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1. 发明授权

KR102158497B1 자율주행 평가시스템 有权
公开(公告)号：KR102158497B1
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：KR1020190040870
申请日：2019-04-08
申请人： 도로교통공단
发明人： 정준하 , 김중효 , 이경석
IPC分类号： B60W50/02 , B60W30/14 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60K35/00

2. 发明授权

KR101952133B1 도로주행시험 지원 및 관리시스템 有权
公开(公告)号：KR101952133B1
公开(公告)日：2019-05-20
申请号：KR1020170160516
申请日：2017-11-28
申请人： 도로교통공단
发明人： 고영우
IPC分类号： G06Q50/26 , H04W4/00 , G06Q10/06

3. 发明授权

KR101901868B1 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법 有权
公开(公告)号：KR101901868B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020160139116
申请日：2016-10-25
申请人： 도로교통공단
发明人： 명묘희 , 이호상
IPC分类号： G08G1/087 , G08G1/07 , G08G1/095 , B61L5/18
摘要： 트램전용차로와일반차로가포함된트램교차로에설치되어교차로의교통신호등정보로부터차량과트램과의충돌을야기할수 있는신호모순을검지하고, 모순발생시에안전을담보할수 있도록트램신호등을구동하는방법이제공된다. 트램신호장치는트램의접근정보와우선신호결과에따라서해당교차로의접근로별트램신호등출력정보를생성하여교통신호제어기로전송한다. 접근로별신호등궤환정보를교통신호제어기로부터수신하여, 트램신호등의출력이트램통과신호이고상충진로의차량신호등이활성화되어있는경우에신호모순이라고판정한다. 본발명에따르면, 트램과일반차량이혼용되어운용되는트램교차로에서신호등모순에의한트램과일반차량의충돌사고를방지할수 있다.

4. 发明授权

KR101818586B1 차량길이를 이용한 교통 단속 장비 이상 검증 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101818586B1
公开(公告)日：2018-01-15
申请号：KR1020150170758
申请日：2015-12-02
申请人： 도로교통공단
发明人： 오세형
IPC分类号： G08G1/054 , H04N17/00 , H04N7/18
摘要： 본발명은루프검지기를이용하여단속속도가기록되어있는교통단속장비의이상을확인하고검증하기위하여, 상기루프검지기의진입루프에상기단속차량의선단이검지되는검시시점에서부터상기단속차량의후단이검지되는검시종점까지의루프점유시간을추출하는루프점유시간추출수단; 상기루프점유시간추출수단에서추출된상기루프점유시간으로상기단속차량의차량속도를측정하는차량속도측정수단; 상기루프점유시간추출수단에서추출된상기루프점유시간과상기차량속도측정수단에서측정된상기차량속도로상기루프점유시간의동안에이동한이동거리를계산하는이동거리계산수단; 상기루프점유시간추출수단에서추출된상기루프점유시간을측정하여로그파일에저장하는로그파일저장수단; 상기교통단속장비에서단속된차량중 상기단속차량과동일한동일차종을데이터베이스를통해검색하는동일차종검색수단; 및상기단속차량과상기동일차종의로그파일을확인하여차량길이를분석하고, 상기단속차량과상기동일차종의상기차량길이의값이일정범위까지일치할경우상기로그파일의데이터가정상자료로확인되면상기교통단속장비가이상이없음을확인하는이상여부확인수단을포함하는것으로, 차량의동일한차종의경우서로다른속도로주행하여도동일한차량길이를나타내는점을분석하여차량과속으로인한단속데이터의속도정확성을확인하여단속속도관련민원발생을방지할수 있으며차량의속도정확성측정을위한보조적인지표로서의활용도가높아장비분석을위한투입인력이감소되고자료분석시간의획기적인단축을수행할수 있다.

5. 发明授权

KR101774293B1 속도측정장비의 검지 시스템 有权
标题翻译：测速设备检测系统
公开(公告)号：KR101774293B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160044550
申请日：2016-04-12
申请人： 도로교통공단
发明人： 박길수 , 박병철 , 소형준 , 황태석
IPC分类号： G01R29/08 , G01R19/175 , G01R19/252 , G01R19/00 , G01R23/02 , G01P3/50
CPC分类号： G01R29/08 , G01P3/50 , G01R19/0084 , G01R19/175 , G01R19/252 , G01R23/02
摘要： 본발명은도로상에설치되는루프코일및 루프코일에연결되어데이터를입력받아통과차량들의속도를산출하는검사대상속도검출기의정확도를테스트하는시스템에관한것이며, 테스트시스템이차량에탑재되어루프코일위를주행하면테스트차량에탑재된유도전압검출센서에유도전압이유기되고, 이유도전압의변곡점을검출하여테스트차량의속도를산출하고, 검사대상속도검출기의검출속도와비교하는기술이개시된다.
摘要翻译：本发明将采取的是连接到环路线圈和关于系统来测试检查对象的速度检测器的准确度来计算经过的车辆的速度设置在道路类型的数据的环形线圈中，测试系统被安装在车辆顶篷线圈当向上行进并且感应电压在安装在试验车辆的感应电压检测传感器感应，其原因以检测电压计算测试车辆的速度的拐点，并且公开比较所述检查对象的速度检测器的检测到的速度的技术。

6. 发明授权

KR101762686B1 디지털 교통신호 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101762686B1
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：KR1020150158025
申请日：2015-11-11
申请人： 도로교통공단
发明人： 고광용 , 김민성
IPC分类号： G08G1/07 , H02M3/00 , G08G1/095
摘要： 본발명은주제어부(MLC, master local controller) 및신호등들사이에부제어부(SLC, slave local controller)들을설치하고, 부제어부(SLC)들각각에는자신에게할단? 신호등들을스위칭제어하기위한램프구동모듈들이별도로설치됨으로써종래에주제어부한 곳에모든신호등들의스위치모듈들이설치되어불필요한공간소모가크고, 미관효율이떨어지며, 고장이빈번하게발생하는문제점을해결할수 있고, 주제어부(MLC) 및각 부제어부(SLC)가저전압케이블로연결되고, 주제어부(MLC)는외부로부터 AC 고전압전원을공급받으면공급받은 AC 고전압전원을 DC 저전압전원으로변환하는능동회로를포함하여각 케이블로 DC 저전압전원을공급함으로써하나의전력선으로전체신호등들로전원을공급할때 발생하는과부하현상을효율적으로방지할수 있으며, 부제어부들각각에능동회로가설치되지않아도되기때문에장비고장및 교체를현저히절감시킬수 있으며, 부제어부(SLC)들의 ID가차량진행방향및 교차로로부터의설치순서에따라부여되도록구성됨으로써관리및 운용의효율성을높일수 있는디지털교통신호제어시스템에관한것이다.

7. 发明公开

KR1020170064818A 차량길이를 이용한 교통 단속 장비 이상 검증 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用车辆长度验证交通控制设备异常的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170064818A
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020150170758
申请日：2015-12-02
申请人： 도로교통공단
发明人： 오세형
IPC分类号： G08G1/054 , H04N17/00 , H04N7/18
摘要： 본발명은루프검지기를이용하여단속속도가기록되어있는교통단속장비의이상을확인하고검증하기위하여, 상기루프검지기의진입루프에상기단속차량의선단이검지되는검시시점에서부터상기단속차량의후단이검지되는검시종점까지의루프점유시간을추출하는루프점유시간추출수단; 상기루프점유시간추출수단에서추출된상기루프점유시간으로상기단속차량의차량속도를측정하는차량속도측정수단; 상기루프점유시간추출수단에서추출된상기루프점유시간과상기차량속도측정수단에서측정된상기차량속도로상기루프점유시간의동안에이동한이동거리를계산하는이동거리계산수단; 상기루프점유시간추출수단에서추출된상기루프점유시간을측정하여로그파일에저장하는로그파일저장수단; 상기교통단속장비에서단속된차량중 상기단속차량과동일한동일차종을데이터베이스를통해검색하는동일차종검색수단; 및상기단속차량과상기동일차종의로그파일을확인하여차량길이를분석하고, 상기단속차량과상기동일차종의상기차량길이의값이일정범위까지일치할경우상기로그파일의데이터가정상자료로확인되면상기교통단속장비가이상이없음을확인하는이상여부확인수단을포함하는것으로, 차량의동일한차종의경우서로다른속도로주행하여도동일한차량길이를나타내는점을분석하여차량과속으로인한단속데이터의속도정확성을확인하여단속속도관련민원발생을방지할수 있으며차량의속도정확성측정을위한보조적인지표로서의활용도가높아장비분석을위한투입인력이감소되고자료분석시간의획기적인단축을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明从，尸检点到作为间歇车辆检测，以确认和验证该至少一个业务控制设备前端的环传感器的入口循环间歇车辆的后端是使用循环检测器的接触断路器速度记录循环占用时间提取装置，用于提取到检测到的检测终点的循环占用时间; 车速测量装置，用于在循环占用时间提取装置提取的循环占用时间内测量间歇车辆的车速; 在屋顶占用周期和车速测定测得的车辆速度意味着在提取循环占用提取装置移动距离计算装置，用于屋顶占用周期的yidonghan过程中计算的移动距离; 记录文件存储装置，用于测量由循环占用时间提取装置提取的循环占用时间，并将测量的时间存储在日志文件中; 相同的车型搜索装置，用于通过数据库搜索与由交通干预装置中断的车辆中的间歇型车辆相同的车型; 并确定间歇车辆和相同型号的日志文件，并且当它们是否匹配到间歇车辆和日志文件的相同的模型数据的车辆长度的值yiiljeong范围被识别为正常数据分析车辆长度，包括多于是否确认装置，用于确认所述业务控制设备未发生异常，一个点的表示用于具有不同速度的车辆从车辆速度数据的中断的速度准确度相同的模型运行相同的车辆纵向hayeodo分析一定要避免间歇速度有关的投诉可以产生和高的利用率作为用于测量车辆的精度一个支持指示符减少了分析设备正在执行开创性缩短数据分析时间的劳动投入。

8. 发明公开

KR1020170054783A 스마트폰을 이용한 교통정보 수집 방법 및 시스템 无效
标题翻译：交通信息采集方法和使用智能手机的系统
公开(公告)号：KR1020170054783A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150157371
申请日：2015-11-10
申请人： 도로교통공단
发明人： 고광용
IPC分类号： G08G1/01 , H04W8/24
摘要： 본발명은교통관제센터서버가운전자의이동통신단말기로부터송신되어와이파이접속장치에의해수집되는접속정보를분석및 가공하여교통정보를생성함으로써수집효율및 공공성을높임과동시에별도의전용단말기구매없이사용이가능하여설치및 운영비용을절감시킬수 있고, 와이파이수집장치가신호등컨트롤러에설치되되신호등컨트롤러의통신인터페이스부를통해교통관제센터서버로축적된접속정보를전송함으로써설치비용을현저히절감시킬수 있으며, 통신사의종류에상관없이연동이가능하여주행차량대비감지차량수를현저히높일수 있는교통정보수집시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明是一种用于从在同一时间驱动器的移动通信终端发送由通过处理由所述Wi-Fi收集连接设备的访问信息生成分析和交通信息增加收集效率和公共服务交通控制中心服务器，而不需要购买一个独立的专用终端虱子和sikilsu安装和操作成本，并sikilsu通过收集WiFi设备显著降低安装成本透射穿过doedoe安装在流量控制器之间的通信的控制器，所述载体neunghayeo通信接口存储在交通控制中心服务器的访问信息交通信息收集系统技术领域本发明涉及一种交通信息收集系统，与行驶中的车辆相比，其能够显着增加感测到的车辆的数量

9. 发明公开

KR1020170052953A 교차로에서의 일반 차량신호등과 트램 전용 신호등 제어를 위한 정보연계방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于控制交叉口处的一般交通信号灯和电车灯的信息链接方法和设备
公开(公告)号：KR1020170052953A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150155112
申请日：2015-11-05
申请人： 도로교통공단
发明人： 명묘희 , 송수연 , 심태일 , 정미경 , 이호상
IPC分类号： B61L27/00 , G08G1/087 , B61L5/12
摘要： 트램과일반차량이혼용되는교차로에서트램의교차로우선통과를위한우선신호제어를위하여정보를연계하는방법및 그장치가제공된다. 본발명의정보연계방법에서는, VME BUS 방식으로신호제어기에서정보연계장치로의정보전송을위한쓰기영역과, 정보연계장치에서신호제어기로의정보전송을위한읽기영역으로메모리영역을정의하여신호제어기와상호연계한다. 신호제어기와의정보연계는, 쓰기영역의갱신플래그가세트되는지를감시하고있다가갱신플래그가세트되면메시지를읽어오는제1단계와, 읽어온메시지가정상인지확인하는제2단계와, 읽어온메시지가정상이면갱신플래그를 ACK로설정하고읽어온메시지를처리하며, 비정상이면갱신플래그를 NACK로설정하는제3단계를거쳐서수행한다. 본발명에따르면, 안정적인우선신호제어를수행하는정보연계장치및 방법에의하여트램신호교차로에서의보다안정적인우선신호제어시스템을구축할수 있다.
摘要翻译：提供了一种用于链接优先信号控制的信息的方法和设备，用于在有轨电车和普通车辆混合的交叉点处的电车的路口优先通行。在本发明的信息链接方法中，存储区域被定义为用于通过VME总线方法从信号控制器向信息链接设备传送信息的写入区域和用于从信息链接设备向信号控制器传送信息的读取区域，并且它关联。与信号控制器的信息链接包括：第一步骤，监视写区域的更新标志是否被设置，并且当更新标志被设置时读取消息;第二步骤，检查读取的消息是否正常; 如果正常，则更新标志被设置为ACK并且读取的消息被处理，如果它不正常，则更新标志被设置为NACK。根据本发明，通过执行稳定的优先信号控制的信息链接装置和方法，可以在电车信号交叉口构造更稳定的优先信号控制系统。

10. 发明公开

KR1020160079188A 신호안전성 및 신뢰도를 높인 교통신호 제어시스템 有权
标题翻译：用于增强信号安全和可靠性的交通信号控制系统
公开(公告)号：KR1020160079188A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190152
申请日：2014-12-26
申请人： 도로교통공단
发明人： 김문극 , 김세엽 , 김종복 , 이준용 , 박재우 , 김진한 , 고광용
IPC分类号： G08G1/07 , G08G1/095 , G08G1/01
CPC分类号： G08G1/07 , G08G1/0108 , G08G1/075 , G08G1/095 , Y10S706/91
摘要： 본발명은주제어부(MLC, master local controller) 및신호등들사이에부제어부(SLC, slave local controller)들을설치하고, 부제어부들각각에는자신에게할당된신호등들을스위칭제어하기위한 SMPS(Switching Mode Power Supply)가별도로설치됨으로써종래에주제어부한 곳에모든신호등들의스위치모듈들이설치되어불필요한공간소모가크고, 미관효율이떨어지며, 고장이빈번하게발생하는문제점을해결할수 있으며, 주제어부(MLC) 및각 부제어부(SLC)가단일모듈의케이블로연결되고, 주제어부(MLC)는외부로부터 AC 고전압전원을공급받으면공급받은 AC 고전압전원을 DC 저전압전원으로변환하는능동회로를포함하여각 케이블로 DC 저전압전원을공급함으로써하나의전력선으로모든신호등들로전원을공급할때 발생하는과부하현상을효율적으로방지할수 있으며, 부제어부들각각에능동회로가설치되지않아도되기때문에장비고장및 교체현상을현저히절감시킬수 있고, 주제어부(MLC) 및부제어부(SLC)들이링 네트워크방식으로연결됨으로써통신신뢰도및 안전성을높일수 있는교통신호제어시스템에관한것이다.
摘要翻译：交通信号控制系统技术领域本发明涉及交通信号控制系统。交通信号控制系统解决了传统的主局部控制器的问题，其中安装了所有交通灯的交换模块，从而不必要地占用大的空间，降低了外观效率，并且通过安装主本地控制器（MLC）和从站频繁地导致故障交通灯之间的本地控制器（SLC），并在每个从站本地控制器上单独安装开关模式电源（SMPS），以切换和控制分配给从站本地控制器的交通灯。主局部控制器（MLC）和每个从站本地控制器（SLC）通过单个模块的电缆连接。主局部控制器（MLC）包括一个有源电路，当从外部提供高压交流电源，将所提供的高压交流电转换为低电压直流电，将低电压直流电力提供给每根电缆，以有效地防止过载现象当通过单个电源线向所有交通灯供电时产生。由于不需要在每个从站本地控制器上安装有源电路，因此可以显着降低设备故障和更换现象。主局部控制器（MLC）和从属本地控制器（SLC）通过环网方式连接，以提高通信的可靠性和安全性。

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