있고, 다양한주행상황에맞춰고효율 EV모드, 병렬형 HEV 모드, 직렬모드, 직결모드등과같은다양한다중모드를효율적으로구현할수 있는하이브리드차량용구동장치에관한것이다. 본발명에의한하이브리드차량용구동장치는, 엔진에연결되는입력축; 입력축에대해평행하게배치되어출력축; 상기입력축및 출력축에대해연결되는모터; 상기엔진과모터및 출력축사이에설치되는전동기구; 및상기전동기구에설치되는복수의클러치;를포함하고, 상기복수의클러치가선택적으로결합및 해제작동함에따라다중모드의변환이이루어지는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于混合动力车辆的动力传动系统，其采用一个电动机来节省成本并提高效率并有效地实现诸如高效电动车辆（EV）模式和并联混合动力车辆（HEV）模式的各种模式，串联模式，直接连接模式等，这取决于各种驱动情况。根据本发明，用于混合动力车辆的动力传动系包括输入轴，输出轴，马达，电气装置和多个离合器。输入轴连接到发动机。输出轴与输入轴平行设置。电机连接到输入轴和输出轴。电气设备安装在发动机，电机和输出轴之间。多个离合器安装在电气设备上。由于多个离合器被选择性地联接和释放，因此实现多种模式之间的转换。

8. 发明公开

KR1020160061158A 하이브리드 차량용 파워트레인 有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：KR1020160061158A
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163709
申请日：2014-11-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최금림
IPC分类号： B60K6/38 , F16H3/32 , F16H3/38
CPC分类号： B60K6/36 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60W10/26 , B60W20/00 , F16H3/089 , F16H2003/0818 , F16H2003/0822 , F16H2200/2046 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y10S903/919
摘要： 차량의주행중에는모터에서제공되는동력이구동축에전달되도록형성되고, 엔진의동력이입력되는제1변속기구의변속기입력축과평행한복수의샤프트및 샤프트에결합된복수의기어가마련되며, 기어중 하나는피동기어로서차량의주행시 상시동기기구에의해상시치합되어회전되는제2변속기구;를포함하는하이브리드차량용파워트레인이소개된다.
摘要翻译：提供了一种用于混合动力车辆的动力传动系，其包括：与第一变速机构的变速器输入轴平行设置的多个轴，所述第一变速机构从发动机接收动力，并且将从电动机提供的动力传递到驱动轴，同时车辆被驱动以及第二变速机构，其包括装配在所述轴上的多个齿轮，其中所述齿轮中的一个在所述车辆被驱动时通过恒定的同步器保持接合并且作为从动齿轮旋转。

9. 发明授权

KR101601081B1 차량의 변속장치 有权
标题翻译：混合动力车用动力传动装置
公开(公告)号：KR101601081B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020130158814
申请日：2013-12-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이경훈 , 박종술 , 이승호
IPC分类号： F16H3/093 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC分类号： F16H61/0403 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60K2006/4841 , F16H3/006 , F16H2003/008 , F16H2003/0931 , F16H2200/0043 , F16H2200/2005 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y10S903/919
摘要： 차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용변속장치는엔진의출력측에선택적으로연결되는제1 입력축; 중공축으로상기제1 입력축과회전간섭없이배치되어상기엔진의출력측에선택적으로연결되며, 외주면상에하나이상의입력기어가배치되는제2 입력축; 중공축으로상기제2 입력축의후측에서상기제1 입력축과회전간섭없이배치되며, 외주면상에하나이상의입력기어가배치되는제3 입력축; 중공축으로상기제3 입력축의후측에서상기제1 입력축과회전간섭없이배치되는제4 입력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하고, 각각의회전요소가상기제1, 제3, 제4 입력축중, 어느하나의입력축에직접연결되는유성기어세트; 상기엔진의출력측과제1 입력축을선택적으로연결하는제1 클러치; 상기엔진의출력측과제2 입력축을선택적으로연결하는제2 클러치; 상기제4 회전축과연결되어모터및 제너레이터기능을수행하는모터/제너레이터; 상기제2, 제3 입력축으로부터입력되는회전동력을변속하여출력하는제1 변속출력기구; 및상기제2, 제3 입력축으로부터입력되는회전동력을변속하여출력하는제2 변속출력기구를포함한다.
摘要翻译：一种用于车辆的动力传递装置可以包括：适于选择性地接收发动机扭矩的第一输入轴;与第一输入轴无旋转干涉地设置的第二输入轴;与第二输入轴一排排列的第三输入轴;以及没有与第一输入轴的旋转干涉的行星齿轮组，包括第一旋转元件，直接连接到第三输入轴的第二旋转元件和直接连接到第一输入轴的第三旋转元件的直线连接的电动机/发电机第一速度输出单元，其适于转换从第二输入轴或第三输入轴输入的扭矩并输出转换的扭矩;以及第二速度输出单元，其适于转换从第二输入轴或第三输入轴输出转换转矩。

10. 发明授权

KR101601077B1 차량의 변속장치 有权
标题翻译：混合动力车用动力传动装置
公开(公告)号：KR101601077B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020130158813
申请日：2013-12-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이경훈 , 박종술 , 이승호
IPC分类号： F16H3/093 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/12
CPC分类号： F16H61/0403 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60K2006/4841 , F16H3/006 , F16H2003/008 , F16H2003/0931 , F16H2200/0043 , F16H2200/2005 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y10S903/919
摘要： 차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용변속장치는엔진의출력측에선택적으로연결되는제1 입력축; 중공축으로상기제1 입력축과회전간섭없이배치되어상기엔진의출력측에선택적으로연결되며, 외주면상에하나이상의입력기어가배치되는제2 입력축; 중공축으로상기제2 입력축의후측에서상기제1 입력축과회전간섭없이배치되며, 외주면상에하나이상의입력기어가배치되는제3 입력축; 중공축으로상기제3 입력축의후측에서상기제1 입력축과회전간섭없이배치되는제4 입력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하고, 각각의회전요소가상기제1, 제3, 제4 입력축중, 어느하나의입력축에직접연결되는유성기어세트; 상기엔진의출력측과제1 입력축을선택적으로연결하는제1 클러치; 상기엔진의출력측과제2 입력축을선택적으로연결하는제2 클러치; 상기제4 입력축과연결되어모터및 제너레이터기능을수행하는모터/제너레이터; 상기제2, 제3 입력축으로부터입력되는회전동력을변속하여출력하는제1 변속출력기구; 및상기제2, 제3 입력축으로부터입력되는회전동력을변속하여출력하는제2 변속출력기구를포함한다.
摘要翻译：动力传递装置可以包括适于选择性地接收发动机扭矩的第一输入轴，与第一输入轴无旋转干涉地设置的第二输入轴，与第二输入轴成行并且不具有旋转干扰的第三输入轴与第一输入轴一起包括行星齿轮组，其包括第一旋转元件，直接连接到第三输入轴的第二旋转元件和直接连接到第一输入轴的第三旋转元件，与第一输入轴直接连接的马达/发电机旋转元件，并且被配置为通过其反转来实现反向速度;以及第一速度输出单元和第二速度输出单元，其适于转换从第二输入轴或第三输入轴输入的扭矩并输出转换的转矩。

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