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1. 发明授权

KR101454005B1 크롤러의 주행 자세 보정장치, 및 이것을 구비한 크롤러 有权
标题翻译：具有车轮的爬行器的驾驶姿势的修正装置，具有履带的履带
公开(公告)号：KR101454005B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020130112931
申请日：2013-09-24
申请人： 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 최병기 , 박정우
IPC分类号： B25J19/00 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 타이어를 용이하게 교체할 수 있음과 아울러 관로 내부에서 크롤러가 이동할 때, 크롤러가 넘어지지 않는 크롤러용 바퀴 및 이를 구비한 크롤러에 관한 것으로, 본 발명은 본체(2002)와; 상기 본체(2002)의 저면에 일정간격을 두고 설치된 샤프트(1002)와; 상기 샤프트(1002)에 설치되어 본체(2002)를 이동시키는 바퀴(1000)와; 본체(2002)의 내부 일측에 설치되어 기 설정된 프로그램에 따라 크롤러를 제어하는 제어부(2008)와; 상기 본체(2002)의 외부 좌측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 좌측 기울기를 센싱하는 좌측자이로스코프(2012)와; 상기 본체(2002)의 외부 우측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 우측 기울기를 센싱하는 우측자이로스코프(2014) 등을 포함하여 이루어진다.

2. 发明公开

KR1020140143296A 배관 용접부 검사장치 有权
标题翻译：用于检查管道焊接区的非结晶超声波检测仪
公开(公告)号：KR1020140143296A
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130065022
申请日：2013-06-06
申请人： 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 최병기 , 박정우
IPC分类号： G01N27/90 , G01N23/04
摘要： 본 발명은 외부 포지셔너 없이 와전류를 이용하여 관과 관 사이의 용접부를 정확하게 감지하여, 종래 사용된 방사능포지셔너 또는 자력포지셔너를 사용하지 않아도 되므로 안전성과 정확성을 담보할 수 있는 배관 용접부 검사장치에 관한 것으로,
이의 구성은 관로(P1)의 용접부(A)에 엑스선을 발산하는 엑스선발산부(210)를 갖는 엑스선발생기(200); 상기 엑스선발생기(200)와 연결되고, 모터(330)의 구동에 의해 관로(P1) 내부를 주행 및 정지하여 상기 엑스선발생기(200)를 이동 및 정지시키는 구동체(300); 상기 엑스선발생기(200)의 전방에 왕복 이동가능하게 설치되고, 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류를 발생하고, 이 와전류가 용접부(A)를 맴돌 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 감지부(400); 상기 감지부(400)가 용접부(A)를 감지한 후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과할 때 방해가 되지 않도록 상기 감지부(400)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 하고, 용접부(A) 검사 후 감지부(400)를 원위치로 복귀시키는 이동수단(500); 및 상기 구동체(300)의 일측에 설치되고 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 각종 부품을 용접부(A) 검사가 가능하도록 제어하는 제어부(600);를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够确保安全性和准确度的管子的焊接部件的检查装置，而不需要通过使用没有外部定位器的涡流来精确地检测管道之间的焊接部分通常使用的辐射定位器或磁性定位器。根据本发明，用于检查管道的焊接部分的装置包括：具有X射线辐射部分（210）的X射线发生器（200），其将X射线发射到焊接部分（A）中，管（P1）; 与所述X射线发生器（200）连接的驱动体（300），通过驱动马达（330）驱动和停止所述管（P1）的内部来移动和停止所述X射线发生器（200）安装在所述X射线发生器（200）前方往复运动的传感部（400），在向线圈（410）施加电压时产生涡电流，并通过测量当涡流围绕焊接部分（A）旋转时，根据线圈（410）的电感变化，线圈（410）的阻抗; 当从X射线辐射部分（210）发射的X射线通过焊接部分（A）时，允许感测部分（400）偏离焊接部分（A）区域而不干涉的移动装置（500）用于在感测部分（400）感测焊接部分（A）之后测试焊接部分（A），并且在测试焊接部分（A）之后允许感测部分（400）返回到原始位置; 以及安装在所述驱动体（300）的一侧中的控制部（600），以根据用于测试焊接部（A）的设定程序来控制电连接的各种部件。

3. 发明授权

KR101380415B1 크롤러용 바퀴, 상기 바퀴를 구비한 크롤러의 주행 자세 보정장치, 및 이들을 구비한 크롤러 有权
标题翻译：履带车轮，具有车轮的履带履带的驾驶姿势的修正装置，具有履带的履带
公开(公告)号：KR101380415B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120058920
申请日：2012-05-31
申请人： 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 최병기 , 박정우
IPC分类号： B25J19/00 , B60C3/06 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 타이어를 용이하게 교체할 수 있음과 아울러 관로 내부에서 크롤러가 이동할 때, 크롤러가 넘어지지 않는 크롤러용 바퀴 및 이를 구비한 크롤러에 관한 것으로, 본 발명은 본체(2002)와; 상기 본체(2002)의 저면에 일정간격을 두고 설치된 샤프트(1002)와; 상기 샤프트(1002)에 설치되어 본체(2002)를 이동시키는 바퀴(1000)와; 본체(2002)의 내부 일측에 설치되어 기 설정된 프로그램에 따라 크롤러를 제어하는 제어부(2008)와; 상기 본체(2002)의 외부 좌측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 좌측 기울기를 센싱하는 좌측자이로스코프(2012)와; 상기 본체(2002)의 외부 우측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 우측 기울기를 센싱하는 우측자이로스코프(2014) 등을 포함하여 이루어진다.

4. 实用新型

KR200471151Y1 방사선투과검사용 콜리메타 有权
标题翻译：射线照相的准直仪
公开(公告)号：KR200471151Y1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR2020130003112
申请日：2013-04-23
申请人： 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 박정우
IPC分类号： G21K1/02 , G01N23/02
CPC分类号： G01N23/04 , G01N2223/316 , G01N2223/629 , G01N2223/646 , G21K1/025
摘要： 본 고안은 하면부가 평면으로 형성된 방사선 차폐물질로 이루어진 콜리메타몸체가 구비되며 상기 콜리메타몸체의 내측 중앙부분에는 전송관의 선원장착부가 삽입되는 내부통로가 수평방향으로 형성되어 있고 콜리메타몸체의 일측면에는 내부통로와 연통된 상태로 선원장착부가 고정체결되는 체결구가 구비되어 있으며 콜리메타몸체의 하부 가운데부분에는 비드삽입홈이 형성되어 있되 상기 비드삽입홈의 상부에는 내부통로의 끝부분 하부와 연통된 상태로 상부는 좁고 하부는 점점 넓게 테이퍼진 중앙개구부가 형성된 콜리메타몸체부와, 상기 콜리메타몸체의 하면부 좌우양측에 각각 수평으로 고정설치되도록 되어 있되 비드삽입홈의 좌우폭과 부합되게 이격설치되어 그 사이를 통해 비드삽입홈쪽으로 배관의 용접부가 위치되도록 되어 있으며 하부에는 영구자석이 고정설치되어 있어 배관에 자력으로 부착되는 좌우측 장착판으로 구성된 것을 특징으로 하는 방사선투과검사용 콜리메타에 관한 것이다.

5. 发明公开

KR1020130134978A 크롤러용 바퀴, 상기 바퀴를 구비한 크롤러의 주행 자세 보정장치, 및 이들을 구비한 크롤러 有权
标题翻译：修理车轮，修理装有铲车的驱动装置的装置，具有它们的铲车
公开(公告)号：KR1020130134978A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058920
申请日：2012-05-31
申请人： 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 최병기 , 박정우
IPC分类号： B25J19/00 , B60C3/06 , B25J5/00
摘要： The present invention relates to a wheel for a crawler which prevents the crawler from falling down when the crawler moves in a pipeline and for easily changing tires, and the crawler having the same. The invention comprises a body (2002); a shaft (1002) installed on the bottom of the body (2002) at a specific distance; a wheel (1000) which is installed in the shaft (1002) and moves the body (2002), a control unit (2008) installed in one side of the body (2002) which controls the crawler according to a set program; a left gyroscope (2012) which is installed at the left upper side of the body (2002) and electrically connected to the control unit (2008) in order to sense the left angle of the body (2002) according to control signals from the control unit (2008) when the body moves in the pipeline; and a right gyroscope (2014) which is installed at the right upper side of the body and electrically connected to the control unit (2008) in order to sense the right angle of the body (200) according to the control signals from the control unit (2008) when the body (2002) moves in the pipeline.
摘要翻译：本发明涉及一种用于履带的履带轮，当履带在管道中移动并且易于更换轮胎时，防止履带落下，履带式履带也相同。本发明包括身体（2002）; 轴（1002），其以特定距离安装在所述主体（2002）的底部上; 安装在所述轴（1002）中并移动所述主体（2002）的轮（1000）;安装在所述主体（2002）的一侧的控制单元（2008），所述控制单元根据设定的程序控制所述履带; 左侧陀螺仪（2012），其安装在身体的左上侧（2002）并电连接到控制单元（2008），以便根据来自控制器的控制信号感测身体（2002）的左角度单位（2008）当身体在管道中移动时; 和右陀螺仪（2014），其安装在身体的右上侧并电连接到控制单元（2008），以便根据来自控制单元（200）的控制信号感测身体（200）的直角（2008）当机构（2002）正在进行中。

6. 实用新型

KR200448375Y1 방사선투과검사용 필름의 열풍건조장치 有权
标题翻译：显影膜的加热空气干燥器
公开(公告)号：KR200448375Y1
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：KR2020090002820
申请日：2009-03-12
申请人： 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 박정우
IPC分类号： F26B13/04 , F26B13/14 , F26B13/28 , F26B3/04
摘要： 본 고안은 방사선투과검사시 방사선이 조사된 필름을 수작업식으로 현상하기 위해 각종 정착액, 현상액 등으로 약품처리되고 물세척된 필름을 열풍건조하여 현장에서 신속하고 정확한 판독이 이루어지도록 하는 이동식 건조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방 하부에는 투입구가 형성되고 후방에는 배출구가 형성된 건조케이싱과, 상기 건조케이싱의 내부 투입구측에 서로 인접 설치되어 물세척된 필름이 투입 통과되면서 압착식으로 물기를 제거하는 한쌍의 압착롤러와, 상기 한쌍의 압착롤러 사이를 통과한 필름이 건조케이싱 내부에서 수평으로 이동되도록 가이드하는 상하 한쌍의 전방가이드롤러와, 상기 건조케이싱의 내측 가운데부분에 다수개가 수평방향으로 설치되어 상기 한쌍의 전방가이드롤러 사이를 통과한 필름이 건조케이싱의 내측 전방에서 후방쪽으로 수평이동되도록 하는 다수개의 중간이송롤러와, 상기 다수개의 중간이송롤러 사이의 상부 및 하부에 각각 수평방향으로 나란히 설치되어 상기 다수개의 중간이송롤러 사이를 통과하는 필름의 상하부에 열풍공급부로부터의 열풍을 토출하여 건조시키는 다수개의 상하 열풍토출관과, 상기 건조케이싱의 내부 배출구측에 설치되어 상기 다수개의 중간이송롤러 사이를 통과하면서 건조처리된 필름이 배출구를 통해 배출되도록 가이드하는 상하 한쌍의 후방가이드롤러와, 상기 건조케이싱의 일측면에 연통 설치되어 상기 다수개의 상하 열풍토출관에 각각 일정온도로 가온된 열풍을 공급하는 열풍공급부로 구성된 것을 특징으로 하는 방사선투과검사용 필름의 열풍건조장치에 관한 것이다.
방사선투과검사, 열풍건조장치, 건조케이싱, 압착롤러, 열풍토출관, 열풍공급부

7. 实用新型

KR200447296Y1 방사선투과검사필름의 판독 및 영상처리장치 有权
标题翻译：用于放射摄影的胶片读取和成像装置
公开(公告)号：KR200447296Y1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：KR2020090010934
申请日：2009-08-21
申请人： 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 박정우
IPC分类号： H04N5/225 , H04N17/00
CPC分类号： H04N5/2257 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2354 , Y10S362/80
摘要： 본 고안은 방사선투과검사용 필름을 용이하고 선명하게 판독하고 이와 함께 판독된 필름을 내장된 디지털카메라로 촬영하여 이미지화일로 간단하게 저장처리하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부가 빈 케이스형상으로 상부에 개구부가 천공된 본체케이싱이 구비되고 상기 본체케이싱은 개구부가 천공된 부분의 상부 외측에 필름판독부가 설치되어 있어 필름의 판독이 가능하도록 되어 있으며 내부에는 상기 필름판독부에 장착된 필름을 개구부를 통해 촬영하는 초점조절된 디지털카메라가 설치되어 있고 전면부에는 상기 필름판독부 및 디지털카메라를 제어하는 제어부가 구비되어 있되, 상기 필름판독부는 반투명재질로 내부에 다수개의 발광다이오드가 장착된 필름장착판이 구비되어 있어 상기 발광다이오드에 의해 필름장착판 이 발광되면서 상면부에 장착되는 필름의 판독이 가능하도록 되어 있고 상기 필름장착판은 회전가능하게 설치되어 있어 상기 필름의 판독 후 필름이 하방으로 위치되게 필름장착판을 회전시킨 상태에서 상기 디지털카메라에 의해 필름이 촬영되도록 되어 있으며, 상기 제어부는 필름장착판의 발광다이오드를 온/오프시키는 발광다이오드작동스위치와, 상기 발광다이오드의 밝기를 조절하는 밝기조절레버와, 상기 디지털카메라를 온/오프시키는 카메라작동스위치와, 상기 디지털카메라에 촬영되는 상을 육안으로 확인하는 디스플레이액정과, 상기 디지털카메라의 셔터를 작동시켜 촬영하는 셔터스위치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 방사선투과검사필름의 판독 및 영상처리장치에 관한 것이다.
본체케이싱, 개구부, 필름판독부, 필름장착판, 디지털카메라, 제어부

8. 发明授权

KR101516150B1 배관 용접부 검사장치 有权
标题翻译：管道焊接检测设备
公开(公告)号：KR101516150B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130065022
申请日：2013-06-06
申请人： 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 최병기 , 박정우
IPC分类号： G01N27/90 , G01N23/04
摘要： 본 발명은 외부 포지셔너 없이 와전류를 이용하여 관과 관 사이의 용접부를 정확하게 감지하여, 종래 사용된 방사능포지셔너 또는 자력포지셔너를 사용하지 않아도 되므로 안전성과 정확성을 담보할 수 있는 배관 용접부 검사장치에 관한 것으로,
이의 구성은 관로(P1)의 용접부(A)에 엑스선을 발산하는 엑스선발산부(210)를 갖는 엑스선발생기(200); 상기 엑스선발생기(200)와 연결되고, 모터(330)의 구동에 의해 관로(P1) 내부를 주행 및 정지하여 상기 엑스선발생기(200)를 이동 및 정지시키는 구동체(300); 상기 엑스선발생기(200)의 전방에 왕복 이동가능하게 설치되고, 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류를 발생하고, 이 와전류가 용접부(A)를 맴돌 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 감지부(400); 상기 감지부(400)가 용접부(A)를 감지한 후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과할 때 방해가 되지 않도록 상기 감지부(400)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 하고, 용접부(A) 검사 후 감지부(400)를 원위치로 복귀시키는 이동수단(500); 및 상기 구동체(300)의 일측에 설치되고 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 각종 부품을 용접부(A) 검사가 가능하도록 제어하는 제어부(600);를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种管焊接检验装置，其可以这样来确保安全性和准确性准确地检测使用涡流管之间的焊接部在没有外部定位器和管，而无需使用用于常规的放射性定位器或磁性定位器，

9. 发明公开

KR1020130135208A 크롤러의 주행 자세 보정장치, 및 이것을 구비한 크롤러 有权
标题翻译：修理与轮子配合的破碎机的驱动力的装置，具有它们的破碎机
公开(公告)号：KR1020130135208A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020130112931
申请日：2013-09-24
申请人： 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
发明人： 최병기 , 박정우
IPC分类号： B25J19/00 , B25J5/00
摘要： The present invention relates to a wheel for a crawler and a crawler including the same whose tire can be easily replaced and which does not fall while a crawler moves inside a conduit line. The crawler prepared by the present invention comprises a main body (2002); shafts (1002) which are installed at regular intervals on the bottom of the main body (2002); wheels (1000) which are installed on the shafts (1002) in order to move the main body (2002); a control unit (2008) which controls a crawler according to a preset program; a left gyroscope (2012) which is installed on the outer left top of the main body (2002) and is electrically connected to the control unit (2008) in order to sense a left slope of the main body (2002) while the main body (2002) moves inside a conduit line according to a control signal of the control unit (2008); and a right gyroscope (2014) which is installed on the outer right top of the main body (2002) and is electrically connected to the control unit (2008) in order to sense a right slope of the main body (2002) while the main body (2002) moves inside the conduit line according to a control signal of the control unit (2008).
摘要翻译：本发明涉及一种用于履带的履带轮和履带，其包括轮子，轮胎可以容易地更换，并且履带在导管线内移动时不会下降。本发明制造的履带具有主体（2002），轴（1002），其以规则的间隔安装在主体（2002）的底部上; 轮（1000），其安装在所述轴（1002）上以便移动所述主体（2002）; 控制单元（2008），其根据预设程序控制履带; 安装在主体（2002）的左上方的左陀螺仪（2012），并且与主体（2002）电连接以便感测主体（2002）的左斜面，同时主体（2002）根据控制单元（2008）的控制信号在导管线内移动; 以及安装在主体（2002）的右外侧的右陀螺仪（2014），并且与主控制单元（2008）电连接以便感测主体（2002）的右斜面，同时主体身体（2002）根据控制单元（2008）的控制信号在管道线内移动。

10. 外观设计

KR3002822030000S 失效
公开(公告)号：KR3002822030000S
公开(公告)日：2001-10-27
申请号：KR3020000025419
申请日：2000-10-05
申请人： 한솔검사엔지니어링(주)
设计人： 박정우

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