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    • 본발명은스위칭하는방법에관한것으로서, 항공기의비행제어시스템의로컬프로세싱유닛(1, 2)에의해, 적어도하나의로컬액츄에이터를제어하도록되어있고, 적어도하나의로컬센서에연결되고, 적어도하나의링크(3, 4)를통해대향프로세싱유닛(opposite processing unit)(2, 1)에연결되며, 그리고적어도하나의대향액츄에이터를제어하도록되어있고, 그리고적어도하나의대향센서에연결되며, 상기로컬프로세싱유닛(1, 2)은또한, 상기로컬프로세싱유닛(1, 2)과상기대향프로세싱유닛사이(2, 1)를연결하는상기적어도하나의링크(3, 4)의고장이발생한경우, 상기로컬프로세싱유닛(1, 2)과상기대향프로세싱유닛(2, 1) 사이에서데이터의교환을가능하게하는백업통신수단(13, 14)에연결되도록되어있으며, 상기백업통신수단은, 센서들또는액츄에이터들(13)의어레이및/또는항공전자기기(avionics)(14)에대한온보드보안네트워크를포함하며, 상기방법은: - 상기적어도하나의로컬센서에관련된획득데이터(acquisition data) 및상기적어도하나의로컬엑츄에이터에관련된엑츄에이터데이터를상기대향프로세싱유닛(2, 1)에전송하는단계와; - 상기적어도하나의대향센서에관련된획득데이터및 상기적어도하나의대향엑츄에이터에관련된엑츄에이터데이터를상기대향프로세싱유닛(2, 1)으로부터수신하는단계와; - 대향상태데이터(opposite health datum)를수신하는단계및 로컬상태데이터를결정하는단계와; 그리고 - 상기수신된대향상태데이터및 상기결정된로컬상태데이터에따라, 제1 상태에서활성상태(15), 수동상태(16) 및슬레이브상태(18)에서선택된제2 상태로상기로컬프로세싱유닛(1, 2)을스위칭하는단계를포함한다.
    • 本发明涉及切换的方法中,通过对本地处理单元(1,2)的飞行器的飞行控制系统的,适于控制至少一个本地驱动器,被耦合到至少一个本地传感器,至少一个 经由链路(3,4)连接到相对的处理单元(2,1)并且适于控制至少一个反作用致动器并且连接到至少一个反作用传感器, 当连接本地处理单元1和2与上游处理单元2之间的至少一个链路3,4时,单元1和2也连接到本地处理单元1和2, 所述单元(1,2)髁上面向前处理单元(2,1)适合于可能连接到备用通信装置(13,14),用于数据的备份通信装置,传感器或致动器之间的交换 (13)和/或空中电磁 (航电)包括用于14的机载安全网络中,该方法包括以下步骤: - 所述至少一个数据采集(获取数据)和用于与关联于所述本地传感器相关联的所述至少一个局部致动器的致动器的数据的计数器处理单元 (2,1); - 从所述相对处理单元(2,1)接收与所述至少一个计数器传感器相关联的采集数据和与所述至少一个反作用器相关联的致动器数据; - 接收相反的健康数据并确定本地状态数据; 以及 - 所接收的计数器的状态数据和所述本地处理单元,所述第二状态在激活状态15中,被动状态16和根据上述所确定的本地状态数据处于第一状态中从状态18被选择(1 ,2)。