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1. 发明公开

KR1020170110191A 실내외 통합 측위 시스템 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：集成室内和室外定位系统及其方法
公开(公告)号：KR1020170110191A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160033804
申请日：2016-03-22
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호
IPC分类号： G01S19/03 , G01S19/23 , G01S19/20
摘要： 본발명은인공위성으로부터전송되는위성신호를수신받는위성신호수신부; 무선신호를생성하는무선신호발생부; 위성신호및 무선신호를기초로측위점의위치정보를포함하는측위데이터를생성하는측위데이터생성부;를포함하고생성된측위데이터를송출하는측위데이터발신장치; 상기측위데이터발신장치로부터송출되는측위데이터를수신하는다수의측위데이터수신장치; 및상기다수의측위데이터수신장치로부터전송받은측위데이터를기초로측위점의실내위치또는실외위치를판단하는통합측위서버;를포함하는실내외연속측위가가능한실내외통합측위시스템에관한것이다.
摘要翻译：卫星信号接收单元接收卫星发射的卫星信号。无线电信号发生器，用于产生无线电信号; 以及定位数据生成单元，其基于所述卫星信号和所述无线信号生成包括所述定位点的位置信息的定位数据，并发送所生成的定位数据; 多个定位数据接收装置，用于接收从定位数据发送装置发送的定位数据; 以及综合定位服务器，用于基于从多个定位数据接收装置接收到的定位数据来确定定位点的室内位置或室外位置。

2. 发明授权

KR101715261B1 적응형 무선신호 검출기를 이용한 서버의 대규모 무선신호 처리시스템 및 방법 有权
标题翻译：处理使用自适应无线电信号检测器的大规模无线信号的主服务器的系统和方法
公开(公告)号：KR101715261B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150151978
申请日：2015-10-30
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호 , 권태균 , 권오형
IPC分类号： H04W28/02 , H04W72/12
摘要： 본발명은복수개의무선신호송출기에서발신되는무선신호를수신하는복수개의무선신호검출기그리고상기복수개의무선신호검출기로부터무선신호를전송받아전송받은무선신호를정규화하는무선신호처리서버를포함하며상기무선신호처리서버는컨트롤신호를생성하여상기복수개의무선신호검출기로전송하여복수개의무선신호검출기가상기무선신호처리서버로보내는무선신호의전송주기를제어함으로써대량의무선신호를안정적으로처리할수 있는것을특징으로하는적응형무선신호검출기를이용한서버의대규모무선신호처리시스템과그 방법에관한것이다.

3. 发明授权

KR101650077B1 측위시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：定位系统及其方法
公开(公告)号：KR101650077B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150027622
申请日：2015-02-26
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호
IPC分类号： G01S11/06 , G08B21/02
CPC分类号： G01S11/06 , G08B21/02 , G01S5/0221 , G01S5/04 , G01S2205/008 , G08B21/0266 , G08B21/0272 , H04W64/00
摘要： 본발명은무선신호발신장치에서발신되는무선신호를다수의수신기가수신하고수신된무선신호가서버로전송되어서버에서무선신호발신장치의위치를측정하는측위시스템과그 방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种定位系统及其方法，其使得多个接收机能够接收从无线信号发送设备发送的无线信号，并将接收到的无线信号发送到服务器，以使服务器能够测量位置无线信号发送装置。

4. 发明授权

KR101650070B1 무선신호 정규화 시스템 및 그 방법과 정규화 시스템을 이용한 측위시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：一种用于稳定无线信号的系统和方法以及用于定位的系统和方法
公开(公告)号：KR101650070B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150027621
申请日：2015-02-26
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호
IPC分类号： G01S11/06 , G08B21/02
CPC分类号： G01S5/0221 , G01S5/04 , G01S11/06 , G01S2205/008 , G08B21/0266 , G08B21/0272 , H04W64/00
摘要： 본발명은무선신호발신장치에서발신되는무선신호를다수의수신기가수신하고수신된무선신호가서버로전송되어서버에서무선신호를정규화하는무선신호정규화시스템및 그방법과, 무선신호발신장치의위치를측정하는측위시스템과그 방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种无线信号归一化系统及其方法和用于测量无线信号发送装置的位置的定位系统及其方法，其使得多个接收机能够接收从无线信号发送装置发送的无线信号将无线信号发送到服务器，并使服务器能够对无线信号进行归一化。因此，不稳定的无线信号可以稳定。

5. 发明授权

KR101658786B1 단말기 위치 측정 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：一种用于定位移动终端的系统和方法
公开(公告)号：KR101658786B1
公开(公告)日：2016-09-26
申请号：KR1020150000436
申请日：2015-01-05
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호
IPC分类号： G01S11/04 , G01S5/02 , G01S5/04 , H04W64/00
CPC分类号： G01S11/06
摘要： 본발명은무선신호발신장치에서발신되는무선신호를이용하여단말기의위치를측정하는시스템및 그방법에관한것으로, 특히최강송출기와차강송출기의신호세기에바탕하여이들사이에서의단위위치를연산하고다수의단위위치를종합하여단말기의위치를측정하거나최강송출기와차강송출기의신호세기차이값이일정신호세기임계값을초과하는지여부에따라단말기의위치를측정하여위치측정의오류를줄이고신뢰성을확보할수 있도록하는단말기의위치측정시스템및 그방법에관한것이다.

6. 发明公开

KR1020160084519A 단말기 위치 측정 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于定位自动导航智能机器人的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160084519A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150000436
申请日：2015-01-05
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호
IPC分类号： G01S11/04 , G01S5/02 , G01S5/04 , H04W64/00
CPC分类号： G01S11/06 , G01S11/04 , G01S5/0242 , G01S5/04 , H04W64/00
摘要： 본발명은무선신호발신장치에서발신되는무선신호를이용하여단말기의위치를측정하는시스템및 그방법에관한것으로, 특히최강송출기와차강송출기의신호세기에바탕하여이들사이에서의단위위치를연산하고다수의단위위치를종합하여단말기의위치를측정하거나최강송출기와차강송출기의신호세기차이값이일정신호세기임계값을초과하는지여부에따라단말기의위치를측정하여위치측정의오류를줄이고신뢰성을확보할수 있도록하는단말기의위치측정시스템및 그방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用从无线信号传输装置发送的无线信号来测量终端位置的系统和方法，更具体地，涉及一种系统和方法，用于测量被配置为通过以下方式测量终端位置的终端位置基于最强发射机和第二最强发射机的信号强度，计算最强发射机和第二最强发射机之间的单元位置，以及合成多个单元位置，或者根据第二最强发射机之间的信号强度差值来测量终端位置最强的发射机和第二强的发射机超过一定的信号强度阈值，从而能够减少位置测量误差并确保可靠性。

7. 发明授权

KR101878295B1 실내외 통합 측위 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101878295B1
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020160033804
申请日：2016-03-22
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호
IPC分类号： G01S19/03 , G01S19/23 , G01S19/20
摘要： 본발명은인공위성으로부터전송되는위성신호를수신받는위성신호수신부; 무선신호를생성하는무선신호발생부; 위성신호및 무선신호를기초로측위점의위치정보를포함하는측위데이터를생성하는측위데이터생성부;를포함하고생성된측위데이터를송출하는측위데이터발신장치; 상기측위데이터발신장치로부터송출되는측위데이터를수신하는다수의측위데이터수신장치; 및상기다수의측위데이터수신장치로부터전송받은측위데이터를기초로측위점의실내위치또는실외위치를판단하는통합측위서버;를포함하는실내외연속측위가가능한실내외통합측위시스템에관한것이다.

8. 发明授权

KR101715257B1 무선신호 정규화 시스템 및 그 방법과 정규화 시스템을 이용한 단말기 위치측정시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于稳定无线信号的系统和方法以及用于定位移动终端的系统和方法
公开(公告)号：KR101715257B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150000434
申请日：2015-01-05
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호
IPC分类号： G01S11/06 , G01S5/02 , G01S5/04 , H04W64/00 , G01P13/00
摘要： 본발명은무선신호발신장치에서발신되는무선신호를정규화하는시스템과그 방법그리고단말기위치측정시스템과그 방법에관한것으로, 특히단말기에탑재된모션센서와연동하여불안정한무선신호를정규화하고이를이용해위치를측정하는시스템과방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对从无线信号传输传感器和系统发送的无线信号进行归一化的系统和方法，以及用于估计终端位置的方法，更具体地说，涉及一种用于使不稳定无线通过与安装在终端中的运动传感器互锁并通过使用归一化无线信号来估计位置来进行信号。

9. 发明公开

KR1020160084518A 무선신호 정규화 시스템 및 그 방법과 정규화 시스템을 이용한 단말기 위치측정시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于稳定无线信号的系统和方法和用于定位移动终端的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160084518A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150000434
申请日：2015-01-05
申请人： (주)피플앤드테크놀러지
发明人： 박정호
IPC分类号： G01S11/06 , G01S5/02 , G01S5/04 , H04W64/00 , G01P13/00
CPC分类号： G01S11/06 , G01P13/00 , G01S5/0242 , G01S5/04 , H04W64/00
摘要： 본발명은무선신호발신장치에서발신되는무선신호를정규화하는시스템과그 방법그리고단말기위치측정시스템과그 방법에관한것으로, 특히단말기에탑재된모션센서와연동하여불안정한무선신호를정규화하고이를이용해위치를측정하는시스템과방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对从无线信号传输传感器和系统发送的无线信号进行归一化的系统和方法，以及用于估计终端位置的方法，更具体地说，涉及一种用于使不稳定无线通过与安装在终端中的运动传感器互锁并通过使用归一化无线信号来估计位置来进行信号。

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