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1. 发明授权

KR101683490B1 연료전지 스택 제조 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于生产燃料电池堆的装置ANA方法
公开(公告)号：KR101683490B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140104345
申请日：2014-08-12
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이남구 , 조상현 , 박주옥
IPC分类号： H01M8/24 , H01M8/10 , H01M8/02 , H01M4/88
CPC分类号： H01M8/1004 , B25J11/005 , H01M8/2404 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , H01M2300/0082 , Y02E60/521 , Y02T90/32 , Y10S901/40
摘要： 연료전지스택제조방법이개시된다. 연료전지스택제조방법은, (a) 간지를복수개의 GDL들사이에삽입하는단계와, (b) 상기 (a) 단계의상기 GDL 및 MEA를 GDL 공급부및 MEA 공급부에각각이송로봇을이용하여공급하는단계와, (c) 상기 GDL과상기간지를각각 1개단위로상기이송로봇을이용하여함께흡착하는단계와, (d) 상기 (c) 단계의상기간지를간지제거기를이용하여제거하는단계와, (e) 간지가제거된상기 GDL과상기 MEA를압착기에공급하여일체화부품으로압착하는단계와, (f) 상기 (D) 단계에서압착된상기일체화부품을트리밍프레스를이용하여설정된크기로컷팅하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种燃料电池堆的制造方法。制造燃料电池堆的方法包括：（a）在多个GDL之间插入一个或多个薄纸; （b）由传送机器人将步骤（a）的GDL提供给GDL供应部分，并由传送机器人将MEA提供给MEA供应部件; （c）分别由传送机器人分别吸附GDL和薄纸; （d）通过薄纸消除器去除步骤（c）的薄纸; （e）将GDL和MEA从其中移除薄纸到压缩机以压缩GDL和MEA以形成一体的部件; 和（f）通过修边机将步骤（e）中形成的一体化部分切割成预定尺寸。

2. 发明公开

KR1020160034772A 연료 전지스택 적층 검사방법 및 이를 이용한 연료 전지 스택 제조장치 有权
标题翻译：用于测试进料燃料电池堆的方法和使用其生产燃料电池堆的装置
公开(公告)号：KR1020160034772A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140126189
申请日：2014-09-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 조상현 , 박주옥 , 이남구
IPC分类号： H01M8/24 , H01M8/02 , H01M8/10
CPC分类号： B25J9/1694 , H01M8/241 , H01M2008/1095 , Y02P70/56 , Y10S901/09 , H01M8/249 , H01M8/02 , H01M8/10 , H01M8/2465
摘要： 연료전지스택제조장치가개시된다. 연료전지스택제조장치는, MEA와 GDL 부품을클램핑하여이송하는이송로봇과, 이송로봇에의해 MEA와 GDL 부품의이송및 적층과정에서 MEA와 GDL 부품의적층상태를확인하는적층검사부와, 적층검사부의신호를전송받아 MEA와 GDL 부품의적층오류로확인되면, 오류신호를발신하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种能够提高工作效率的燃料电池堆的制造装置。用于制造燃料电池堆的装置包括：夹持并传送膜电极组件（MEA）和气体扩散层（GDL）部件的传送机器人; 堆叠测试单元，其在MEA和GDL组件由传送机器人传送和堆叠的同时检查MEA和GDL组件的堆叠状态; 以及控制单元，当确定MEA和GDL组件被错误地堆叠时，接收堆叠测试单元的信号并发送错误信号。

3. 发明公开

KR1020160034774A 연료전지 스택 제조 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于生产燃料电池堆的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160034774A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140126194
申请日：2014-09-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 조상현 , 박주옥 , 이남구 , 김영국
IPC分类号： H01M8/24 , H01M8/10 , H01M8/02
CPC分类号： Y02P70/56 , H01M8/249 , H01M8/02 , H01M8/10 , H01M8/2465
摘要： 연료전지스택제조장치가개시된다. 연료전지스택제조장치는, MEA의공급을위한 MEA 공급부와, MEA 공급부의일측에배치되며 GDL 부품을공급하는 GDL 공급부와, MEA와 GDL 부품이 MEA 공급부와 GDL 공급부에정렬된상태를확인하는정렬검사부와, MEA와 GDL 부품을 MEA 공급부와 GDL 공급부및 핫프레스에순차적으로이송하고핫 프레스에서압착된일체화부품을트리밍프레스에이송하는이송로봇과, 정렬검사부의신호를전송받아 MEA와 GDL 부품의정렬오류상태로확인되면, MEA와 GDL 부품의정렬오차값및 틀어짐변형값의정보를확인하고, 확인된정렬오차값및 틀어짐변형값을이용하여이송로봇을보정제어하여 MEA와 GDL 부품이 MEA 공급부와 GDL 공급부에정상공급되도록제어하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于制造燃料电池堆的装置和方法。用于制造燃料电池堆的装置包括：MEA供应单元，用于提供MEA; GDL供应单元，其设置在MEA供应单元的一侧并提供GDL部件; 对准检查单元，用于检查MEA供应单元和GDL供应单元上的MEA和GDL部分的对准状态; 将MEA和GDL部分依次传送到MEA供应单元，GDL供应单元和热压机的运输机器人，并将由热压机按压的整体部件运送到修边机; 以及控制单元，如果MEA和GDL部分被检查为对准误差条件，则接收来自对准检查单元的信号以检查MEA和GDL部分的对准误差值和扭转变形值的信息，并使用检查的对准误差值和扭转变形值来校正和控制运输机器人，以将MEA和GDL部件正常供应到MEA供应单元和GDL供应单元。

4. 发明授权

KR101371496B1 연료전지 스택 부품 제조 장치 有权
标题翻译：用于制造燃料电池块部件的装置
公开(公告)号：KR101371496B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020130025572
申请日：2013-03-11
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이남구 , 조상현 , 이성근 , 박주옥
IPC分类号： H01M8/02 , H01M8/04
CPC分类号： Y02P70/56 , H01M8/04 , H01M8/02
摘要： A device for manufacturing fuel cell stack parts is disclosed. The disclosed device for manufacturing fuel cell stack parts, which is for manufacturing fuel cell stack parts integrally including gas diffusion layers on both surfaces of an MEA, comprises i) a frame; ii) an upper die installed on the frame to be able to move vertically via a driving unit; iii) a lower die installed on the frame to fix the basic material of the MEA and the gas diffusion layers to the lower side of the die; iv) joining units installed on the upper die and the lower die separately to compress the basic material of the MEA and the gas diffusion layers at high temperatures; and v) a cutter installed on the upper die to cut joined parts, which are formed by joining the basic material of the MEA and the gas diffusion layers via the joining unit, into a certain shape.
摘要翻译：公开了一种用于制造燃料电池堆部件的装置。所公开的用于制造燃料电池堆部件的装置，其包括：i）框架;其中，所述装置用于制造在MEA的两个表面上整体地包括气体扩散层的燃料电池堆部件。 ii）安装在框架上以便能够经由驱动单元垂直移动的上模具; iii）安装在框架上的下模，以将MEA和气体扩散层的基本材料固定到模具的下侧; iv）分别安装在上模和下模上的连接单元，以在高温下压缩MEA和气体扩散层的基本材料; 以及v）安装在所述上模上的切割机，其通过将所述MEA的基体材料和所述气体扩散层经由所述接合单元接合形成为一定形状而形成的接合部。

5. 发明公开

KR1020170106830A 연료전지용 스택의 소재 접합 장치 审中-实审
标题翻译：燃料电池堆的材料连接装置
公开(公告)号：KR1020170106830A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160030473
申请日：2016-03-14
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이남구 , 박주옥 , 조상현
IPC分类号： H01M8/00 , H01M8/248 , H01M8/1004 , H01M8/1018
摘要： 본발명은연료전지용스택의소재접합장치에관한것으로서, 특히연료전지용스택의소재를접합시키는프레스와; 상기프레스에회전가능하게구비되는샤프트와; 상기샤프트에장착되어상기샤프트와일체로회전하여상기소재를고정시키는클램프로구성되어, 연료전지용스택소재접합공정시 소재를정위치시킨상태에서접합이이루어지게하여스택불량품발생을줄이고최상의성능을구현함으로써상품성과제품신뢰도를향상시키는데효과가있도록하는것이다.
摘要翻译：用于燃料电池堆的材料接合装置技术领域本发明涉及用于燃料电池堆的材料接合装置，并且更具体地涉及用于燃料电池堆的压力接合装置。可旋转地设置在压力机上的轴; 为了获得最佳性能，被附接到轴旋转与轴由一个夹具，用于固定在其前进的材料位置时的燃料电池堆的材料键合过程中的状态下进行要粘合的材料，以减少有缺陷的叠层发生从而提高产品和产品的可靠性。

6. 发明公开

KR1020160019708A 연료전지 스택 제조 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于生产燃料电池堆的装置ANA方法
公开(公告)号：KR1020160019708A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140104345
申请日：2014-08-12
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이남구 , 조상현 , 박주옥
IPC分类号： H01M8/24 , H01M8/10 , H01M8/02 , H01M4/88
CPC分类号： H01M8/1004 , B25J11/005 , H01M8/2404 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , H01M2300/0082 , Y02E60/521 , Y02T90/32 , Y10S901/40 , H01M8/249 , H01M4/88 , H01M8/02 , H01M8/10 , H01M8/2465 , Y02E60/50
摘要： 연료전지스택제조방법이개시된다. 연료전지스택제조방법은, (a) 간지를복수개의 GDL들사이에삽입하는단계와, (b) 상기 (a) 단계의상기 GDL 및 MEA를 GDL 공급부및 MEA 공급부에각각이송로봇을이용하여공급하는단계와, (c) 상기 GDL과상기간지를각각 1개단위로상기이송로봇을이용하여함께흡착하는단계와, (d) 상기 (c) 단계의상기간지를간지제거기를이용하여제거하는단계와, (e) 간지가제거된상기 GDL과상기 MEA를압착기에공급하여일체화부품으로압착하는단계와, (f) 상기 (D) 단계에서압착된상기일체화부품을트리밍프레스를이용하여설정된크기로컷팅하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用传送机器人制造燃料电池堆的方法。制造燃料电池堆的方法包括以下步骤：（a）在多个气体扩散层（GDL）之间插入滑动片; （b）分别将步骤（a）的GDL和膜电极组件（MEA）提供给GDL供应单元和使用传送机器人的MEA供应单元; （c）使用传送机器人，通过每个单元吸附GDL和滑动片; （d）使用用于滑动片的去除装置去除步骤（c）的滑动片; （e）将滑动片从其中取出的GDL和MEA供应到压缩机中并将GDL和MEA压缩成一体; 和（f）使用修边机将预定尺寸的步骤（e）中压缩的一体部分切割。因此，传递机器人可以增强GDL的吸收和传递。

7. 发明授权

KR101836604B1 연료전지용 스택의 소재 접합 장치 有权
公开(公告)号：KR101836604B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160030473
申请日：2016-03-14
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이남구 , 박주옥 , 조상현
IPC分类号： H01M8/00 , H01M8/248 , H01M8/1004 , H01M8/1018
CPC分类号： Y02E60/521
摘要： 본발명은연료전지용스택의소재접합장치에관한것으로서, 특히연료전지용스택의소재를접합시키는프레스와; 상기프레스에회전가능하게구비되는샤프트와; 상기샤프트에장착되어상기샤프트와일체로회전하여상기소재를고정시키는클램프로구성되어, 연료전지용스택소재접합공정시 소재를정위치시킨상태에서접합이이루어지게하여스택불량품발생을줄이고최상의성능을구현함으로써상품성과제품신뢰도를향상시키는데효과가있도록하는것이다.

8. 发明授权

KR101684506B1 연료 전지스택 적층 검사방법 및 이를 이용한 연료 전지 스택 제조장치 有权
标题翻译：用于测试进料燃料电池堆的方法和使用其生产燃料电池堆的装置
公开(公告)号：KR101684506B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020140126189
申请日：2014-09-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 조상현 , 박주옥 , 이남구
IPC分类号： H01M8/24 , H01M8/02 , H01M8/10
CPC分类号： B25J9/1694 , H01M8/241 , H01M2008/1095 , Y02P70/56 , Y10S901/09
摘要： 연료전지스택제조장치가개시된다. 연료전지스택제조장치는, MEA와 GDL 부품을클램핑하여이송하는이송로봇과, 이송로봇에의해 MEA와 GDL 부품의이송및 적층과정에서 MEA와 GDL 부품의적층상태를확인하는적층검사부와, 적층검사부의신호를전송받아 MEA와 GDL 부품의적층오류로확인되면, 오류신호를발신하는제어부를포함한다.
摘要翻译：燃料电池堆的制造方法包括：移动机器人，被配置为夹持和传送膜电极组件（MEA）和气体扩散层（GDL）部件。进给测试单元被配置为在MEA和GDL组件由传送机器人传送和堆叠的同时检查MEA和GDL组件的堆叠状态。控制单元被配置为接收馈送测试单元的信号，并且当确定MEA和GDL分量被错误地堆叠时，发送错误信号。

9. 发明公开

KR1020170072063A 연료전지 스택용 적층 장치 审中-实审
标题翻译：用于燃料电池堆叠的层压装置
公开(公告)号：KR1020170072063A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150180451
申请日：2015-12-16
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박주옥 , 유지원
IPC分类号： H01M8/24
摘要： 본발명의일 실시예는연료전지부품들을적층할때, 적층정도를향상시키고, 연료전지부품들을적층하여가압체결하여반출할때, 연료전지들에소재긁힘이방지되는연료전지스택용적층장치를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른연료전지스택용적층장치는, 프레임및 베이스에고정되어연료전지부품의정렬을안내하는외부가이드, 상기외부가이드에내장되고상기프레임내에서승강하면서측방으로이동되어상기연료전지부품의측면을지지하는내부가이드, 및상기프레임의하부에서상기베이스에장착되어상기내부가이드를승강시키고상기내부가이드를상기연료전지부품으로부터분리또는밀착시키는가이드조절장치를포함한다.
摘要翻译：本发明的一个实施方式涉及一种燃料电池电堆堆叠装置，其中，当堆叠燃料电池部件时，提高堆叠的程度，堆叠燃料电池部件，提供。根据本发明的一个实施方式的燃料电池堆容积层设备包括固定到框架和基座以引导燃料电池部件的对准的外部引导件，以及引导调节装置，该引导调节装置安装在框架下部的基座上，用于提升内引导件并从燃料电池组件分离或接触内引导件。

10. 发明授权

KR101637731B1 툴 매거진 및 툴 포트 이송유닛 有权
标题翻译：工具杂志和工具运输单位
公开(公告)号：KR101637731B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020140158999
申请日：2014-11-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박주옥 , 손희동
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
摘要： 본발명은픽스어드레스방식의장점과랜덤어드레스방식의장점만을통합하여툴 포트의교환효율을대폭증진시킬수 있는툴 매거진및 툴포트이송유닛에관한것이다. 본발명에의한툴 매거진은, 툴포트가수납된상태로구동하는체인; 체인의하부에상하방향으로일정간격을두고이격되게설치된자동툴 교체장치; 및상기체인과상기자동툴 교체장치사이의이격간격에대응하여상기툴 포트를상하이송시키는툴 포트이송유닛;을포함하는것을특징으로한다.

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