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1. 发明公开

KR1020160049042A 비의도적 근운동을 안정화시키는 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于稳定不正常肌肉运动的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160049042A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020167010282
申请日：2012-09-25
申请人： 베릴리 라이프 사이언시즈 엘엘시
发明人： 파탁,아뉴팜
IPC分类号： A61F4/00 , A61F2/08 , A47G21/08 , A47G21/04 , A47G21/02 , A61B5/00 , A61B5/11
CPC分类号： A47G21/08 , A47G21/02 , A47G2200/046 , A61B5/0022 , A61B5/1101 , A61B5/6887 , A61B2562/0219 , A61F2/08 , A61F4/00 , G06F19/00 , G16H40/67 , A47G21/04
摘要： 물체의위치를안정화시키는시스템및 방법이개시된다. 시스템은서브시스템을포함하는하우징을포함한다. 시스템은또한하우징에결합된부착암을포함한다. 적어도하나의제1 센서는부착암을따라위치되며, 부착암은그에물체를수용하도록구성된다. 서브시스템은, 물체의동작에악영향을미치는사용자에의한비의도적근운동에응답하여, 물체의위치를안정화시킨다. 상기방법은하우징내에서브시스템을제공하는단계및 하우징에부착암을결합시키는단계를포함한다. 상기방법은또한부착암을따라적어도하나의제1 센서를위치시키는단계를포함하며, 부착암은그에물체를수용하도록구성된다. 서브시스템은, 물체의동작에악영향을미치는사용자에의한비의도적근운동에응답하여, 물체의위치를안정화시킨다.

2. 发明公开

KR1020110112690A 식사 보조 로봇 有权
标题翻译： EATING ASSISTANT机器人
公开(公告)号：KR1020110112690A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 송원경 , 김종배 , 안광옥 , 이인호 , 송원진
IPC分类号： B25J9/06 , B25J18/00
CPC分类号： B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
摘要： 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.

3. 发明公开

KR1020140082740A 비의도적 근운동을 안정화시키는 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于稳定不正常肌肉运动的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140082740A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020147011131
申请日：2012-09-25
申请人： 베릴리 라이프 사이언시즈 엘엘시
发明人： 파탁,아뉴팜
IPC分类号： A61F4/00 , A61F2/68 , A61B19/00
CPC分类号： A47G21/08 , A47G21/02 , A47G2200/046 , A61B5/0022 , A61B5/1101 , A61B5/6887 , A61B2562/0219 , A61F2/08 , A61F4/00 , G06F19/00 , G16H40/67
摘要： 물체의 위치를 안정화시키는 시스템 및 방법이 개시된다. 시스템은 서브 시스템을 포함하는 하우징을 포함한다. 시스템은 또한 하우징에 결합된 부착 암을 포함한다. 적어도 하나의 제1 센서는 부착 암을 따라 위치되며, 부착 암은 그에 물체를 수용하도록 구성된다. 서브 시스템은, 물체의 동작에 악영향을 미치는 사용자에 의한 비의도적 근운동에 응답하여, 물체의 위치를 안정화시킨다. 상기 방법은 하우징 내에 서브 시스템을 제공하는 단계 및 하우징에 부착 암을 결합시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 부착 암을 따라 적어도 하나의 제1 센서를 위치시키는 단계를 포함하며, 부착 암은 그에 물체를 수용하도록 구성된다. 서브 시스템은, 물체의 동작에 악영향을 미치는 사용자에 의한 비의도적 근운동에 응답하여, 물체의 위치를 안정화시킨다.

4. 发明授权

KR101237245B1 식사 보조 로봇 有权
标题翻译：吃辅助机器人
公开(公告)号：KR101237245B1
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 송원경 , 김종배 , 안광옥 , 이인호 , 송원진
IPC分类号： B25J9/06 , B25J18/00
CPC分类号： B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
摘要： 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.

5. 发明授权

KR101615351B1 비의도적 근운동을 안정화시키는 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于稳定无意肌肉运动的系统和方法
公开(公告)号：KR101615351B1
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：KR1020147011131
申请日：2012-09-25
申请人： 베릴리 라이프 사이언시즈 엘엘시
发明人： 파탁,아뉴팜
IPC分类号： A61F4/00 , A61F2/68 , A61B19/00
CPC分类号： A47G21/08 , A47G21/02 , A47G2200/046 , A61B5/0022 , A61B5/1101 , A61B5/6887 , A61B2562/0219 , A61F2/08 , A61F4/00 , G06F19/00 , G16H40/67
摘要： 물체의위치를안정화시키는시스템및 방법이개시된다. 시스템은서브시스템을포함하는하우징을포함한다. 시스템은또한하우징에결합된부착암을포함한다. 적어도하나의제1 센서는부착암을따라위치되며, 부착암은그에물체를수용하도록구성된다. 서브시스템은, 물체의동작에악영향을미치는사용자에의한비의도적근운동에응답하여, 물체의위치를안정화시킨다. 상기방법은하우징내에서브시스템을제공하는단계및 하우징에부착암을결합시키는단계를포함한다. 상기방법은또한부착암을따라적어도하나의제1 센서를위치시키는단계를포함하며, 부착암은그에물체를수용하도록구성된다. 서브시스템은, 물체의동작에악영향을미치는사용자에의한비의도적근운동에응답하여, 물체의위치를안정화시킨다.
摘要翻译：公开了一种用于稳定物体位置的系统和方法。该系统包括包含子系统的外壳。该系统还包括连接到壳体的连接臂。至少一个第一传感器沿着附接臂定位，附接臂，用于接收其目的。子系统，响应于所述用户的韩非故意肌肉运动从施加于对象的行为产生不良影响，从而稳定该对象的位置。该方法包括耦合安装臂的阶段和壳体，以提供在所述壳体内的子系统。其中，所述方法还包括定位在根据所述连接臂的至少一个第一传感器，所述附接臂，用于接收其目的。子系统，响应于所述用户的韩非故意肌肉运动从施加于对象的行为产生不良影响，从而稳定该对象的位置。

6. 发明授权

KR101584591B1 한손 열림기능을 갖는 양념통과 거치대를 갖는 조리 기구 有权
标题翻译：厨房用品和食品。
公开(公告)号：KR101584591B1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：KR1020140102258
申请日：2014-08-08
申请人： 김용운 , 방복구
发明人： 김용운 , 방복구
IPC分类号： A47J47/16 , A47G19/24
CPC分类号： A47G21/08 , A47G19/24 , A47J47/16
摘要： 본발명은한손열림기능을갖는양념통과거치대를갖는조리기구에관한것으로, 더욱상세하게는요리시소금, 설탕, 조미료등의양념을편리하게사용할수 있도록하며, 특히거치대에헤드부가삽입되어있어거치대가한 손역할을하여양손을이용하지않고한 손만으로도헤드부에결합되어있는양념통을분리하여양념통에보관된양념을사용할수 있으므로다른한 손으로냄비뚜껑을열거나다른기타요리를하며양념이가능한한손열림기능을갖는양념통과거치대를갖는조리기구에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及具有单手打开功能的烹饪工具，包括保持器和调味容器。更具体地，烹饪工具使得用户能够在烹饪时容易地使用调味料，例如盐，糖和香料; 具有插入保持器中的头单元以使用支架作为手，以便用一只手而不是两只手分开耦合到头单元的调味容器，并且使用户能够相应地使用调料容器中的调味料进行调味一边用另一只手打开锅盖或做饭，一边煮熟。

7. 发明公开

KR20180065827A 미조정 움직임을 레벨링하기 위한 핸드헬드 도구 有权
公开(公告)号：KR20180065827A
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR20160167145
申请日：2016-12-08
申请人： 베릴리 라이프 사이언시즈 엘엘시
发明人： PATHAK ANUPAM J , ALLEN MICHAEL M
IPC分类号： A47G21/04 , A47G21/08 , A61B5/00 , A61B5/11
CPC分类号： A47G21/04 , A47G21/08 , A47G2200/046 , A61B5/1101 , A61B5/4082 , A61B5/6887 , A61B2562/0219
摘要： 핸드헬드도구는, 사용자가잡기위한핸들, 사용자-보조장치에연결되도록구성된핸들로부터연장하는부착암, 부착암에장착되어사용자-보조장치의하나이상의움직임또는배향의측정치들을획득하고그 측정치들을나타내는피드백데이터를생성하기위한제1 관성측정유닛(IMU; inertial measurement unit), 적어도두 개의직교치수에서부착암을통해사용자-보조장치를조작하도록연결된액츄에이터어셈블리, 및제1 IMU로부터의피드백데이터를수신하도록연결되고사용자가핸드헬드도구를조작하는동안사용자-보조장치의자동-레벨링을기준프레임에제공하라는커맨드를액츄에이터어셈블리에제공하도록연결된움직임제어시스템을포함한다.

8. 发明授权

KR101826454B1 비의도적 근운동을 안정화시키는 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于稳定无意识肌肉运动的系统和方法
公开(公告)号：KR101826454B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020167010282
申请日：2012-09-25
申请人： 베릴리 라이프 사이언시즈 엘엘시
发明人： 파탁,아뉴팜
IPC分类号： A61F4/00 , A61F2/08 , A47G21/08 , A47G21/04 , A47G21/02 , A61B5/00 , A61B5/11
CPC分类号： A47G21/08 , A47G21/02 , A47G2200/046 , A61B5/0022 , A61B5/1101 , A61B5/6887 , A61B2562/0219 , A61F2/08 , A61F4/00 , G06F19/00 , G16H40/67
摘要： 물체의위치를안정화시키는시스템및 방법이개시된다. 시스템은서브시스템을포함하는하우징을포함한다. 시스템은또한하우징에결합된부착암을포함한다. 적어도하나의제1 센서는부착암을따라위치되며, 부착암은그에물체를수용하도록구성된다. 서브시스템은, 물체의동작에악영향을미치는사용자에의한비의도적근운동에응답하여, 물체의위치를안정화시킨다. 상기방법은하우징내에서브시스템을제공하는단계및 하우징에부착암을결합시키는단계를포함한다. 상기방법은또한부착암을따라적어도하나의제1 센서를위치시키는단계를포함하며, 부착암은그에물체를수용하도록구성된다. 서브시스템은, 물체의동작에악영향을미치는사용자에의한비의도적근운동에응답하여, 물체의위치를안정화시킨다.
摘要翻译：公开了一种用于稳定物体位置的系统和方法。该系统包括包含子系统的外壳。该系统还包括连接到壳体的连接臂。至少一个第一传感器沿着连接臂放置，其中连接臂被配置为在其上接收物体。响应于使用者无意中的肌肉运动对对象的运动产生不利影响，子系统稳定对象的位置。该方法包括在外壳内提供子系统并将连接臂连接到外壳。该方法还包括沿着连接臂放置至少一个第一传感器，其中连接臂被配置成将物体接收到其上。响应于使用者无意中的肌肉运动对对象的运动产生不利影响，子系统稳定对象的位置。

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