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1. 发明公开

KR1020090062658A 차량의 롤 컨트롤 장치 无效
标题翻译：汽车滚动控制装置
公开(公告)号：KR1020090062658A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070130032
申请日：2007-12-13
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 권혁재
IPC分类号： B60G17/027 , B60G17/00
CPC分类号： B60G17/027 , B60G17/0162 , B60G2202/413 , B60G2400/41 , B60G2800/0122
摘要： A roll controller of a vehicle is provided to improve ride comfort in straight-driving and to secure excellent stability in turning. A roll controller of a vehicle is composed of a left hydraulic actuator(5), a right hydraulic actuator(7), a left cylinder(9) having a hydraulic chamber, a right cylinder(11) having a hydraulic chamber, a left path(13) for connecting the hydraulic chamber of the left cylinder to the hydraulic chamber of the right cylinder, a right path(15) for connecting the hydraulic chamber of the right cylinder to the hydraulic chamber of the left cylinder, a control cylinder(19) connected to the left and right paths, a control actuator(21) controlling the position of a piston(17) of the control cylinder, a steering wheel angle sensor(23) measuring the steering angle of a steering wheel, and a controller(25) controlling the control actuator.
摘要翻译：提供车辆的侧倾控制器以提高直行驾驶中的乘坐舒适性并确保转弯时的极好的稳定性。车辆的滚动控制器由左液压致动器（5），右液压致动器（7），具有液压室的左气缸（9），具有液压室的右气缸（11），左通路（13），用于将左气缸的液压室连接到右气缸的液压室，用于将右气缸的液压室连接到左气缸的液压室的右通路（15），控制气缸（19）），控制所述控制缸的活塞（17）的位置的控制致动器（21），测量方向盘的转向角的方向盘角度传感器（23）和控制器（ 25）控制控制致动器。

2. 发明授权

KR100798377B1 스태빌라이저 제어 장치 失效
标题翻译：稳定器控制单元
公开(公告)号：KR100798377B1
公开(公告)日：2008-01-28
申请号：KR1020067002045
申请日：2004-07-27
申请人： 아이신세이끼가부시끼가이샤
发明人： 스즈키가쓰미 , 다네다아키야
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055 , B60G21/05
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0558 , B60G2202/42 , B60G2800/012 , B60G2800/0122
摘要： 스태빌라이저 바를 비틀도록 작동하는 스태빌라이저 제어 장치에 있어서, 차량의 전방 또는 후방 중 하나의 스태빌라이저 바가 비틀어진 상태로 고정된 경우에도 차량의 안정성을 확보한다. 차량의 앞쪽 및 뒤쪽의 스태빌라이저 바(25, 35)와, 각 스태빌라이저 바(25, 35)를 양단 사이에서 비틀도록 구동 가능한 앞쪽 및 뒤쪽의 스태빌라이저 액추에이터(20, 30)와, 차량의 롤링을 검출하는 횡G 센서(42) 등과, 각 스태빌라이저 액추에이터(20, 30)에 대하여, 롤링에 대한 롤링 저항 모멘트를 부여하도록 구동 신호를 출력하고, 또한, 앞쪽 및 뒤쪽의 스태빌라이저 바(25, 35)의 어느 한쪽이 비틀어진 상태로 고정되는 이상을 검출한 경우에, 그 롤링 모멘트를 상쇄하는 방향으로 앞쪽 및 뒤쪽의 스태빌라이저 바(25, 35)의 다른 한쪽을 비트는 구동 신호를 각 스태빌라이저 액추에이터(20, 30)에 대하여 출력하는 ECU(50)를 구비한다.
스태빌라이저 바, 액추에이터, 롤링, 비틀림, 센서, 모멘트, 제어 장치

3. 发明公开

KR1020090020802A 후륜 현가장치의 토션바아 장착구조 无效
标题翻译：后悬挂系统中的扭杆安装结构
公开(公告)号：KR1020090020802A
公开(公告)日：2009-02-27
申请号：KR1020070085390
申请日：2007-08-24
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박재용
IPC分类号： B60G11/18 , B60G7/00 , B60G7/02
CPC分类号： B60G11/18 , B60G7/001 , B60G7/02 , B60G2204/122 , B60G2204/418 , B60G2600/07 , B60G2800/0122 , F16C2326/05
摘要： A torsion bar mounting structure in a rear suspension system is provided to meet riding comfort and travelling stability of a vehicle by giving a multi-stage non-linear roll stiffness of roll stiffness of a torsion beam and a torsion bar. A torsion bar mounting structure in a rear suspension system comprises a torsion beam(1) extended along the width of a vehicle; a trailing arm combined with both ends of the torsion beam; a torsion bar(5) capable of rotating relatively with respect to the torsion beam. A designated angle is 2 degree. Two protrusions(5a) are formed with a phase difference of 180 degree on both ends of the torsion bar. The torsion beam comprises an accommodating groove(1a) in which each protrusion is kept to rotate. A bearing is inserted to rotate relatively about the torsion beam on both ends of a torsion bar.
摘要翻译：提供了后悬架系统中的扭杆安装结构，以通过提供扭力梁和扭杆的侧倾刚度的多级非线性侧倾刚度来满足车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性。后悬架系统中的扭杆安装结构包括沿着车辆宽度延伸的扭力梁（1）; 结合扭力梁两端的牵引臂; 能够相对于扭转梁相对旋转的扭力杆（5）。指定角度为2度。两个突起（5a）在扭力杆的两端形成180度的相位差。扭转梁包括容纳槽（1a），每个突起保持在其中旋转。插入轴承以相对于扭力杆的两端处的扭转梁相对旋转。

4. 发明公开

KR1020080109859A 차량 스테빌라이져 시스템 有权
标题翻译：车辆稳定器系统
公开(公告)号：KR1020080109859A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020087025524
申请日：2007-03-08
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 사노가츠유키
IPC分类号： B60G21/055 , B60G21/05
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2800/0122
摘要： a stabilizer apparatus which includes: a stabilizer bar connected at opposite ends thereof to respective wheel holding members which respectively hold left and right wheels of the vehicle; and an actuator which changes rigidity of the stabilizer bar in accordance with an operational amount of the actuator from a neutral position; and a control device which determines a target operational amount of the actuator based on a roll-moment-index amount indicative of roll moment that acts on a body of the vehicle, wherein the control device determines the target operational amount such that the target operational amount is made different for different directions of the roll moment that acts on the body of the vehicle and controls an operation of the actuator based on the determined target operational amount. ® KIPO & WIPO 2009
摘要翻译：稳定器装置，包括：稳定杆，其相对端连接到分别保持车辆的左右车轮的相应车轮保持构件; 以及致动器，其根据所述致动器的操作量从中立位置改变所述稳定杆的刚度; 以及控制装置，其基于表示作用于车体的滚动力矩的滚动力矩指标量来确定致动器的目标操作量，其中，所述控制装置确定所述目标操作量，使得所述目标操作量对于作用于车身的滚动力矩的不同方向而言，根据所确定的目标操作量来控制致动器的操作。 ®KIPO＆WIPO 2009

5. 发明授权

KR100803017B1 서스펜션 시스템 有权
标题翻译：悬挂系统
公开(公告)号：KR100803017B1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：KR1020060021776
申请日：2006-03-08
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 우라바바신고 , 이이다도모유키
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0558 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/419 , B60G2204/62 , B60G2204/8302 , B60G2400/98 , B60G2600/08 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要： 목표 회전각 결정 루틴에 있어서, 연산된 롤 모멘트 (S1, S2) 와 전후 G (S1, S3) 에 기초하여, 공통 맵에 의해 자신측 (전륜측과 후륜측 중 일방) 및 상대측 액츄에이터의 목표 회전각을 취득한다 (S4). 그리고, 출력된 상대측의 실 회전각을 판독한다 (S5). 자신이 취득한 상대측의 목표 회전각으로부터 상대측에서 공급된 실 회전각을 뺀 차의 절대값이 설정 각도차 (Δθ0) 이상인지 여부를 판정하고 (S6), 판정이 YES 이면 상대측의 롤 강성이 부족한 것으로 판정하여, 자신측의 목표 회전각을 전후의 롤 강성 배분비가 설정 배분비에 가까워지도록 수정한다 (S7).

6. 发明授权

KR100995266B1 차량 스테빌라이져 시스템 有权
标题翻译：车辆稳定器系统
公开(公告)号：KR100995266B1
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020087025524
申请日：2007-03-08
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 사노가츠유키
IPC分类号： B60G21/055 , B60G21/05
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2800/0122
摘要： 본 발명은 차량의 좌우측 차륜을 각각 유지하는 차륜 유지 부재 각각에 양 단부가 연결되는 스테빌라이져 바; 및 액츄에이터의 중립 위치로부터의 작동량에 따라 스테빌라이져 바의 강성을 변화시키는 액츄에이터를 포함하는 스테빌라이져 장치; 및 차체에 작용하는 롤 모멘트를 나타내는 롤 모멘트 지표량에 근거하여 액츄에이터의 목표 작동량을 결정하는 제어 장치를 포함하는 차량용 스테빌라이져 시스템으로서, 상기 제어 장치는, 차체에 작용하는 롤 모멘트의 방향에 따라 목표 작동량이 달라지도록 목표 작동량을 결정하고, 결정된 목표 작동량에 근거하여 액츄에이터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 스테빌라이져 시스템에 관한 것이다.

7. 发明公开

KR1020090049477A 차량의 현가장치용 토션빔 액슬 无效
标题翻译：车辆悬架的扭转梁
公开(公告)号：KR1020090049477A
公开(公告)日：2009-05-18
申请号：KR1020070115744
申请日：2007-11-13
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 신경훈
IPC分类号： B60G7/00 , B60G7/02
CPC分类号： B60G21/051 , B60G7/001 , B60G7/02 , B60G2200/21 , B60G2800/0122
摘要： 본 발명은 현가장치에 관한 것으로서, 특히, 차량의 롤 강성을 높이고, 내구성이 향상되는 차량의 현가장치용 토션빔에 관한 것이다.
본 발명은, 트레일링암에 연결되는 단부, 및 상기 단부 사이에 배치되는 중앙부를 포함하고, 상기 중앙부를 이루는 절곡부의 곡률이 상기 단부를 이루는 절곡부의 곡률과 비교하여 상대적으로 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 현가장치용 토션빔 액슬을 제공한다.
차량, 현가장치, 토션빔 액슬, 트레일링암, 차체

8. 发明授权

KR100361242B1 산업차량의차체요동제어장치 有权
公开(公告)号：KR100361242B1
公开(公告)日：2003-10-10
申请号：KR1019980013725
申请日：1998-04-17
申请人： 가부시키가이샤 도요다 지도숏키
发明人： 이시카와가즈오
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B66F17/003 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G2200/322 , B60G2204/46 , B60G2204/4605 , B60G2300/022 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/61 , B60G2400/90 , B60G2600/044 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122 , B66F9/07586
摘要： A rear axle (10) which supports rear wheels (11) is attached to the body of a vehicle in such a way as to be swingable up and down around a center pin (10a). A controller (29) detects the running state from detection values &thetas; and V of a sensor (21) for detecting the tire angle of the rear wheels and a sensor (22) for detecting a vehicle speed, and detects the load state from detection values H and w of a height sensor (27) and a pressure sensor (28). When a determination value derived from the detection values &thetas; and V becomes equal to or greater than a set value which is determined in accordance with the detection values H and w, an electromagnetic changeover valve (14) of a dumper (13) is switched to carry out control to lock the rear axle. When a sensor is diagnoses as failing, maximum values &thetas;max and Vmax or the like are selected as most severe detection values. Even one of a set of sensors fails, therefore, the rear axle will not be locked as long as the vehicle runs in such a way that the detection value of the other sensor allows the determination value to be smaller than the set value.
摘要翻译：支撑后轮（11）的后轴（10）以围绕中心销（10a）上下摆动的方式安装在车体上。控制器（29）根据检测值θm检测行驶状态，和用于检测后轮的轮胎角度的传感器（21）和用于检测车速的传感器（22），并且根据高度传感器（27）的检测值H和w以及压力传感器（28）。当从检测值＆amp; 并且V变成等于或大于根据检测值H和w确定的设定值时，切换挡泥板13的电磁转换阀14以执行控制以锁定后轴。当传感器诊断失败时，最大值θmax和Vmax等被选为最严重的检测值。即使一组传感器中的一组传感器发生故障，只要车辆以另一传感器的检测值使测定值小于设定值的方式运行，后轴就不会锁定。＆lt;图像＆GT;

9. 发明公开

KR1020110043096A 튜브형 토션빔 현가계의 롤강성 산출방법 有权
标题翻译：用于计算悬挂系统中管状扭转梁的滚动刚度的方法
公开(公告)号：KR1020110043096A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090100056
申请日：2009-10-21
申请人： 주식회사화신
发明人： 문기준
IPC分类号： B60G11/18 , B60G7/00
CPC分类号： B60G11/18 , B60G7/001 , B60G2200/46 , B60G2204/127 , B60G2800/0122
摘要： PURPOSE: A method for calculating the roll stiffness of a tubular torsion beam suspension is provided to enable a designer to easily calculate the roll stiffness value of a torsion beam without using the software for CAE. CONSTITUTION: A method for calculating the roll stiffness of a tubular torsion beam suspension is as follows. The unit vector of the rotary shaft of a tie and a wheel is calculated by approximating a torsion beam suspension to a semi-trailing arm suspension(S10). The torsional rigidity of the tubular torsion beam is calculated by serially separating the tubular torsion beam(S20). A difference between a wheel center coordinate and a bushing center point coodinate is converted into a hard point function(S30).
摘要翻译：目的：提供一种用于计算管状扭转梁悬架的侧倾刚度的方法，以使设计者能够容易地计算扭转梁的侧倾刚度值，而不使用CAE软件。构成：用于计算管状扭转梁悬架的侧倾刚度的方法如下。通过将扭转梁悬架近似为半牵引臂悬架（S10）来计算系带和车轮的旋转轴的单位矢量（S10）。通过串联分离管状扭转梁来计算管状扭转梁的扭转刚度（S20）。车轮中心坐标与衬套中心点坐标之间的差被转换为硬点函数（S30）。

10. 发明公开

KR1020060101254A 서스펜션 시스템 有权
标题翻译：悬挂系统
公开(公告)号：KR1020060101254A
公开(公告)日：2006-09-22
申请号：KR1020060021776
申请日：2006-03-08
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 우라바바신고 , 이이다도모유키
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0558 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/419 , B60G2204/62 , B60G2204/8302 , B60G2400/98 , B60G2600/08 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要： 목표 회전각 결정 루틴에 있어서, 연산된 롤 모멘트 (S1, S2) 와 전후 G (S1, S3) 에 기초하여, 공통 맵에 의해 자신측 (전륜측과 후륜측 중 일방) 및 상대측 액츄에이터의 목표 회전각을 취득한다 (S4). 그리고, 출력된 상대측의 실 회전각을 판독한다 (S5). 자신이 취득한 상대측의 목표 회전각으로부터 상대측에서 공급된 실 회전각을 뺀 차의 절대값이 설정 각도차 (Δθ0) 이상인지 여부를 판정하고 (S6), 판정이 YES 이면 상대측의 롤 강성이 부족한 것으로 판정하여, 자신측의 목표 회전각을 전후의 롤 강성 배분비가 설정 배분비에 가까워지도록 수정한다 (S7).

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