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1. 发明授权

KR101917195B1 반려동물 배변훈련장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101917195B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020160114111
申请日：2016-09-05
申请人： 이창섭
发明人： 이창섭
IPC分类号： A01K15/02 , A01K29/00 , A01K23/00 , A01K1/01
CPC分类号： A01K15/021 , A01K1/01 , A01K1/011 , A01K1/0157 , A01K5/02
摘要： 반려동물배변훈련장치및 방법에관한것으로, 배변패드를보관하는패드보관부, 배변대위로공급된배변패드에반려동물이배변하면배변패드를롤 형태로말아서처리하는패드처리부, 배변패드를촬영하고촬영된영상을처리하는영상처리부, 상기영상처리부에서처리된영상을분석해서배변여부를판단하고판단결과배변상태이면배변된배변패드를처리하고새로운배변패드를배변대로공급하도록패드처리부의구동을제어하는제어부를포함하는구성을마련하여, 배변패드를촬영한영상을분석해서반려동물의배변여부를정확하게판단하고, 배변이확인되면자동으로처리할수 있고, 정확한위치에서배변한반려동물에게간식이나사료를제공하고, 영상또는음성통화를통해주인의관심과칭찬을전달해서포상함으로써, 배변훈련을유도할수 있다.

2. 发明公开

KR1020170143399A 터치센서를 구비한 사료정량 공급장치 审中-实审
标题翻译：带触摸传感器的进纸量进纸器
公开(公告)号：KR1020170143399A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077620
申请日：2016-06-21
申请人： 주식회사 연합축산
发明人： 이창현
IPC分类号： A01K5/02 , A01K7/02 , A01K29/00
CPC分类号： A01K5/02 , A01K5/0283 , A01K7/02 , A01K29/00 , H01H2239/074
摘要： 본발명은터치센서의지지관일측에분기관을형성하고, 상기분기관에음수공급관을연결하여하나의지지관으로사료공급을위한센서의동작은물론음수를함께공급할수 있도록한 사료정량공급장치의터치센서를제공한다. 이를구현하기위한본 발명은사료받침대의고정프레임에설치되며제어부로신호를출력하여사료저장통에설치된개폐부재를구동시켜사료를상기사료받침대로공급토록한 사료정량공급장치의터치센서에있어서, 상기사료받침대에고정설치되는지지관, 상기지지관보다작은직경을가지며상기지지관의내부공간에상, 하이동가능하게삽입되며끝단에는돼지들이주둥이로밀어올릴수 있도록터치부가마련된센서로드, 상기지지관의선단에설치되며상기센서로드의승강동작에따라접점되며상기제어부로전기신호를보내는단자부를포함하며, 상기지지관의일단에는분기관이형성되고, 상기분기관에는음수공급관이연결되어, 상기음수공급관에서공급되는음수를상기지지관으로공급하여상기사료받침대로배출토록하며공급된음수가터치부에부딪쳐흩어지지않도록커버가더 포함되어설치된것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明的触摸是触摸传感器会转移到分接负电源线，以形成一个发动机，并在传感器的操作的分支管用于供给纸管一会摇晃，以及饮食要被提供给所述负定量供给它提供了传感器。用于实现它们被安装在进料送入所述进给台的所述固定框架上，并输出一个信号到控制单元本发明驱动在以往供给到进料台座的供给量供给的所述触摸传感器设置在进料储存箱的打开和关闭部件，所述其牢固地固定在进给台管，比被插入，可移动的支撑管的内部空间中的支撑管具有小直径端，传感器杆猪触摸设置部吊起推动支撑管的口鼻部被安装在前端，并且根据所述杆，其中，所述传感器包括用于发送电信号至控制单元的终端的垂直运动的接触，所述支撑管的一端，形成有分支管，分支管一直是负供给线连接，负过供给负被从供给管供给到支撑管以排出进料台座和所述盖，以便不提供负的值被散射击中触控部在其特征是安装进一步包括。

3. 发明授权

KR101716385B1 자동 청소 기능을 갖는 양돈용 급이기 有权
标题翻译：猪饲料机具有自动清洗功能
公开(公告)号：KR101716385B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020160081455
申请日：2016-06-29
申请人： 박현웅
发明人： 박현웅
IPC分类号： A01K5/02 , A01K29/00 , A01K1/02 , B05B3/00 , F16K31/02 , F16K11/00
CPC分类号： A01K5/02 , A01K1/02 , A01K5/0275 , A01K29/00 , B05B3/00 , F16K11/00 , F16K31/02
摘要： 본발명은자동청소기능을갖는양돈용급이기에관한것으로, 더욱상세하게는소의기름과같이유분이포함된사료를돼지에게급이후 잔존하는유분이부패하여돼지의건강이나성장에악영향을미치는것을방지하는자동청소기능을갖는양돈용급이기에관한것이다.

4. 发明授权

KR101651389B1 전위차를 이용한 액상급이기의 물 자동 공급장치 有权
标题翻译：液体进料水自动进料器利用潜在差异
公开(公告)号：KR101651389B1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020160013136
申请日：2016-02-02
申请人： 김기주
发明人： 김기주
IPC分类号： A01K5/02 , A01K7/02 , F16K31/06 , G05D7/06
CPC分类号： A01K5/02 , A01K7/02 , F16K31/06 , G05D7/06
摘要： 본발명은전위차를이용한액상급이기의물 자동공급장치에관한것으로, 사료가들어있는호퍼케이스의사료공급부하부출구통을통해사료가바닥에위치한급이기판에공급하며, 호퍼케이스와별도로물공급부가상기급이기판상부에연결되어있어돼지에게사료와물이혼합된액상사료를공급하는전위차를이용한액상급이기의물 자동공급장치에있어서,상기물공급부는급이기판(30)으로공급되어질물을공급받기위해설치되는물공급관(80)과, 상기물공급관(80)의일부에설치되어이동되는물을제어부의전압신호에따라이동여부를제어할수 있도록개폐되는솔레노이드밸브와, 상기급이기판(30) 상면에서일정높이로이격되어설치되는전위감지핀(110)과, 상기전위감지핀(110)에서감지된전압을통해실제필요한측정값을생성하는회로부와, 상기회로부의측정값을통해솔레노이드밸브를제어하는제어부로이루어지고, 상기회로부는전위감지핀(110)에연결되어전압을입력받는핀전압입력부(121)와, 항상동일한전압을가지는기준전압부(122)와, 전위감지핀(110) 주변에닿는습기가있을경우전압이달라지는전압검출부(123)를포함하는것으로, 상기전압검출부(123)에서측정되는전압에따라제어부에서솔레노이드밸브의개폐여부를제어하는것으로,본발명에따른전위차를이용한액상급이기의물 자동공급장치를통하여, 차오르는물이아닌측면에달라붙는소량의물에의해제어부가물이있다고오인하여물을공급하지않는문제를해결하기위해, 전위감지핀의표면에달라붙은습기, 물방울정도의소량의수분은무시하고, 소량의수분에는반응하지않도록하여, 사료와물이나오지않아돼지가액상사료를먹지못하는상황을방지하며, 전위감지핀을급이기판의일정높이에설치하여핀을통해제어부에서전위차를통해출력되는전압감지판의전압을확인하고, 확인된저항이기준치보다낮을경우솔레노이드밸브를열어자동으로사료와물을일정높이까지채워주고,또한, 별도의조작이없이돼지로하여금스스로사료를공급받아섭취할수 있도록함과동시에급이기판에일정수위를동시에공급하여사료와물 이동시에떨어지도록하여서로섞이면서돼지가섭취하기좋은액상의사료를공급함으로써, 돼지가액상의사료를빠른속도로많이섭취하도록하여돼지의성장을촉진시키고, 위축의돼지가발생하지않도록함과동시에액상사료가급이기판의중앙부로모이도록하여신선한상태로빨리사료를섭취하도록하여사료의변질을방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用液体供给器的电位差的自动给水装置。更具体地，自动供水装置通过容纳进料的料斗盒的进料供给部分的下排出容器将供给物供给到放置在地板上的供料板。与料斗盒分开，自动供水装置通过将供水部分连接到供料板的上部来提供给猪的液体进料。根据本发明，自动供水装置允许猪自动进料并且不进行单独操作进食，并且同时向进料器板供给一定量的水以进料，从而混合水和进料并提供液体饲料优于猪。

5. 发明公开

KR1020160081468A 반려동물의 지능적인 먹이 공급장치 및 이를 이용한 스마트 피딩 시스템 有权
标题翻译：用于PET和智能进料系统的智能送料装置
公开(公告)号：KR1020160081468A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140195348
申请日：2014-12-31
申请人： 홍상민
发明人： 홍상민
IPC分类号： A01K5/02 , G06Q50/02
CPC分类号： A01K5/0291 , A01K5/02 , G06Q50/02
摘要： 반려동물의사육인이집을비우는경우에도애완동물의먹이를설정된시간에설정된양만큼자동으로공급할수 있는반려동물의지능적인먹이공급장치가개시된다. 이를위하여반려동물의먹이가배출되는개구가형성된본체하우징과, 상기본체하우징에설치되어먹이를배출하는먹이공급부와, 상기반려동물의개체정보별 먹이공급정보가저장된저장부와, 상기개체정보를입력받는사용자인터페이스, 및상기사용자인터페이스를통해입력된개체정보에대응하는먹이공급정보를저장모듈로부터추출하여상기반려동물의먹이정보로지정하고, 상기먹이정보에따라먹이공급부를제어하는제어부를포함하는먹이공급장치를제공한다. 본발명에의하면, 반려동물의사육에대한전문적인지식이없더라도체계적으로먹이를공급해줄 수있으며, 간단한설정으로반려동물에대한맞춤형사료를파악할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于宠物的智能饲料供给装置，其中即使在宠物的育种者将房屋留空的情况下，也可以在设定时间内自动地供给宠物的设定量的饲料。为此，宠物智能饲料供给装置包括：主体壳体，具有用于排出宠物饲料的开口; 饲料供给单元，其安装在所述主体壳体上，并且排出所述饲料; 存储单元，用于存储宠物的每个实体信息的饲料供给信息; 用于接收所输入的实体信息的用户界面; 以及控制单元，用于从存储模块中提取与通过用户界面输入的实体信息相对应的馈送信息，指定馈送信息作为宠物的馈送信息，以及根据馈送信息来控制馈送单元。根据本发明，即使育种者对提高宠物没有专业知识，也可以系统地供给饲料，通过简单的设定可以计算宠物的定制饲料。

6. 发明公开

KR1020160058547A 애완동물 급식기 有权
标题翻译： PET饲料
公开(公告)号：KR1020160058547A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：KR1020140160189
申请日：2014-11-17
申请人： (주)신성테크
发明人： 김용호
IPC分类号： A01K5/02
CPC分类号： A01K5/02 , A01K5/0275 , A01K5/0291
摘要： 본발명은애완동물급식기에관한것으로, 먹이를공급하는먹이공급부; 상기먹이공급부로부터먹이를공급받는먹이용기; 상기먹이용기에체결되어상기먹이용기의경사각도를조절하는구동부; 상기먹이용기의하부에설치되며상기구동부에의해상기먹이용기가경사져구동될때에상기먹이용기에잔류하는먹이가회수되는회수부를포함하는것을특징으로한다. 이에따라공급된먹이가오염또는부패된상태로방치되어애완동물이오염또는부패된먹이를섭취하지않도록먹이잔여물을회수할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于宠物的饲养器，所述饲养机包括：用于供应食物的食物供应部分; 用于从食物供应部分接收食物的食物容器; 固定在食品容器上以调节食物容器的倾斜角度的驱动部件; 当食物容器被驱动倾斜时，其被安装在食物容器的下方并被保存在食物容器中的食物被收回。因此，当所供应的食物在被污染或腐烂的状态下被单独留在时，可以取出食物残余物，以防止宠物进食受污染或腐烂的食物。

7. 发明公开

KR1020160053222A 포유모돈 자동 급이 시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：自动进料系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160053222A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140150503
申请日：2014-10-31
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 이준엽 , 전중환 , 최동윤 , 김지향 , 김혁주
IPC分类号： A01K5/02 , A01K11/00 , G06Q50/02
CPC分类号： A01K5/02 , A01K5/0225 , A01K5/0241 , A01K11/006 , G06Q50/02
摘要： 본발명의일측면에따르면, 포유모돈에사료및 음수를공급하는자동급이장치및 상기포유모돈의이력및 급이량을누적하여저장하고상기자동급이장치의각 구성부를제어하는제어장치;를포함하는포유모돈자동급이시스템에있어서, 상기자동급이장치는, 외함에사료량을측정하여사료량센싱신호를발생시키는사료량레벨센서가장착되며, 그내부에포유모돈에게공급될사료를저장하는사료탱크; 포유모돈이사료를섭취할수 있도록상기사료탱크하부에장착되며그 외함일측에사료의잔량레벨을인식하여사료잔량센싱신호를상기제어장치에전송시키는사료잔량센서를포함하는급이기; 상기급이기일측에장착되며, 포유모돈이접근하면, 이를감지하여개체인식신호를상기제어장치로전송하는개체인식장치; 상기사료탱크의하부에장착되는사료공급관; 상기사료공급관과사료탱크사이에서상기제어장치의제어신호에따라설정된사료공급량을상기급이기에공급하도록사료공급장치를회전시키는사료공급모터; 및상기급이기의상부에장착되며상기제어장치의제어신호에따라설정된음수량을음수공급튜브를통하여상기급이기에공급하도록음수자동조절밸브를포함하는음수공급장치; 를포함하는것을특징으로하는포유모돈자동급이시스템이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种哺乳母猪的自动喂养系统及其控制方法。根据本发明的一个方面，在一种用于哺乳母猪的自动进料系统中，包括：向哺乳母猪供应饲料和饮用水的自动进料装置; 以及控制装置，其累积和存储哺乳母猪的历史和饲养量，并且控制自动进给装置的每个部件，所述自动进给装置包括：进料罐，具有测量外部盒内的进料量的进料量水平传感器产生饲料量检测信号并将供给哺乳母猪的饲料储存在其中; 饲料装置，其安装在饲料罐的下部，以允许哺乳期母猪摄取饲料，并且包括剩余饲料传感器，其识别设置在外部盒子一侧的饲料的剩余水平，以将剩余的饲料感测信号传输到控制装置; 实体识别装置，其安装在所述供给装置的一侧，并且当所述哺乳母猪接近时，感测所述哺乳母猪向所述控制装置发送实体识别信号; 供给管，其设置在供给罐的下部; 馈送电机，其设置在所述供给管和所述供给槽之间，并且使供给供给装置旋转以根据所述控制装置的控制信号供给所述规定的供给量; 以及饮用水供给装置，其安装在所述供给装置的上部，并且包括自动饮用水控制阀，根据所述控制装置的控制信号，通过饮用水供给管供给预定量的饮用水。自动喂养系统可以通过将哺乳母猪分为每个阶段，以定制的方式自动管理每个泌乳母猪的喂养。

8. 发明公开

KR1020150124988A 동물 인터랙션 장치, 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：动物交互设备，系统和方法
公开(公告)号：KR1020150124988A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020157027052
申请日：2014-03-03
申请人： 클레버펫 엘엘씨
发明人： 트로티어,레오 , 크누센,다니엘
IPC分类号： A01K15/02 , A01K5/02
CPC分类号： A01K5/0275 , A01K5/0114 , A01K5/02 , A01K5/0258 , A01K5/0291 , A01K15/021 , A01K15/025 , A01K29/005 , G05B19/0428 , G05B2219/2621 , G08B5/22
摘要： 적어도일부의먹이에접근을허용하고불허하는먹이접근구성요소를포함하는먹이접근장치가제공된다. 다양한실시예에서적어도일부의먹이로의접근의허용및 불허는동물의상태에달려있다. 위에서제공된장치는동물에제공되고, 적어도하나의인디케이터가선택적으로활성화되고, 동물의제1 상태는적어도하나의센서를통해감지되고, 동물의상태에기초되어, 이전에보호된먹이는접근가능하게되고, 이후상기보호된먹이는동물의제2 상태에기초되어다시이용가능하게된다. 시스템은각각자동으로동물과인터랙션하기위한초기알고리즘을포함하는적어도하나의동물인터랙션알고리즘을포함하는동물과자동으로인터랙트하기위하여또한제공된다. 본발명의다른측면들이제공된다.

9. 发明公开

KR1020150122303A 스마트 애완동물 원격 먹이공급 장치 및 이의 실감 제어 방법 无效
标题翻译： SMART REMOTE PET FEEDING APPARATUS及其现实控制方法
公开(公告)号：KR1020150122303A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：KR1020140047989
申请日：2014-04-22
申请人： 주식회사 씨앤비젼
发明人： 김도환
IPC分类号： A01K5/02 , H04L12/12 , G06Q50/02
CPC分类号： A01K5/02 , G06Q50/02 , H04L12/12
摘要： 본발명은스마트애완동물먹이공급장치및 이의실감제어방법에관한것으로, 사용자가원격지에서스마트폰이나태블릿 PC를포함한유무선사용자단말을이용하여인터넷으로가정이나애완동물보호소를포함한원격지에있는애완동물에게자동으로먹이를주고, 또한애완동물의상태와먹이공급장치의상태를실시간으로모니터링할수 있으며, 사용자는자신의단말기를통해서인터넷에접속할수만있다면언제어디서나인터넷을통해서애완동물을실감나게보호하거나관찰할수 있는스마트하게애완동물에게먹이를공급하고, 이를실감나게제어하는방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种智能远程宠物喂养装置及其现实的控制方法，更具体地说，涉及一种以智能方式喂养宠物并实际控制喂养的方法，能够使用户自动喂养宠物在远程站点中，包括家庭或具有互联网的宠物住所，其使用包括远程站点中的智能电话或平板电脑的有线和无线用户终端; 实时监控宠物的状态和饲养设备的状态; 并且如果用户通过用户终端访问因特网，则可以在任何时间和任何地点通过因特网保护和监视宠物。

10. 发明公开

KR1020150075724A 애완동물용 먹이통 无效
标题翻译：用于自动提供PET的食物的设备
公开(公告)号：KR1020150075724A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163954
申请日：2013-12-26
申请人： 음은주
发明人： 음은주
IPC分类号： A01K5/02 , A01K5/00
CPC分类号： A01K5/02 , A01K5/00
摘要： 본발명은애완동물용먹이통이개시되는것으로, 사료가수용되고하부에사료낙하부(11)가연장되는지지통체(10)와; 상기지지통체(10)가상부에안착되도록상부가개방되고상기사료낙하부(11)에내부에위치되며입구(21)가구비된몸체(20)와; 상기지지통체(10)의사료낙하부(11) 내측상단에결합되고양측에낙하구멍(31)이관통된가이드부(30)와; 상기가이드부(30)에일측이끼워지고너트(41)에의해고정되는장볼트(40)와; 상기장볼트(40)의타측이결합되는결합구멍(51)을갖는결합부(52)가내측중앙으로부터돌출되고상기장볼트(40)에의해회전되는사료그릇(50)으로구비되어이루어진다. 본발명은사료그릇내부로먹이통이담겨진사료가자동으로떨어지도록하여장시간외출시에도애완동물의사료가항상채워지도록하여사료를일일이주는불편함을해결할수 있도록할 뿐만아니라사료그릇이회전되도록하여애완동물이사료를먹을때 사료그릇에담겨진사료를골고루먹을수 있으며, 간단한구성에의해소비자의구입비용을최소화할수 있다.
摘要翻译：在本发明中，公开了一种宠物用饲料容器。进料容器包括：用于容纳进料的支撑容器主体（10），并具有在下部延伸的进料下降单元（11）; 具有开放的上部的本体（20），其设置在所述进给下落单元（11）中，并且包括入口（21），所述主体（20）具有开口的上部，以将所述支撑容器主体（10）安置在其上部; 引导单元（30），与所述支撑容器主体（10）的进料落下单元（11）的内部上端相连，并具有穿过其两侧的下落孔（31）; 具有插入引导单元（30）并由螺母（41）固定的一侧的长伏特（40）; 以及包括从所述内部中心突出的联接单元（52）的进给盘（50），以具有与所述长螺栓（40）的另一侧联接并且由所述长螺栓（40）旋转的联接孔（51）。在本发明中，饲料容器中包含的饲料被自动落入饲料盘中。因此，即使宠物主人长时间出门，宠物的饲料总是被填满，所以每次给予饲料的不方便都可以缓解。此外，饲料盘被旋转，因此宠物可以均匀地消耗饲料盘中的饲料，并且由于结构简单，消费者花费购买饲料的成本可以最小化。

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