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    • 1. 发明授权
    • 로터리형 자동 관절 고정장치를 갖는 하지 지지 보조기구 및 그 동작 방법
    • 支持旋转型自动接头LEGL系统,及其操作方法
    • KR101293650B1
    • 2013-08-13
    • KR1020120042728
    • 2012-04-24
    • 경북대학교 산학협력단
    • 이양수이춘영강오현
    • A61H3/00A61F5/052
    • A61F5/0102A61F2005/016
    • PURPOSE: A leg support assistance device which has a rotary type automatic arthrodesis apparatus and an operating method thereof are provided to stably support a body while working in a standing position with the legs bent by selectively limiting or blocking a circulation around a leg joint thereby automatically fixing the joint according to the choice of a wearer. CONSTITUTION: A leg support assistance device which has a rotary type automatic arthrodesis apparatus comprises: a top brace (100) which has a structure capable of attaching and detaching, and which is located in the upper part of the leg joints; a lower part brace (200) which has the structure capable of attaching and detaching, and which is located in the lower part of the leg joints; and an arthrodesis part (300) which selectively limits a circulation of the brace. An operating method of the leg support assistance device comprises the following steps. A motion detection sensor senses a movement of a wearer. The joint is fixed by blocking the circulation of the brace by operating the arthrodesis part in case the movement is not detected for a certain time. The arthrodesis part releases the blocking of the brace when the variation value which is measured in the pressure sensor or the strain gauge is greater than the pre-set value (Δα). When the variation value which is measured in the pressure sensor or the strain gauge is less than the pre-set value (Δα), the arthrodesis part blocks the circulation and fixes the joint until the variation value is greater than the pre-set value (Δα). [Reference numerals] (AA) Solenoid actuator
    • 目的:提供一种具有旋转式自动关节融合设备及其操作方法的腿支撑辅助装置,用于通过选择性地限制或阻塞腿关节周围的循环而自动地在腿部弯曲的立场工作时稳定地支撑身体 根据佩戴者的选择固定关节。 构成:具有旋转式自动关节融合装置的腿支撑辅助装置,其特征在于,包括:顶支架(100),其具有能够安装和拆卸的结构,并且位于所述腿关节的上部; 下部支架(200),其具有能够附接和分离的结构,并且位于腿部接头的下部; 以及选择性地限制支架的循环的关节固定部分(300)。 腿支撑辅助装置的操作方法包括以下步骤。 运动检测传感器感测佩戴者的运动。 通过操作关节固定部分阻止支架的循环来固定关节,以防在一段时间内未检测到运动。 当在压力传感器或应变计中测量的变化值大于预设值(Δα)时,关节固定部分释放支架的阻塞。 当在压力传感器或应变计中测量的变化值小于预设值(Δα)时,关节固定部件阻止循环并固定接头,直到变化值大于预设值( Δα)。 (标号)(AA)电磁阀执行机构
    • 2. 发明公开
    • 무릎관절의 통증과 충격을 완화시키는 무릎관절 지지대
    • 用于减少疼痛和KNEE-JOINT的震动的KNEE腕带
    • KR1020060109740A
    • 2006-10-23
    • KR1020050032044
    • 2005-04-18
    • 조상덕
    • 조상덕
    • A61F5/01A61F5/00
    • A61F5/0125A61F2005/0158A61F2005/016A61F2005/0167
    • Provided is a knee joint brace for reducing pain and shock of knee joint which is configured in such a manner that an upper support part, fixed to femur, is shaped in an upward tapered manner, and a lower support part, fixed to tibia, is shaped in a downward tapered manner, and that a spring plate is attached. The knee joint brace for reducing pain and shock of knee joint comprises: a lower support part(200), arranged in a both-side fixing plate to be fixed to the tibia, as one body, so as to be rotated around a cam shaft(221) which is arranged in an upper part; an upper support part(100), arranged in a both-side fixing plate to be fixed to the femur, as one body, so as to be vertically moved by a compressing unit which is pushed up according to the rotation of the lower support part(200); and a tubular body(300), engaged with the cam shaft(221) inserted into a lower opened end of the tubular body(300), and receiving the upper support part(100) inserted into an upper opened end of the tubular body(300).
    • 本发明提供一种膝关节支架,用于减轻膝关节的疼痛和休克,其构造成使得固定在股骨上的上支撑部以向上倾斜的方式成形,并且固定到胫骨的下支撑部分 以向下锥形的方式成形,并且安装弹簧板。 用于减轻膝关节疼痛和休克的膝关节支架包括:下支撑部分(200),布置在固定到胫骨的两侧固定板中作为一体,以便围绕凸轮轴 (221),其布置在上部; 上部支撑部分(100),布置在固定到股骨的两侧固定板中作为一体,以便通过压缩单元垂直移动,所述压缩单元根据下支撑部分的旋转被向上推 (200); 以及管状体(300),其与插入到所述管状体(300)的下开口端的所述凸轮轴(221)接合,并且容纳插入所述管状体的上部开口端的上部支撑部(100) 300)。
    • 3. 发明公开
    • 트렁크 지지 외골격 및 그 사용방법
    • TRUNK支持EXOSKELETON和使用方法
    • KR1020140051178A
    • 2014-04-30
    • KR1020137033493
    • 2012-06-11
    • 더 리전츠 오브 더 유니버시티 오브 캘리포니아
    • 카제루니,호마윤해커,에리히첸,리-후앙
    • A61F5/01A61F5/02A61F5/052
    • A61F2/68A61F5/02A61F5/026A61F5/028A61F2002/5038A61F2002/5039A61F2005/016A61F2005/0169A61F2005/0179A61F2005/0188
    • 본 발명의 외골격은 두 개의 토크 발생자, 두 개의 허벅다리 링크 및 허벅다리 링크에 회전가능하게 결합된 지지 트렁크를 포함한다. 착용자가 지지 트렁크가 수직에 대해 소정의 각도 A를 넘어 신장하도록 시상면 내에서 전방으로 굽힐 때, 토크 발생자의 적어도 하나는 지지 트렁크와 상응하는 허벅다리 링크 사이에 저항하는 토크를 부과하고, 따라서 굽힘 위치에서 착용자를 지지하는데 도움이 되도록 착용자의 트렁크와 허벅다리 상에 힘을 부과한다. 이 외골격은 발생자를 활성화하기 위한 활성화 또는 패시브 수단을 포함할 수 있다. 지지 트렁크가 소정의 각도 A를 넘어 신장하지 않을 때, 토크 발생자는 허벅다리 링크의 전 운동 범위 동안에 지지 트렁크와 허벅다리 링크 사이에 저항하는 토크를 부과하지 않고, 따라서 착용자는 똑바로 선 위치에서 있는 동안 구속 없이 걷고, 달리고 그리고 앉을 수 있다.
    • 外骨骼包括两个扭矩发生器,两个大腿连杆和可旋转地联接到大腿连杆的支撑躯干。 当穿戴者在矢状平面中向前弯曲使得支撑躯干相对于垂直线延伸超过预定角度A时,至少一个扭矩发生器在支撑躯干和对应的大腿连接件之间施加阻力矩,由此施加力 穿着者的躯干和大腿以帮助佩戴者处于弯曲位置。 外骨骼可以包括用于致动发生器的主动或被动装置。 当支撑躯干没有延伸超过预定角度A时,扭矩发生器在大腿连杆的整个运动范围内不会在支撑躯干和大腿连接之间施加抵抗扭矩,从而使佩戴者能够行走,跑步和坐 没有约束,而在直立的位置。
    • 5. 实用新型
    • 턱받침구가 내장된 목현수기
    • Chin支撑工具是所有的脖子悬挂工具
    • KR2020090001787U
    • 2009-02-25
    • KR2020070013872
    • 2007-08-21
    • 노인규
    • 노인규
    • A61F5/01A61F5/00
    • A61F5/0102A61F5/05A61F5/05883A61F2005/016A61F2005/0165A61F2005/0167
    • 본 고안은 턱받침구가 내장된 목현수기에 관한 것으로 조임끈이 특수하게 구성된 끈조절구로 연결되어지므로 사용자의 앉은키와 목현수기의 높이가 맞지 않거나 또는 사용자의 몸상태에 따라 목현수력을 증감할 필요가 있을 때 매우 편리하게 조임끈의 전체길이를 조절하여 목현수기의 높이 및 목현수력을 조절할 수 있는 잇점이 있으며,
      목현수기의 뒷판이 제1체결부와 제2체결부에 의해 2중으로 견고히 체결되므로 사용중 절대로 목현수기가 벗겨지지 않게 되는 잇점이 있으며,
      목현수기의 앞판 내부에 턱안착요홈이 중앙에 형성되고 이의 양측으로 외향절곡편이 형성된 판형태의 턱받침구를 삽입설치한 경우에는 턱안착요홈내에 착용자의 턱이 삽입안착되어져 사용중 착용자의 턱이 턱안착부로부터 쉽게 이탈되지 않음과 동시에 턱받침구의 양측에 형성된 외향절곡편에 의해 턱측면받침부가 각각 외측으로 벌어진 상태로 유지되므로 턱측면받침부 내면에 착용자의 양쪽 볼이 전혀 닿지 않아 양쪽볼의 압박이 전혀 없고 마찰에 의한 불쾌감과 통증발생이 전혀 없게 된다.
      또한, 목현수기의 앞판 내부에 턱상부받침부가 형성되고 그 양측으로 외향절곡부가 형성된 강선형태의 턱받침구를 설치한 경우에도 마찬가지로 턱상부받침부가 착용자의 턱상부에 견고히 밀착되어져 이 또한, 사용중 착용자의 턱이 턱안착부로부터 쉽게 이탈되지 않음과 동시에 턱상부받침부의 양측에 형성된 외향절곡부에 의 해 턱측면받침부가 각각 외측으로 벌어진 상태로 유지되므로 턱측면받침부 내면에 착용자의 양쪽 볼이 전혀 닿지 않아 양쪽 볼의 압박이 전혀 없고 마찰에 의한 불쾌감과 통증발생이 전혀 없게 된다.
      따라서, 피부가 건강한 사람이나 연약한 사람, 볼에 여드름,습진 등의 피부질환이 있는 사람, 얼굴에 화장을 한 경우에도 정해진 별 무리없이 충분한 시간을 가지고 편리하게 목운동을 할 수 있는 잇점이 있다.
      또한, 본 발명은 목현수기의 앞판에 구비되는 턱안착부에 위생지나 위생거즈 손수건 등을 턱안착부에 감은 다음 선단을 고정식탄성밴드내에 집어넣어 고정하거나 또는 후크가 구비된 착탈식밴드를 이용하여 고정하여 사용할 수 있으므로 위생지나 위생거즈 손수건 등의 고정설치 및 교체가 매우 용이하고 위생상으로 더욱 더 완벽을 기할 수 있어서 사용자가 더욱 더 안심하고 편리하게 사용할 수 있는 잇점이 있다.