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1. 发明公开

KR1020110123968A 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用电路识别的个人安全的装置，系统和方法
公开(公告)号：KR1020110123968A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020100043477
申请日：2010-05-10
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G08B21/02 , H04W4/22
CPC分类号： G08B21/0269
摘要： PURPOSE: A personal safety apparatus which uses surrounding situation recognition, a system, and a method thereof are provided to detect an urgent or emergency situation by recognizing surrounding situations in advance, thereby performing effective initial reaction with respect to an event or accident by informing the emergency situation in beforehand. CONSTITUTION: A personal safety apparatus(111) using surrounding situation recognition includes a detection sensor part(100), an image acquisition part(120), a surrounding situation recognition part(300), and a communication part(400). A position recognition part recognizes an absolute user position based on a GPS(Global Positioning System) or LBS(Location Based Service). The image acquisition part acquires a surrounding image from the outside. The surrounding situation recognition part recognizes surrounding situations by processing the image from the acquired surrounding image. A communication part transmits the recognized absolute position and surrounding situation through a wireless communication network.
摘要翻译：目的：提供一种使用周边情况识别的个人安全装置，系统及其方法，以通过事先识别周围情况来检测紧急情况，从而通过向事件或事故通知信息而进行有效的初始反应事先紧急情况。构成：使用周边情况识别的个人安全装置（111）包括检测传感器部（100），图像获取部（120），周边状况识别部（300）以及通信部（400）。位置识别部分基于GPS（全球定位系统）或LBS（基于位置的服务）识别绝对用户位置。图像获取部从外部获取周围的图像。周围情况识别部分通过从所获取的周围图像处理图像来识别周围情况。通信部通过无线通信网络发送识别的绝对位置和周围情况。

2. 实用新型

KR200473405Y1 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템 有权
标题翻译：具有面部表情识别技术的智能玩具系统
公开(公告)号：KR200473405Y1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR2020130009098
申请日：2013-11-05
申请人： 주식회사 크라스아이디 , 박흥준
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/36
摘要： 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템이 개시된다.
개시되는 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템은 사용자의 영상을 촬영하여 입력하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부에서 입력되는 영상에서 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴을 인증하는 얼굴 인식부; 및 상기 영상 촬영부에서 입력되는 영상에서 상기 얼굴과 상기 눈을 검출하고, 검출된 상기 눈을 기준으로 상기 얼굴의 크기와 회전에 대한 정규화 과정을 수행하여 얼굴 영상을 정규화하며, 정규화된 상기 얼굴 영상에 대해 히스토그램 평활화 과정을 통해 조명 분포를 고르게 하는 조명 정규화 과정을 거치고, 상기 조명 정규화 과정이 완료된 상기 얼굴 영상에 대해 M×N의 영역으로 세부 분할 후 각 영역에 대해 균일국부이진패턴 형식에 대한 히스토그램 특징으로 히스토그램 특징값을 추출하며, 상기 히스토그램 특징값에 대하여 인공 신경망 분석 과정을 통해 상기 얼굴에 대한 표정을 인식하는 표정 인식부;를 포함한다.
개시되는 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템에 의하면, 얼굴 영상 전체 영역에 대해 특징을 추출하고 표정 인식을 하는 것이 아니라, 표정 변화에 민감한 특정 영역들에 대해서만 인식 처리를 수행함으로써, 표정 인식을 위하여 처리되어야 하는 데이터량이 현저하게 감소될 수 있고, 그에 따라 보다 신속한 표정 인식이 가능해질 수 있고, 나아가 실시간의 표정 인식이 가능해질 수 있으며, 사용자에 대하여 스스로 반응하는 지능을 갖추어 사용자의 흥미를 지속적이고 능동적으로 유발할 수 있는 장점이 있다.

3. 发明公开

KR1020110100533A 음원 추적 및 객체 인식 장치와 음원 추적 및 객체 인식 방법 有权
标题翻译：用于声源追踪和对象识别的设备和用于声源追踪和对象识别的方法
公开(公告)号：KR1020110100533A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020100019580
申请日：2010-03-04
申请人： 경희대학교 산학협력단 , 주식회사 크라스아이디
发明人： 정연모 , 김태완 , 김동훈 , 노현진 , 박흥준
IPC分类号： H04N7/18 , G10L25/78 , H04R5/00
CPC分类号： H04N7/18 , G06K9/00288 , G10L25/78 , H04N5/232 , H04R5/027
摘要： 본 발명은 음원 추적 및 객체 인식 장치와 음원 추적 및 객체 인식 방법에 대한 것으로서, 특히 복수개의 마이크로폰이 구비된 마이크로폰 어레이를 이용하여 음원이 발생한 방향을 계산하고 해당 방향으로 카메라를 회전시켜 객체를 확인할 수 있는 음원 추적 및 객체 인식 장치와 음원 추적 및 객체 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명은 복수개의 마이크로폰이 마련된 마이크로폰 어레이를 이용하여 음원이 발생된 방향으로 카메라를 회전시켜 객체를 확인할 수 있는 음원 추적 및 객체 확인 장치와 음원 추적 및 객체 확인 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 자동으로 음원이 발생된 방향으로 카메라를 회전시킨 후 자동으로 객체를 확인할 수 있으므로, 무인으로 운영이 가능한 음원 추적 및 객체 확인 장치와 음원 추적 및 객체 확인 방법을 제공할 수 있다.

4. 发明授权

KR100954835B1 얼굴변화 검출 시스템 및 얼굴변화 감지에 따른 지능형 시스템 有权
标题翻译：用于提取相同人员的脸部变化的系统以及使用它的智能系统
公开(公告)号：KR100954835B1
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020090071706
申请日：2009-08-04
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 박정훈 , 송윤경
IPC分类号： G06T7/40 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/00221 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
摘要： PURPOSE: A facial change extracting system and an intelligent system using the same are provided to detect the change of face in real time and to reduce required resources for facial change detection in multiple images. CONSTITUTION: A facial region extracting unit(130) extracts the facial region of a first input image as a first main frame. A facial region tracking unit(150) extracts the face region of a second input image as a second main frame by tracking the first main frame. A facial change extracting unit(170) detects the existence of facial change through a first changed amount of difference between the first main frame and the second main frame. The facial change extracting unit decides the aspect of the facial change through a second changed amount of difference between sub frames.
摘要翻译：目的：提供面部改变提取系统和使用其的智能系统，以实时检测脸部变化，并减少多个图像中面部变化检测所需的资源。构成：面部区域提取单元（130）提取第一输入图像的面部区域作为第一主框架。面部区域跟踪单元（150）通过跟踪第一主框架来提取第二输入图像的面部区域作为第二主框架。面部改变提取单元（170）通过第一主框架和第二主框架之间的第一变化量的差异来检测脸部变化的存在。面部变化提取单元通过子帧之间的第二变化量的差决定面部变化的方面。

5. 发明授权

KR101373274B1 안경 제거를 통한 얼굴 인식 방법 및 상기 안경 제거를 통한 얼굴 인식 방법을 이용한 얼굴 인식 장치 有权
标题翻译：使用脸部识别方法的玻璃去除和脸部识别装置的脸部识别方法
公开(公告)号：KR101373274B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120126285
申请日：2012-11-08
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/20
CPC分类号： G06K9/00228 , G06K9/00281 , G06K9/4661 , G06T5/50
摘要： Disclosed are a face recognizing method by removing glasses and a face recognizing apparatus using the same. According to the disclosed face recognizing method by removing the glasses and the face recognizing apparatus using the same, the reduction of a face recognition rate by a reflective region due to the glasses is prevented in the face recognizing apparatus and the face recognition rate is improved by automatically analyzing the brightness and size of the reflective region by light from the glasses and removing glare due to the glasses and the frame of the glasses from a figure image. [Reference numerals] (110) Face extraction unit; (120) Glasses detection unit; (130) Glasses removal unit; (140) Face recognition unit; (150) Database
摘要翻译：公开了一种通过去除眼镜的面部识别方法和使用其的面部识别装置。根据通过去除眼镜的公开的面部识别方法和使用其的脸部识别装置，在脸部识别装置中防止了由于眼镜引起的反射区域的脸部识别率的降低，并且通过通过来自眼镜的光自动分析反射区域的亮度和尺寸，并从图像中去除眼镜和眼镜框架的眩光。（附图标记）（110）面部提取单元; （120）眼镜检测单元; （130）眼镜去除单元; （140）面部识别单元; （150）数据库

6. 发明授权

KR101147212B1 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用环境识别的人身安全的装置，系统和方法
公开(公告)号：KR101147212B1
公开(公告)日：2012-05-25
申请号：KR1020100043477
申请日：2010-05-10
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G08B21/02 , H04W4/22
摘要： 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치는 사용자 절대위치를 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 인식하는 위치 인식부; 외부로부터 주변영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 주변영상으로부터 이미지 처리를 수행하여 주변상황을 인식하는 주변상황 인식부; 및 상기 인식된 절대위치 및 상기 인식된 주변상황을 무선 통신망을 통하여 전송하는 통신부를 포함하는 포함한다.

7. 发明授权

KR100904916B1 얼굴 인식 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于识别面部的系统和方法
公开(公告)号：KR100904916B1
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020080057935
申请日：2008-06-19
申请人： 주식회사 다우엑실리콘 , 주식회사 크라스아이디 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 박상조 , 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 박정훈 , 김대진 , 박성수 , 전봉진 , 이주영
IPC分类号： G06K9/80 , G06T7/40 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00275 , G06K9/4633 , G06K9/4661 , G06K9/6202
摘要： A system and a method for recognizing a face are provided to stably recognize a face in an environment in which various lightings are changed. A face extracting unit(130) extracts a face area from an input image as a face image. A conversion image computing unit(140) produces a conversion image by using a binary pattern by comparing each pixel of the face image with pixel values of adjacent pixels. A feature information extracting unit(150) extracts feature information about the face image by multiplying the conversion image by a projection matrix. A face recognizing unit(170) recognizes a face of the input image by comparing the extracted feature information with a character image stored in a database.
摘要翻译：提供用于识别面部的系统和方法，以在各种照明改变的环境中稳定地识别脸部。面部提取单元（130）从输入图像中提取面部区域作为面部图像。转换图像计算单元（140）通过将面部图像的每个像素与相邻像素的像素值进行比较，通过使用二进制图案来生成转换图像。特征信息提取单元（150）通过将转换图像乘以投影矩阵来提取关于脸部图像的特征信息。面部识别单元（170）通过将所提取的特征信息与存储在数据库中的字符图像进行比较来识别输入图像的面部。

8. 实用新型

KR2020140003899U 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템 有权
标题翻译：具有人脸识别技术的智能玩具系统
公开(公告)号：KR2020140003899U
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR2020130009098
申请日：2013-11-05
申请人： 주식회사 크라스아이디 , 박흥준
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/36
CPC分类号： G06K9/00248 , A63H2200/00 , G06K9/00597 , G06K9/44 , G06K9/4647 , G06T2207/20084
摘要： 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템이 개시된다.
개시되는 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템은 사용자의 영상을 촬영하여 입력하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부에서 입력되는 영상에서 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴을 인증하는 얼굴 인식부; 및 상기 영상 촬영부에서 입력되는 영상에서 상기 얼굴과 상기 눈을 검출하고, 검출된 상기 눈을 기준으로 상기 얼굴의 크기와 회전에 대한 정규화 과정을 수행하여 얼굴 영상을 정규화하며, 정규화된 상기 얼굴 영상에 대해 히스토그램 평활화 과정을 통해 조명 분포를 고르게 하는 조명 정규화 과정을 거치고, 상기 조명 정규화 과정이 완료된 상기 얼굴 영상에 대해 M×N의 영역으로 세부 분할 후 각 영역에 대해 균일국부이진패턴 형식에 대한 히스토그램 특징으로 히스토그램 특징값을 추출하며, 상기 히스토그램 특징값에 대하여 인공 신경망 분석 과정을 통해 상기 얼굴에 대한 표정을 인식하는 표정 인식부;를 포함한다.
개시되는 표정 인식 기술이 적용된 인텔리전트 완구 시스템에 의하면, 얼굴 영상 전체 영역에 대해 특징을 추출하고 표정 인식을 하는 것이 아니라, 표정 변화에 민감한 특정 영역들에 대해서만 인식 처리를 수행함으로써, 표정 인식을 위하여 처리되어야 하는 데이터량이 현저하게 감소될 수 있고, 그에 따라 보다 신속한 표정 인식이 가능해질 수 있고, 나아가 실시간의 표정 인식이 가능해질 수 있으며, 사용자에 대하여 스스로 반응하는 지능을 갖추어 사용자의 흥미를 지속적이고 능동적으로 유발할 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了一种应用了面部识别技术的智能玩具系统。

9. 发明授权

KR101107120B1 음원 추적 및 객체 인식 장치와 음원 추적 및 객체 인식 방법 有权
标题翻译：用于声源追踪和对象识别的设备和用于声源追踪和对象识别的方法
公开(公告)号：KR101107120B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020100019580
申请日：2010-03-04
申请人： 경희대학교 산학협력단 , 주식회사 크라스아이디
发明人： 정연모 , 김태완 , 김동훈 , 노현진 , 박흥준
IPC分类号： H04N7/18 , G10L25/78 , H04R5/00
摘要： 본 발명은 음원 추적 및 객체 인식 장치와 음원 추적 및 객체 인식 방법에 대한 것으로서, 특히 복수개의 마이크로폰이 구비된 마이크로폰 어레이를 이용하여 음원이 발생한 방향을 계산하고 해당 방향으로 카메라를 회전시켜 객체를 확인할 수 있는 음원 추적 및 객체 인식 장치와 음원 추적 및 객체 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명은 복수개의 마이크로폰이 마련된 마이크로폰 어레이를 이용하여 음원이 발생된 방향으로 카메라를 회전시켜 객체를 확인할 수 있는 음원 추적 및 객체 확인 장치와 음원 추적 및 객체 확인 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 자동으로 음원이 발생된 방향으로 카메라를 회전시킨 후 자동으로 객체를 확인할 수 있으므로, 무인으로 운영이 가능한 음원 추적 및 객체 확인 장치와 음원 추적 및 객체 확인 방법을 제공할 수 있다.

10. 发明授权

KR101070442B1 다중 레벨 얼굴 인식을 이용한 얼굴 인증 시스템 및 인증 방법 有权
标题翻译：脸部识别系统和使用多级面部识别的方法
公开(公告)号：KR101070442B1
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：KR1020100041332
申请日：2010-05-03
申请人： 주식회사 크라스아이디
发明人： 박흥준 , 오철균 , 김익동 , 정연술
IPC分类号： G06K9/64 , G06K9/68 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/6227 , G06K9/00228 , G06K9/00302
摘要： 다중 레벨 얼굴 인식을 이용한 인증 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 다중 레벨 얼굴 인식을 이용한 인증 시스템은 얼굴영상을 포함하는 제1 입력영상 및 제2 입력영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 제1 입력영상에 대하여 제1 FRR 값 및 제1 FAR 값에 대응되는 제1 임계치를 기초로 하여 기초로 하여 얼굴 인식을 수행하여 상기 얼굴영상으로 추정되는 복수의 인물로 구성되는 유사 그룹을 추출하는 유사 얼굴 인증부; 상기 제2 입력영상에 대하여 제2 FRR 값 및 제2 FAR 값에 대응되는 제2 임계치를 기초로 하여 얼굴 인식을 수행하여 상기 추출된 유사 그룹 중에서 최종 등록 인물로 인증하는 다중 레벨 인증부; 및 상기 제1 FRR 값 및 상기 제1 FAR 값에 대응되는 상기 제1 임계치를 설정하거나 또는 상기 제2 FRR 값 및 상기 제2 FAR 값에 대응되는 제2 임계치를 설정하는 제어부를 포함한다.

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