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1. 发明公开

KR1020130101151A 보행 보조차 有权
标题翻译：运动框架
公开(公告)号：KR1020130101151A
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020137021487
申请日：2011-12-01
申请人： 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼
发明人： 후꾸나가,시게끼 , 스즈끼,아라따 , 시라또,겐이찌
IPC分类号： A61H3/04 , F23N5/00
CPC分类号： A61G5/022 , A61G5/024 , A61G2203/42 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0173 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069
摘要： 바닥 면적이 작고, 피보행 보조자인 노인, 신체장애자 등의 보행을 보조하고, 전도를 방지할 수 있는 보행 보조차를 제공한다. 본 발명에 따른 보행 보조차는, 한 쌍의 차륜과, 그 한 쌍의 차륜을 구동하는 하나 또는 복수의 제1 구동부와, 한 쌍의 차륜을 회전하는 것이 가능하게 지지하는 본체부와, 본체부의 일단부에 파지하는 것이 가능하게 설치되어 있는 파지부를 구비한다. 본체부의 피치 방향의 경사각의 각도 변화를 검출하는 센서부와, 센서부로부터의 출력에 기초하여, 본체부의 각도 변화가 0(제로)이 되도록 하나 또는 복수의 제1 구동부의 동작을 제어하는 제1 제어부를 구비한다.
摘要翻译：目的在于提供一种基座面积小的行走辅助车，能够协助作为使用者的老年人或残疾人步行，防止老年人或残疾人摔倒。根据本发明的行走辅助车具有一对车轮，驱动该对车轮的至少一个第一驱动单元，可旋转地支撑该对车轮的主体和设置在该车轮的一端的把手主体能被抓住。行走辅助车包括：传感器单元，被配置为检测主体在俯仰方向上的倾斜角度的变化; 以及第一控制单元，被配置为基于所述传感器单元的输出来控制所述至少一个第一驱动单元的操作，使得所述主体的角度变化为零。

2. 发明授权

KR101689430B1 보행 보조차 有权
标题翻译：运动框架
公开(公告)号：KR101689430B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020137021487
申请日：2011-12-01
申请人： 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼
发明人： 후꾸나가,시게끼 , 스즈끼,아라따 , 시라또,겐이찌
IPC分类号： A61H3/04 , F23N5/00
CPC分类号： A61G5/022 , A61G5/024 , A61G2203/42 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0173 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069
摘要： 바닥면적이작고, 피보행보조자인노인, 신체장애자등의보행을보조하고, 전도를방지할수 있는보행보조차를제공한다. 본발명에따른보행보조차는, 한쌍의차륜과, 그한 쌍의차륜을구동하는하나또는복수의제1 구동부와, 한쌍의차륜을회전하는것이가능하게지지하는본체부와, 본체부의일단부에파지하는것이가능하게설치되어있는파지부를구비한다. 본체부의피치방향의경사각의각도변화를검출하는센서부와, 센서부로부터의출력에기초하여, 본체부의각도변화가 0(제로)이되도록하나또는복수의제1 구동부의동작을제어하는제1 제어부를구비한다.
摘要翻译：目的在于提供一种基座面积小的行走辅助车，能够协助作为使用者的老年人或残疾人步行，防止老年人或残疾人摔倒。根据本发明的行走辅助车具有一对车轮，驱动该对车轮的至少一个第一驱动单元，可旋转地支撑该对车轮的主体和设置在该车轮的一端的把手主体能被抓住。行走辅助车包括：传感器单元，被配置为检测主体在俯仰方向上的倾斜角度的变化; 以及第一控制单元，被配置为基于所述传感器单元的输出来控制所述至少一个第一驱动单元的操作，使得所述主体的角度变化为零。

3. 发明授权

KR101366637B1 보조 보행기 有权
标题翻译：跑步支持设备
公开(公告)号：KR101366637B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120100468
申请日：2012-09-11
申请人： (주)휴비딕
发明人： 김경하 , 신재호
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/02
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/024 , A61H2003/043 , A61H2201/5023 , A61H2230/00
摘要： A walking assist device according to one embodiment of the present invention includes a support unit including a handle unit which is gripped by user's hands and has a sensor for measuring user's biosignals, a body which is connected to the support unit and forms a frame, and a moving unit which is connected to the lower part of the body and moves the device. Therefore, the present invention allows a user to take a rest by converting the device into a wheelchair by spreading a folding chair formed on the device while walking using the device.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的行走辅助装置包括：支撑单元，其包括由用户的手握住的手柄单元，并具有用于测量用户生物信号的传感器，连接到支撑单元并形成框架的主体;以及移动单元，其连接到主体的下部并移动设备。因此，本发明允许用户通过在使用该装置行走的同时铺展形成在该装置上的折叠椅将该装置转换成轮椅来休息。

4. 实用新型

KR2020180001711U 손 페달이 구비된 휠체어 有权
公开(公告)号：KR2020180001711U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR2020160006967
申请日：2016-11-30
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 이화준 , 고영준
IPC分类号： A61G5/02 , A61G5/10
CPC分类号： A61G5/024 , A61G5/021 , A61G5/10 , A61G5/1051
摘要： 본고안은특히휠체어몸체에손 페달과손 페달로회전되는구동차륜이구비되어손으로손 페달을저음으로써전후진이가능한휠체어에관한것으로서, 통상의휠체어와, 상기휠체어전방에연결되고, 휠체어이용자의손으로작동되는손 페달과손 페달의회전운동을상기휠체어를전진시키는구동력으로전환시키는구동축을포함하는구동부와, 상기구동축으로부터구동력을전달받아회전되는구동차륜을포함하는차륜부로이루어져, 상기휠체어를견인시키는견인모듈로구성됨으로써, 다리가불편한휠체어사용자가직접구동시킬수 있음으로써, 다리가불편한사람이팔운동을할 수있고, 또한팔을뒤로빼지않고서도휠체어의구동이가능하고, 휠체어의방향제어가정밀하게이루어질수 있을뿐만아니라, 간병인이휠체어를밀어주는경우에는간병인에게일일이부탁하거나지시하지않아도휠체어의방향전환이휠체어탑승자의의도대로이루어질수 있는손 페달이구비된휠체어를제공하고자한다.

5. 发明公开

KR1020160091193A 음성 인식 구동 시스템을 갖는 전동 휠체어 有权
标题翻译：具有声音识别驱动系统的电动车轮
公开(公告)号：KR1020160091193A
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020150011545
申请日：2015-01-23
申请人： 한인석
发明人： 한인석
IPC分类号： A61G5/06 , A61G5/10
CPC分类号： A61G5/024 , A61G5/04 , A61G5/046 , A61G5/06 , A61G5/068 , A61G5/0866 , A61G5/10 , A61G5/1059 , A61G5/1067 , A61G5/127 , A61G2203/18 , A61G2203/20 , A61G2203/32 , G06F3/015 , G06F3/167 , A61G5/061 , A61G5/104
摘要： 본발명은하단에다수의휠이마련되는주행장치본체부와; 상기주행장치본체부의상단에승강가능하게설치되는착석부와; 상기주행장치본체부에삽입및 돌출가능하게설치되며, 외부동력에의해구동되는다관절로이루어지는보조로봇다리부; 및외부로부터입력되는음성에서기설정된명령어를추출하여, 상기다수의휠의주행과, 상기착석부의승강및, 상기보조로봇다리부를구동시키는음성인식구동부를포함하는음성인식구동시스템을갖는전동휠체어를제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种具有语音识别驱动系统的电动轮椅。具有语音识别驱动系统的电动轮椅包括：主体部分，其在底端具有多个轮; 座椅部件，其安装在要被提升的主体的顶端上; 辅助机器人脚部，其安装在主体部分中，以插入/突出到主体部分并具有由外部电源驱动的多关节; 以及语音识别驱动部，其通过从从外部输入的声音提取预设命令来驱动车轮，座椅部分和辅助机器人腿部。

6. 发明公开

KR20180028848A 역회전 방지장치가 구비된 휠체어 有权
标题翻译：防止反转的轮椅
公开(公告)号：KR20180028848A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR20160116769
申请日：2016-09-09
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 김형종 , 조용국 , 김대영 , 신세훈 , 엄준용 , 최고람
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/02
CPC分类号： A61G5/1021 , A61G5/024 , A61G5/1013 , A61G5/1035
摘要： 본발명은역회전방지장치가구비된휠체어에관한것으로서, 휠체어바퀴의축에장착되는기어와설정된조건에따라기어에맞물려바퀴의역회전을제어하는멈춤쇠를구비하는라쳇기어; 일단이휠체어의하부프레임에결합되고타단이휠체어바퀴의반경방향을향하여연장되어멈춤쇠에결합되는허브; 휠체어의팔걸이프레임에장착되는길이조정부; 및길이조정부에서팔걸이프레임을따라후방으로연장되고, 팔걸이프레임의종단에서휠체어바퀴의축을향하여수직으로결합되는수직프레임을따라배치되어, 길이조정부와허브의일단을연결하는와이어;를포함하며, 허브는길이조정부의작동에따라와이어의길이가조정되면, 허브의종단이휠체어바퀴의반경방향을따라전후로이동하면서멈춤쇠를기어에맞물려지게하거나맞물림을해제시킨다. 본발명에의하면, 오르막길과같은경사로에서휠체어가경사로의반대방향으로이동하지않도록회전을제한하여몸이불편한환자또는장애인의휠체어의전복등의사고를방지할수 있다.
摘要翻译：本发明的作为反向旋转防止设置有轮椅的装置，该棘轮齿轮根据设置的齿轮和条件将被安装有棘爪控制车轮转动复述接合在轮椅车轮的轴上的齿轮; 轮毂，其一端连接到轮椅的下框架，另一端朝轮椅轮的径向延伸并连接到棘爪; 安装在轮椅扶手框架上的长度调节器; 并且沿着所述调节元件的扶手框架向后延伸的长度，沿着其垂直耦合到在扶手框架和长度调整部的端部的轮椅车轮和连接至所述轮毂的一个端部的导线的轴线垂直框架设置;包括，香草如果长度是根据调整操作调整的导线的长度，以释放终止接合或啮合与齿轮一起在轮毂的轮椅轮的半径方向上来回移动的爪。根据本发明可以是像一个上坡坡道上限旋转轮椅在坡道相反的方向不移动，以防止这种不舒服轮椅病人的事故或身体的被推翻，如禁用。

7. 发明公开

KR1020160140595A 휠체어 审中-实审
标题翻译：轮椅
公开(公告)号：KR1020160140595A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020167021547
申请日：2015-01-08
申请人： 로빈스, 더글라스 지.
发明人： 로빈스,더글라스지.
IPC分类号： A61G5/02 , A61G5/04 , A61G5/12
CPC分类号： A61G5/041 , A61G5/02 , A61G5/021 , A61G5/023 , A61G5/024 , A61G5/025 , A61G5/048 , A61G5/12 , A61G5/121 , A61G5/125 , A61G5/128
摘要： 본발명은사람을이송시키기위한운송수단, 가령, 휠체어에관한것으로서, 상기운송수단은휠체어의각각의면 위에레버를가지며, 상기레버는운송수단을수동으로전진이동시키고후진이동시킨다. 사용자는전진, 후진또는중립위치로전환할수 있으며, 제동할수 있고, 기계적확대율(기어비)를변경시킬수 있는데, 이과정들은모두사용자의손이구동레버로부터떼지않아도수행될수 있다.
摘要翻译：描述了运送诸如轮椅的人的运输工具，其具有在轮椅的每一侧上的手柄，其手动地向前和向后移动以推动运送。用户能够转向前进，后退或中立，制动，并且改变机械优势（齿轮比），这一切都不会从驾驶杆上移除用户的手。

8. 发明公开

KR1020140033923A 안전 보행 보조 방법 및 이를 실행하는 장치 有权
标题翻译：帮助安全运行的方法和执行其安装的方法
公开(公告)号：KR1020140033923A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120100469
申请日：2012-09-11
申请人： (주)휴비딕
发明人： 김경하 , 신재호
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/02
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/024 , A61H2003/043 , A61H2201/5023 , A61H2230/00
摘要： A method of helping safe walking according to the embodiment of the present invention is performed in a safety walking-assistance apparatus for the safety walk of a user using a secondary walker. The method of helping safe walking comprises: s step of determining the abnormality occurrence of the user by using the biotic indicators of the user grasping a handle part received from a sensor inserted into a handle part of a secondary walker; and a step of providing the information of the user to an emergency center terminal when the condition of the user is abnormal. Accordingly, the present invention is able to conveniently and safely help a user requiring a secondary walker by transmitting emergency situation to the emergency center terminal when the abnormal condition of a user is determined according to the biotic indicators of the user using the secondary walker.
摘要翻译：根据本发明的实施例的帮助安全行走的方法在用于使用次级助行器的使用者的安全行走的安全行走辅助装置中进行。帮助安全行走的方法包括：通过使用抓握从插入辅助步行器的手柄部分的传感器接收的手柄部分的使用者的生物指示器来确定使用者的异常发生的步骤; 以及当用户的状况异常时将用户的信息提供给紧急中心终端的步骤。因此，本发明能够根据使用次要步行者的使用者的生物指标来确定用户的异常情况时，通过向紧急中心终端发送紧急情况，方便安全地帮助需要辅助步行者的用户。

9. 发明授权

KR101657128B1 음성 인식 구동 시스템을 갖는 전동 휠체어 有权
标题翻译：具有声音识别驱动系统的电动车轮
公开(公告)号：KR101657128B1
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020150011545
申请日：2015-01-23
申请人： 한인석
发明人： 한인석
IPC分类号： A61G5/06 , A61G5/10
CPC分类号： A61G5/024 , A61G5/04 , A61G5/046 , A61G5/06 , A61G5/068 , A61G5/0866 , A61G5/10 , A61G5/1059 , A61G5/1067 , A61G5/127 , A61G2203/18 , A61G2203/20 , A61G2203/32 , G06F3/015 , G06F3/167
摘要： 본발명은하단에다수의휠이마련되는주행장치본체부와; 상기주행장치본체부의상단에승강가능하게설치되는착석부와; 상기주행장치본체부에삽입및 돌출가능하게설치되며, 외부동력에의해구동되는다관절로이루어지는보조로봇다리부; 및외부로부터입력되는음성에서기설정된명령어를추출하여, 상기다수의휠의주행과, 상기착석부의승강및, 상기보조로봇다리부를구동시키는음성인식구동부를포함하는음성인식구동시스템을갖는전동휠체어를제공한다.

10. 发明公开

KR1020160014451A 무동력 이동보조기구 有权
标题翻译：运动辅助设备，无功率
公开(公告)号：KR1020160014451A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140096715
申请日：2014-07-29
申请人： 주식회사 한일하이테크
发明人： 전기수 , 이세영 , 김민용
IPC分类号： A61G5/00 , A61G5/14
CPC分类号： A61G5/026 , A61G5/00 , A61G5/02 , A61G5/024 , A61G5/1067 , A61G5/1075 , A61G5/14
摘要： 본발명은무동력이동보조기구에관한것으로, 시트가장착되는제1프레임구조체와, 상기제1프레임구조체의후단에힌지결합되며, 등받이가장착되는제2프레임구조체와, 상기제1프레임구조체의전단에힌지결합되는제3프레임구조체와, 상기제3프레임구조체에결합되는기립바와, 상기제1프레임구조체와상기제2프레임구조체의연결부분에일단이링크결합되는제1링크부재와, 상기제1링크부재의타단에장착되는핸들과, 상기제1프레임구조체와상기제3프레임구조체의연결부분에일단이링크결합되는제2링크부재와, 상기제2링크부재의타단에결합되는구동휠과, 상기핸들과상기구동휠을연결하는동력전달수단및 상기제1프레임구조체와상기제3프레임구조체사이에결합되는가스스프링을포함하여사용자가착석및 직립상태에서수동으로이동할수 있는무동력이동보조기구를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种没有动力的运动辅助装置，其包括：安装座椅的第一框架结构体; 第二框架结构体与第一框架结构体的后端结合有铰链，其中安装有背部; 第三框架结构体与第一框架结构体的前端与铰链结合; 与第三框架结构体结合的竖立栏杆; 第一连杆构件，其一端与第一框架结构主体和第二框架结构体之间的连接部分与连杆组合; 手柄，其安装在所述第一连杆构件的另一端上; 第二连杆构件，其一端与第一框架结构主体和第三框架结构体之间的连接部分与连杆组合; 与第二连杆构件的另一端结合的驱动轮; 用于连接手柄和驱动轮的动力输送装置; 以及与第一框架结构体和第三框架结构体之间的部分组合的气弹簧。没有本发明的动力辅助装置可以帮助用户在使用者就座或站立时手动移动。

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