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1. 发明授权

KR100982106B1 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접캐리지 有权
标题翻译：海底管线自动焊接托架具有手柄组合夹紧装置
公开(公告)号：KR100982106B1
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020050056776
申请日：2005-06-29
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 문형순 , 최승면 , 박무룡 , 김종철 , 추정복 , 김용백
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 해저 파이프라인에 사용되는 파이프의 부식방지 콘크리트 코팅과의 간섭요소를 최소화하여 효율적인 작업을 할 수 있도록 하는 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지가 개시된다. 상기 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지는 캐리지 본체 내부에 설치되어 좌우 이동되며, 그 하부에 다수개의 클램핑 롤러가 장착된 한 쌍의 이동블록; 상기 한 쌍의 이동블록 중 선택된 어느 하나의 이동블록과 연결되되, 상기 이동블록을 좌우로 이동시키는 레버 브래킷이 일단에 장착된 클램핑 겸용 수직핸들; 상기 한 쌍의 이동블록의 양단과 연결되어, 상기 클램핑 겸용 수직핸들을 회전시켜 상기 레버 브래킷이 회전됨에 따라 좌우 이동되는 상기 한 쌍의 이동블록을 안내하는 한 쌍의 가이드 샤프트; 및 상기 한 쌍의 이동블록에 일단이 고정되고, 타단은 그 내부에 스프링이 삽입되어 있는 캐리지 본체 내부에 장착된 실린더를 관통하여 상기 스프링에 의해 지지되며, 외주면 일측에는 래크가 형성되어 있어 피니언을 매개로 서로 연결되는 한 쌍의 구동축을 포함하여 구성된다.
해저 파이프라인, 용접 캐리지, 클램핑 래버, 궤도형 안내장치, 부식방지 코팅

2. 发明公开

KR1020050038097A 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치및 이를 이용한 자동용접방법 失效
标题翻译：自动焊接系统和可以同时进行密封和主焊接的工艺
公开(公告)号：KR1020050038097A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：KR1020030073302
申请日：2003-10-21
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 김광수 , 추정복 , 김용백
IPC分类号： B23K9/00
摘要： 본 발명은 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치 및 이를 이용한 용접방법에 관한 것이며, 그 목적은 레이저 비전 센서를 이용하여 갭의 형상 및 실링비드의 유무를 인식한 후, 측정된 갭의 형상에 따라 실링비드 크기를 제어하여 균일한 실링비드를 형성하고, 이어서 본 용접을 수행하여 종래의 실링비드 및 본 용접 공정으로 이원화된 종래의 용접공정을 일원화시켜 생산성 및 인건비를 절감할 수 있는 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 실링비드를 형성하는 실링비드 용접부와 본 용접작업을 수행하는 본 용접부가 순차적으로 위치하도록 모션 기구부에 설치되고, 상기 실링비드 용접부의 전방에 레이저 비젼센서가 설치되어 검출된 갭의 크기에 따라 설정되는 오실레이션 폭만큼 실링비드 용접부를 좌우방향으로 움직여 실링비드를 형성하고 이후 본 용접부에서 레이저 비젼센서에서 인식된 용접선을 자동으로 추적하여 본 용접작업을 수행하도록 구성된 자동용접장치 및 이를 이용한 용접방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

3. 实用新型

KR2020000017462U 굴삭기 붐 용접시 사용되는 세라믹 탭피스 구조 无效
标题翻译：陶瓷龙头结构采用挖掘机焊接臂
公开(公告)号：KR2020000017462U
公开(公告)日：2000-09-25
申请号：KR2019990002962
申请日：1999-02-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박무룡 , 추정복
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 본고안은굴삭기붐 벗트용접시사용되는탭피스에관한것으로서, 더욱상세하게는굴삭기붐 용접시사용되고있는탭피스에있어이 탭피스를세라믹으로제작형성하여용접하는방법과구조에관한것이다. 본고안은탭피스(10)를 L자형의세라믹으로형성하고이 세라믹탭피스(10) 안쪽중앙부에부재(18)의각도(30°)에맞게갭(12)을형성하며세라믹탭피스(10) 바깥쪽에알루미늄접착테이프(14)를부착시킴과또한, 알루미늄접착테이프(14)에알루미늄접착테이프덮개(16)를부착시킨것이다.

4. 发明授权

KR101003237B1 파이프 궤도 용접 케리지의 용접선 방향 구동 정밀도향상을 위한 장치 有权
标题翻译：用于提高管道轨道焊接车架的焊接方向运动精度的装置
公开(公告)号：KR101003237B1
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020050052237
申请日：2005-06-17
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 문형순 , 최승면 , 박무룡 , 김종철 , 추정복 , 김용백
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02
摘要： 본 발명은 파이프의 원주방향 궤도 용접 캐리지가 궤도형 안내장치에 결속되어 구동되는 경우의 용접선 방향으로의 구동 정밀도 향상을 위한 용접 캐리지 장치에 관한 것으로, 그 목적은 종래의 특허인 파이프 궤도 용접 캐리지의 구동부에서 발생하는 주행방향으로의 기어 백레쉬를 감소시켜, 용접비드의 품질을 향상시키고 이로 인한 용접 결함을 감소시켜 전체공정의 생산성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 파이프 궤도 용접 케리지의 용접선 방향 구동 정밀도 향상을 위한 장치를 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 궤도형 안내장치(2)와 용접캐리지(1)를 결속하는 클램핑 롤러(6)를 기준으로 하여 설치된 피니언 기어(9)와 궤도형 안내장치(2) 상면에 설치된 랙기어(8)의 물림에 의하여 용접방향(3)으로의 주행이 이루어 질 수 있도록 하는 파이프 용접 캐리지에 있어서,
상기 클램핑 롤러(6)를 기준으로 양쪽에 설치되는 두 개의 피니언 기어(9)와,
상기 두 개의 피니언 기어(9)와 피니언 기어 샤프트를 사용하여 각각 연결되어 있으며 백레쉬 속도를 조정할 수 있는 백레쉬 조정장치()로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 백레쉬 조정장치는 피니언 기어와 연결되어 있는 피니언 기어 샤프트(9)와, 상기 피니언 기어 샤프트(9)와 연결되어 있는 종동 타이밍 밸트 풀리(13) 와, 캐리지가 주행할 수 있도록 하는 주행모터(10)와 연결된 구동 타이밍 벨트 풀리(11)와, 상기 타이밍 벨트 풀리(11)와 종동 타이밍 벨트 풀리(13)를 연결하는 타이밍 벨트(12)와, 상기 구동 타이밍 벨트 풀리(11)와 종동 타이밍 벨트 풀리(13)의 사이에 설치되어 타이밍 벨트(12)를 가압할 수 있도록 조절이 가능한 벨트 텐셔너(14)로 구성되어, 상기 주행모터(10)의 샤프트와 연결된 구동 타이밍 벨트 풀리(11)와 피니언 기어 샤프트(9)에 붙어 있는 종동 타이밍 벨트 풀리(13) 사이에 연결된 타이밍 벨트(12)를 벨트 텐셔너(14)를 이용하여 가압함으로써 타이밍 벨트(12)를 가압하는 량에 의하여 전단 피니언 기어와 후단 피니언 기어의 가이드링과의 물림 부위를 전진 또는 후진 방향으로 조정함으로써 백레쉬를 조정할 수 있도록 하여 용접중 발생하는 급격한 용접캐리지의 급격한 속도 변화가 일어나는 구간에서 백레쉬 조정장치를 사용하여 피니언 기어(9)의 회전속도를 일정하게 함으로써 용접비드 적층높이를 균일하게 용접할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 파이프 궤도 용접 케리지의 용접선 방향 구동 정밀도 향상을 위한 장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
용접 캐리지, 피니언 기어, 백레쉬, 백레쉬 조정장치, 용접비드

5. 发明公开

KR1019990052136A 협개선용 세라믹백킹재와 이를 이용한 용접방법 无效
标题翻译：用于变窄的陶瓷基材和使用该材料的焊接方法
公开(公告)号：KR1019990052136A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970071583
申请日：1997-12-22
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박무룡 , 안종철 , 추정복 , 김준효 , 박동수
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 본 발명은 협개선 편면용접용 세라믹 백킹재와 이를 이용한 용접방법에 관한 것이다.
일반적으로 후판(50mmt이상)용접시의 개선각도를 7°로 하고, 갭을 18-20mm로 유지하여 이면에 백판을 부착하고 자동 용접을 수행하므로써 용접량이 아주 많으며, 용접 완료 후에도 이면에 부착된 백판을 가우징 작엄으로 제거한 후 그라이딩 작업으로 마무리하기 때문에 주위의 타작업자가 작업이 어렵고 작업환경에 많은 문제점이 대두되고 있는 실정이다.
본 발명의 목적은 가우징작업을 생략하고 그라인딩 작업을 최소화하여 유해물질의 발생을 감소시키고 작업환경 개선 및 작업능률을 향상시키고, 또한 생산성 향상과 인건비, 재료비의 절감을 할 수 있도록 제공하는데 있다.
용접시 협개선용 세라믹 백킹장치를 구성함에 있어서, 세라믹백킹재(1)는 시편개선각도에 맞게 4각형으로 제작되고 폭이 큰 위쪽에 알루미늄테-프(2)를 부착하되 세라믹백킹재(1)의 길이(A)는 10mm폭(B)은 11.5mm 폭(C)은 8mm 이며 각 모서리는 라운드를 주게한 것과 세라믹 각도 7.5° 알루미늄테-프(2)의 폭은 50mm, 덮개 폭은 20mm인 것을 특징으로 하는 협개선용 세라믹백킹재이다.

6. 发明公开

KR1020070001356A 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접캐리지 有权
标题翻译：具有手柄组合夹紧装置的海底管道自动焊接运输
公开(公告)号：KR1020070001356A
公开(公告)日：2007-01-04
申请号：KR1020050056776
申请日：2005-06-29
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 문형순 , 최승면 , 박무룡 , 김종철 , 추정복 , 김용백
IPC分类号： B23K37/02
摘要： An automatic submarine pipeline welding carriage having a handle combined with a clamping device is provided to secure spare working area by installing the clamping device combined handle perpendicularly to an outer peripheral surface of a pipe, reduce construction period and improve productivity by reducing an exposed area of a unit pipe, and distribute weight of the welding carriage by dualizing the direction of the clamping device combined handle and a horizontal handle. An automatic submarine pipeline welding carriage(5) having a handle combined with a clamping device comprises: a pair of moving blocks(13,13a) which are installed within the welding carriage to be moved side to side and has a plurality of clamping rollers mounted on a lower part thereof; a clamping device combined handle(7) which is connected to any one moving block selected from a pair of the moving blocks and has a lever bracket(11) mounted on one end thereof to move the moving block side to side; a pair of guide shafts(12,12a) which are connected to both ends of a pair of the moving blocks to guide a pair of the moving blocks moved side to side according to rotation of the lever bracket by rotating the clamping device combined handle; and a pair of drive shafts(20a) of which one ends are fixed to a pair of the moving blocks, of which the other ends pass through a cylinder mounted on an inner part of the welding carriage and are supported by springs(15,15a), and which have rakes(16,16a) formed at one side of an outer peripheral surface thereof such that the drive shafts are connected to each other by means of a pinion(14), wherein the springs are inserted into the cylinder.
摘要翻译：提供具有与夹紧装置组合的手柄的自动海底管道焊接托架，以通过将夹紧装置组合的手柄垂直于管的外周表面安装来确保备用工作区域，从而减少施工周期并且通过减少暴露的面积来提高生产率单元管，并且通过将夹紧装置组合把手的方向和水平把手进行二次化来分配焊接托架的重量。一种具有与夹紧装置组合的手柄的自动海底管道焊接托架（5）包括：一对移动块（13,13a），其安装在所述焊接托架内以一侧移动并且具有多个夹紧辊安装在其下部; 夹紧装置组合手柄（7），其连接到从一对移动块中选择的任何一个移动块，并且具有安装在其一端上的杠杆支架（11）以将移动块一侧移动; 一对引导轴（12,12a），其连接到一对移动块的两端，以通过旋转夹紧装置组合的手柄来引导一对移动块根据杆支架的旋转而一边移动; 和一对驱动轴（20a），其一端固定在一对移动块上，另一端通过安装在焊接台的内部的气缸，并由弹簧（15,15a ），并且其具有形成在其外周表面的一侧的耙（16,16a），使得驱动轴通过小齿轮（14）彼此连接，其中弹簧插入到气缸中。

7. 发明公开

KR1020060132102A 파이프 궤도 용접 케리지의 용접선 방향 구동 정밀도향상을 위한 장치 有权
标题翻译：提高运动准确性的设备向管道焊接运输的焊接方向
公开(公告)号：KR1020060132102A
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：KR1020050052237
申请日：2005-06-17
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김종준 , 문형순 , 최승면 , 박무룡 , 김종철 , 추정복 , 김용백
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02
摘要： An equipment for improving drive accuracy of a pipe orbital welding carriage in a welding line direction is provided to uniformize the filling state of weld beads and greatly improve productivity of pipeline welding operation by constantly maintaining a traveling state of the welding carriage using a unit for removing backlash of a gear drive part of a welding carriage. An equipment for improving drive accuracy of a pipe orbital welding carriage in a welding line direction comprises: two pinion gears installed at both sides based on clamping rollers; and a backlash adjusting unit connected to the pinion gears through the pinion gear shafts to adjust backlash rate, wherein the backlash adjusting unit comprises: pinion gear shafts(9) connected to the pinion gears; driven timing belt pulleys(13) connected to the pinion gear shafts; drive timing belt pulleys(11) connected to a traveling motor(10) such that the carriage can be traveled; timing belts(12) for connecting the drive timing belt pulleys to the driven timing belt pulleys; and a belt tensioner(14) installed between the drive timing belt pulleys and the driven timing belt pulleys and adjusted to press the timing belts.
摘要翻译：提供了一种用于提高管道轨道焊接台架在焊接线方向上的驱动精度的设备，以使焊缝的填充状态均匀化，并且通过使用除去单元不断地保持焊接台架的行进状态，大大提高管道焊接操作的生产率焊接台架的齿轮传动部件的齿隙。一种用于提高管道轨道焊接托架在焊接线方向上的驱动精度的设备包括：基于夹紧辊安装在两侧的两个小齿轮; 以及齿隙调节单元，其通过所述小齿轮轴连接到所述小齿轮，以调节间隙速率，其中所述齿隙调节单元包括：连接到所述小齿轮的小齿轮轴（9）连接到小齿轮轴的同步皮带轮（13）; 驱动同步皮带轮（11），其连接到行进马达（10），使得滑架可以行进; 同步带（12），用于将驱动同步皮带轮连接到被驱动的同步皮带轮; 以及安装在驱动正时皮带轮和从动同步皮带轮之间并被调整以按压同步皮带的皮带张紧器（14）。

8. 实用新型

KR200179848Y1 판계 용접용 ㄴ형 세라믹 앤드 피스 失效
标题翻译：焊接板用L型陶瓷端面
公开(公告)号：KR200179848Y1
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR2019990024930
申请日：1999-11-15
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박무룡 , 추정복 , 김정수
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 본 고안은 판계 부재 탄산가스 반자동 용접시 사용되는 ㄴ형 세라믹 앤드 피스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접 시종단부에 적용함으로써 탭 피스 취부, 절단, 사상 공수를 줄일 수 있는 ㄴ형 세라믹 앤드 피스에 관한 것이다.
본 고안은 ㄴ형 세라믹(100)으로 수평면과 수직면에 홈(400)이 파여져 있고 세라믹(100) 하면과 수직면에 알루미늄 테이프(200)와 알루미늄 테이프(200)의 접착제를 보호하는 황후지(300)로 구성되어 있다.

9. 实用新型

KR2019960026817U 가스메탈아크 용접용 쌍 토치 失效
标题翻译：用于气体保护电弧焊的杆式焊枪
公开(公告)号：KR2019960026817U
公开(公告)日：1996-08-17
申请号：KR2019950000987
申请日：1995-01-24
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박무룡벅 , 안종철 , 추정복
IPC分类号： B23K9/26

10. 发明授权

KR100737680B1 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치및 이를 이용한 자동용접방법 失效
标题翻译：自动焊接系统和工艺能够同时实现密封和主要焊接
公开(公告)号：KR100737680B1
公开(公告)日：2007-07-09
申请号：KR1020030073302
申请日：2003-10-21
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 김광수 , 추정복 , 김용백
IPC分类号： B23K9/00
摘要： 본 발명은 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치 및 이를 이용한 용접방법에 관한 것이며, 그 목적은 레이저 비전 센서를 이용하여 갭의 형상 및 실링비드의 유무를 인식한 후, 측정된 갭의 형상에 따라 실링비드 크기를 제어하여 균일한 실링비드를 형성하고, 이어서 본 용접을 수행하여 종래의 실링비드 및 본 용접 공정으로 이원화된 종래의 용접공정을 일원화시켜 생산성 및 인건비를 절감할 수 있는 실링비드 및 본 용접의 동시수행이 가능한 자동용접장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 실링비드를 형성하는 실링비드 용접부와 본 용접작업을 수행하는 본 용접부가 순차적으로 위치하도록 모션 기구부에 설치되고, 상기 실링비드 용접부의 전방에 레이저 비젼센서가 설치되어 검출된 갭의 크기에 따라 설정되는 오실레이션 폭만큼 실링비드 용접부를 좌우방향으로 움직여 실링비드를 형성하고 이후 본 용접부에서 레이저 비젼센서에서 인식된 용접선을 자동으로 추적하여 본 용접작업을 수행하도록 구성된 자동용접장치 및 이를 이용한 용접방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

레이저 비젼센서, 실링비드 용접부, 오실레이션 기구부, 본 용접부, 자동용접조건 제어부

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