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1. 发明授权

KR101755975B1 하이브리드 자동차의 엔진 클러치 결합 제어방법 有权
标题翻译：混合动力汽车发动机离合器接合控制方法
公开(公告)号：KR101755975B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020160000668
申请日：2016-01-04
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 권기영 , 오종범
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/24
摘要： 본발명에따른하이브리드자동차의엔진클러치결합제어방법은, 엔진(11)과변속기(14) 사이에모터(12)가설치되고, 엔진(11)과모터(12) 사이에엔진클러치(13)가설치되는하이브리드자동차에서상기엔진클러치(13)를결합시켜상기엔진(11)의구동력을상기모터(12)를통하여변속기(14)로입력되도록하는하이브리드자동차의엔진클러치결합제어방법에있어서, 상기엔진클러치(13)가결합되도록요청되는엔진클러치결합요청단계(S110)와, 상기엔진(11)의회전수와상기모터(12)의회전수를동기화시켜상기엔진클러치(13)를결합시키는싱크제어를수행시킬것인지를판단하는싱크제어판단단계(S120)와, 상기엔진(11)의회전수와상기모터(12)의회전수의차이(D)가미리정해진싱크제어회전수차이(D1)보다작은지를판단하는싱크제어회전수차이만족판단단계(S140)와, 상기엔진(11)의회전수와상기모터(12)의회전수의차이(D)가싱크제어회전수차이(D1)보다작지않으면, 상기하이브리드자동차의 SOC가미리정해진싱크제어재시도 SOC(M1)보다낮은지를판단하는제1 SOC 판단단계(S161)와, 상기하이브리드자동차의 SOC가상기싱크제어재시도 SOC보다낮으면, 싱크제어를다시시도할것인지를판단하는싱크제어재시도판단단계(S170)와, 다시싱크제어하기로판단되는경우, 상기엔진클러치(13)를결합시키는엔진클러치결합단계(S191)를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的控制方法，在发动机11和变速器14是在发动机11和马达发动机之间值假想马达12，12个假设之间的离合器13的混合动力车辆的发动机离合器接合在驰混合通过组合发动机离合器13，发动机11 uigu功率用于混合动力汽车的发动机，使得通过马达12的输入到变速器14，在汽车组合控制方法中的离合器，发动机离合器13与发动机离合器的连接请求的步骤（S110）请求，使得所述总和通过，通过同步引擎11国会变速器和马达12传递国会执行同步控制耦合所述发动机离合器13 汇，以确定是否小于一个同步控制确定步骤（S120）以确定是否，发动机11国会变速器和马达12，组装的差（d）gamiri转给定同步控制差（D1）教（S140），确定发动机转速差是否满足电动机12如果组件的差（d）传送所述转速同步控制并不比差（D1）时，确定所述混合动力车辆的SOC gamiri是否也被确定同步控制重试小于SOC（M1）下的根据权利要求1个SOC确定步骤（ S161），并且当所述混合动力汽车的虚拟水槽控制重试的SOC低于SOC下，如果信宿控制重试确定步骤，用于确定是否尝试同步控制再次（S170），再次判断决定下沉控制，该以及用于接合发动机离合器（13）的发动机离合器接合步骤（S191）。

2. 发明授权

KR101637821B1 하이브리드 차량의 엔진 정지 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制HEV发动机停止的装置及其方法
公开(公告)号：KR101637821B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020150043887
申请日：2015-03-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준 , 오종범 , 김성덕 , 박일권 , 박성익
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60K5/12
CPC分类号： B60W20/17 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2030/206 , B60W2510/06 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , F02N11/0814 , F02N11/0862 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
摘要： 본발명은엔진정지시, 엔진분당회전수하강에따른하이브리드스타터제네레이터의고효율지점의토크를인가하여, 하이브리드스타터제네레이터의운용에있어서효율적인토크를제공하는것으로, 엔진정지시, 엔진분당회전수하강에따라하이브리드스타터제네레이터측에마이너스토크를발생하여, 발생하는마이너스토크를통해배터리최대충전파워를내는지점의토크를인가하여차량의주행연비를향상및 엔진정지시차량의진동감쇄를위한것이다.
摘要翻译：本发明使混合动力起动发电机的高效点的转矩由于要施加的发动机的每分钟转数降低而提供扭矩有效地管理混合动力起动发电机。发动机停止控制装置根据发动机停止时的发动机的每分钟转数的减少，在混合动力起动发电机中产生负转矩，以通过产生的负转矩施加产生电池的最大充电功率的点的转矩以提高车辆的驾驶燃料效率，并且在发动机停止时减少车辆的振动。

3. 发明授权

KR102098352B1 차량의 변속 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102098352B1
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：KR1020180093196
申请日：2018-08-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 오종범 , 황혜길 , 김영철 , 신홍철
IPC分类号： F16H61/04 , B60W10/10 , B60W40/105 , F16H59/44 , F16H61/00

4. 发明公开

KR1020140056507A 하이브리드 차량의 제어방법 审中-实审
标题翻译：混合车辆的控制方法
公开(公告)号：KR1020140056507A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120120003
申请日：2012-10-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 최남일 , 최우석 , 오종범 , 이경택
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/023 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
摘要： The present invention determines the combination by a slip way in advance in an adverse driving condition situation against a synchronization method such as hill climb driving, driving in a congested area, and driving in a discharge limit situation so as to prevent response delay by shortening a time to determine a combination method of an engine clutch as well as to solve a problem of fuel efficiency and SOC management caused by unnecessary use of electrical energy in a situation where the combination is not conducted by the synchronization method.
摘要翻译：本发明通过滑动方式预先在不利的驾驶条件状况下针对诸如爬山驾驶，在拥挤区域中的驾驶以及在排气限制情况下驾驶的同步方法来确定组合，从而防止响应延迟缩短确定发动机离合器的组合方法的时间，以及解决在不通过同步方法进行组合的情况下由不必要的电能引起的燃料效率和SOC管理的问题。

5. 发明公开

KR1020130050462A 하이브리드 차량의 시동 제어방법 有权
标题翻译：混合车辆起动控制方法
公开(公告)号：KR1020130050462A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020110115524
申请日：2011-11-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 권기영 , 박성익 , 오종범
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , F02N11/08
摘要： PURPOSE: A starting control method of a hybrid vehicle is provided to prevent the situation in which staring an engine is completely impossible since SOC of a main battery is unnecessarily lowered. CONSTITUTION: A starting control method of a hybrid vehicle is composed of the following steps of: the step(S10) of judging whether the vehicle is in a cold start state or not; the step(S20) of judging whether a first SOC is more than a fixed first reference value which shows that the SOC of a main battery is sufficient or more than enough to start an engine or not; and the step(S30) of starting an engine with spare time in which starting an engine is multiply attempted with a longer time than a reference engine start time which is commonly taken for a normal start corresponding to the temperature of cooling water. [Reference numerals] (AA) Turn on a start key; (BB) Engine completely activated; (CC) Starting completed; (S10) Engine cooling water temperature or main battery temperature = 30%; (S30) Try starting longer than a standard starting time multiple times; (S40) Main battery SOC >= 25%; (S50) Try starting of the standard starting time multiple times; (S60) Try starting shorter than the standard starting time one time
摘要翻译：目的：提供一种混合动力车辆的启动控制方法，以防止由于主电池的SOC不必要地降低而使发动机完全不可见的情况。构成：混合动力车辆的起动控制方法由以下步骤构成：判定车辆是否处于冷启动状态的步骤（S10）判断第一SOC是否大于固定的第一参考值的步骤（S20），其表示主电池的SOC足够或足以启动发动机; 并且以比通常用于对应于冷却水的温度的正常开始的通常采用的参考发动机开始时间更长的时间来尝试启动具有空闲时间的发动机的起动发动机的步骤（S30）。（附图标记）（AA）打开启动键; （BB）发动机完全启动; （CC）开始完成; （S10）发动机冷却水温度或主电池温度<= -10℃; （S20，S70）主电池SOC> = 30％（S30）尝试比标准开始时间多出多次; （S40）主电池SOC> = 25％; （S50）多次启动标准启动时间; （S60）尝试比标准开始时间短一次

6. 发明公开

KR1020160052226A TMED 하이브리드 차량의 주행중 모터 과온 방지를 위한 제어 방법 有权
标题翻译：驱动期间TMED HEV的控制方法
公开(公告)号：KR1020160052226A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140152243
申请日：2014-11-04
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조태환 , 오종범 , 한동연 , 박성익
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/04 , B60K6/22 , B60K6/26
CPC分类号： B60W20/15 , B60L3/0061 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/443 , B60L2240/485 , B60L2240/507 , B60L2240/662 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/1843 , B60W2510/087 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93 , B60W20/00 , B60K6/22 , B60K6/26 , B60W10/04 , Y02T10/6221
摘要： 본발명은 TMED 하이브리드차량의주행중모터과온방지를위한제어방법에관한것으로서, TMED 하이브리드차량의 EV 모드주행중주행상황및 모터의현재온도를고려하여모터출력을제한하기전에엔진을기동하여모터의과온을방지하고이를통해주행성능을개선할수 있도록하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 하이브리드차량의모터온도를모니터하는과정; EV 모드주행중상기모터의현재모터온도가제1모터온도이상이되면엔진을기동시키는과정; 상기엔진기동후 현재모터온도가상기제1모터온도보다높은제3모터온도이상이되면모터출력을제한하는과정;을포함하는것을특징으로하는 TMED 하이브리드차량의주행중모터과온방지를위한제어방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种在变速器安装的电气设备（TMED）混合动力车辆的驱动期间防止电动机过热的控制方法，其在考虑驱动器限制电动机的输出之前通过驱动发动机来防止电动机的过热在电动车辆（EV）模式下驱动TMED混合动力车辆和电动机的当前温度的情况下，从而提高驱动性能。用于防止电动机过热的控制方法包括：监测混合动力车辆的电动机的温度的步骤; 在EV模式的驱动期间当电动机的当前温度为第一电动机温度或更高时驱动发动机的步骤; 以及当电动机的当前温度处于比运行发动机后的第一电动机温度高的第三电动机温度时限制电动机输出的步骤。

7. 发明授权

KR101484228B1 하이브리드 차량 및 하이브리드 차량의 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力车辆及其控制手段
公开(公告)号：KR101484228B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130135394
申请日：2013-11-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 최남일 , 박준영 , 정권채 , 오종범
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/24 , B60K6/20 , B60K6/42
CPC分类号： B60W20/00 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W2510/242 , B60W2540/103 , B60W2710/1011 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 자동 변속기와 연결된 모터, 상기 모터와 엔진 클러치로 선택적으로 연결되는 엔진, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서, 현재 차량 운전 모드가 상기 모터로 구동되는 EV 모드이고, 현재 차량 운전상태가 킥다운 변속 조건을 만족하고, 또한 현재 차량 운전상태가 상기 모터와 상기 엔진으로 구동되는 HEV 모드로 변환하는 운전 모드 변환 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 킥다운 변속 조건 및 상기 운전 모드 변환 조건을 만족하면, 상기 엔진을 시동 온 시키는 단계; 현재 모터 속도를 측정하는 단계; 상기 배터리의 방전 파워를 측정하는 단계; 상기 측정된 모터 속도와 상기 배터리의 방전 파워에 따른 설정된 모터 기준 속도를 비교하는 제1 비교 단계; 상기 킥다운 변속을 위한 변속기 입력축 목표 속도를 계산하는 단계; 상기 계산된 변속기 입력축 목표 속도와 상기 배터리의 방전 파워에 따른 설정된 변속기 입력축 목표 기준 속도와 비교하는 제2 비교 단계; 및 상기 제1 비교 단계와 상기 제2 비교 단계에 따라 상기 킥다운 변속과 상기 엔진 클러치의 결합 제어의 순서를 정하고 이를 수행하는 단계;를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种控制混合动力车辆的方法，包括：连接到自动变速器的马达; 发动机，其通过发动机离合器选择性地连接到所述电动机; 以及向电动机供电的电池。本发明的方法包括：确定当前车辆驾驶模式是否是由电动机操作的EV模式，当前车辆行驶状态是否满足减速传动的条件以及当前车辆驾驶状态是否满足的步骤用于转换为由电动机和发动机操作的HEV模式的驱动模式转换的条件; 如果满足减速传动条件和驱动模式转换条件，则启动发动机的步骤; 测量当前电机转速的步骤; 测量电池的放电功率的步骤; 第一比较步骤，比较所测量的电动机速度和根据电池的放电功率设定的电动机基准速度; 计算用于减速传动的变速器输入轴目标速度的步骤; 比较计算出的变速器输入轴目标速度和根据电池的放电功率设定的变速器输入轴目标基准速度的第二比较步骤; 以及根据第一和第二比较步骤确定发动机离合器的减速变速器和组合控制的顺序以及执行发动机离合器的减速变速器和组合控制的步骤。

8. 发明授权

KR101866061B1 하이브리드 차량의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101866061B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160128794
申请日：2016-10-06
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 신홍철 , 이상돈 , 황경훈 , 최재영 , 오종범
IPC分类号： B60W50/10 , B60W20/00 , B60W10/10 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2510/081 , B60W2540/103 , B60W2710/083 , B60W2710/10 , B60W2710/1005 , B60Y2300/20 , B60Y2300/66 , B60Y2400/112 , Y02T10/6252 , Y10S903/93
摘要： 본발명은하이브리드차량의모터토크제어방법에관한것으로서, 운전자의가속의지에따른킥 다운변속시에가속응답성을향상시킬수 있는하이브리드차량의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자가속조작으로인한킥 다운변속요구검출시, 제어부가실시간검출되는차량구동용모터의현재속도로부터킥 다운변속동안상승하는모터속도의상승기울기가연산되는단계; 상기제어부에의해상기모터속도의상승기울기로부터인터벤션토크감소기울기가산출되는단계; 상기제어부에의해상기실시간검출되는모터의현재속도로부터토크인터벤션제어의진입시점이결정되는단계; 및상기제어부에의해상기결정된진입시점부터상기산출된인터벤션토크감소기울기에따라감소되는모터토크인인터벤션토크를출력하도록상기모터의구동을제어하는토크인터벤션제어가수행되는단계를포함하는하이브리드차량의제어방법이개시된다.

9. 发明授权

KR101704574B1 하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 토크 관리방법 有权
标题翻译：混合动力车辆和有效管理扭矩的方法
公开(公告)号：KR101704574B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150143416
申请日：2015-10-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 오종범 , 박성익 , 권기영 , 김세근
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02
摘要： 본발명은하이브리드자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는전기모터발진이불가능한상황에서효율적으로발진할수 있는하이브리드자동차및 그를위한토크제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른전기모터와엔진사이에엔진클러치를장착한하이브리드자동차의슬립발진제어방법은, 상기엔진의목표회전수에서발생하는최대토크인제 1 토크에서, 발전모드로동작하는엔진보조모터의제 2 토크및 마진토크인제 3 토크를차감하여슬립발진토크인제 4 토크를구하는단계; 및상기제 4 토크를상기엔진클러치에전달하는단계를포함할수 있다. 여기서상기제 4 토크를구하는단계는, 현재엔진회전수와목표엔진회전수의편차가감소됨에따라상기엔진의유보토크인제 5 토크를감소시키는단계; 및상기감소된토크에해당하는제 6 토크를상기제 3 토크에서차감하는단계를포함할수 있다.

10. 发明公开

KR1020160027745A 하이브리드 차량의 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：混合动力车辆的控制系统及其方法
公开(公告)号：KR1020160027745A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116252
申请日：2014-09-02
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 권기영 , 오종범 , 최우석 , 박일권 , 이승한 , 박성익
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/26 , B60K6/28 , B60L11/18
CPC分类号： B60W10/06 , B60K6/44 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/15 , B60W2050/0075 , B60W2420/00 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W2710/065 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/907 , Y10S903/93 , B60W20/13 , B60K6/28 , B60L11/18
摘要： 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어시스템은, 연료를연소시켜동력을발생시키는엔진; 배터리로부터공급되는전력을통해동력을발생시켜상기엔진의동력을보조하는주행모터; 상기엔진을시동시키고, 선택적으로발전기로동작하여상기배터리를충전시키는시동발전기; 대기압력을측정하는대기압력센서; 상기엔진으로유입되는흡기온도를측정하는온도센서; 및상기대기압력센서로부터측정된대기압력과상기온도센서를통해측정된흡기온도로부터제어인자를계산하고, 상기제어인자의크기에따라상기배터리를충전하기시작하는 SOC와충전모드로주행하기위한 SOC 영역인 SOC 충전밴드를조절하는제어부;를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，混合动力车辆的控制系统包括：发动机，驱动马达; 起动发电机; 大气压传感器; 温度传感器; 和控制部分。发动机通过燃烧燃料来发电。驱动马达通过从电池供给的电力来发电，以辅助发动机的动力。起动发电机启动发动机并选择性地作为发电机操作以对电池充电。大气压力传感器测量大气压力。温度传感器测量引入发动机的引入空气的温度。控制部分根据由大气压力传感器测量的大气压力和通过温度传感器测量的感应空气的温度来计算控制因子，并且控制作为SOC的区域的变化状态（SOC）充电频带取决于控制因素的大小，电池开始充电，充电模式下的驱动器的SOC。本发明的目的在于提高在高区域上驱动并提高里程的混合动力车辆的驱动性能。

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