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1. 发明授权

KR101755977B1 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법 有权
标题翻译：混合动力汽车发动机离合器故障的操作方法
公开(公告)号：KR101755977B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020160001914
申请日：2016-01-07
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종현 , 공승기 , 김태호 , 김명규 , 송상록
IPC分类号： B60W20/50 , B60W20/13 , B60W50/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/113 , B60L11/18 , B60W50/029
摘要： 본발명에따른하이브리드자동차의엔진클러치고장시운전방법은, 엔진(11)과모터(12) 사이에엔진클러치(13)가구비되고, 상기엔진(11)이 HSG(Hybrid Starter Generator)를구동시켜고전압배터리(15)를충전시키며, 상기모터(12)와구동륜사이에변속기(17)가설치된하이브리드자동차를운전하는하이브리드자동차의운전방법에있어서, 상기엔진클러치(13) 및상기엔진클러치(13)를작동시키는클러치액츄에이터(14)를포함하는엔진클러치시스템이고장된것으로결정되는엔진클러치고장결정단계(S110)와, 상기하이브리드자동차를림프홈모드로주행하기로결정하는림프홈모드진입개시단계(S120)와, 상기엔진클러치(13)의접속유무를확인하는엔진클러치접속판단단계(S130)와, 상기고전압배터리(15)의현재 SOC(state of charge)를상기하이브리드자동차를주행할수 있는 SOC 중에서하한으로미리설정된주행가능 SOC와비교하는 SOC 비교단계(S141)(S142)를포함하고, 상기엔진클러치의접속유무와상기고전압배터리(15)의충전량에따라상기하이브리드자동차의엔진의시동유무, 상기고전압배터리(15)의충전유무및 상기하이브리드자동차의주행모드를결정하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的用于调试混合动力车辆的发动机离合器故障的方法的特征在于，发动机离合器13设置在发动机11和电动机12之间，并且发动机11驱动混合动力启动发电机 sikimyeo电池15，马达12和在混合动力车辆方法的操作用于驱动变速器17被驱动轮之间设置的混合动力车辆中，发动机离合器13和发动机离合器13充电确定操作确定发动机离合器故障是失败的发动机离合器系统，包括所述离合器致动器14，（S110）的步骤，和跛行回家模式被启动进入决策以驱动所述混合动力车辆跛行回家模式的步骤（S120）确定发动机离合器（13）是否被连接的发动机离合器连接确定步骤（S130）;确定高压电池（15）的当前充电状态（SOC）提前（S141）（S142），确定混合动力车辆的发动机是否起动，高电压电池（S142）和高电压电池 15）和混合动力车辆的运行模式。

2. 发明公开

KR1020160014861A TMED 플러그 인 하이브리드 차량용 구동모터 온도 제어방법 및 그 시스템 有权
标题翻译：用于控制混合车辆中TMED插头的电机温度的方法和系统
公开(公告)号：KR1020160014861A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140096658
申请日：2014-07-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 정상현 , 공승기 , 김영철
IPC分类号： B60W10/30 , B60W20/00
CPC分类号： B60W10/30 , B60K6/22 , B60K6/26 , B60K11/02 , B60W10/08 , B60W20/00
摘要： 구동모터강제충전시 구동모터의온도상승에따른 EV 주행성능저하문제를해결한 TMED 플러그인 하이브리드차량용구동모터온도제어방법및 그시스템이소개된다. 본발명의 TMED 플러그인 하이브리드차량용구동모터온도제어방법은엔진의여유구동력을이용하여구동모터를강제충전한후, EV 주행모드시 상기구동모터의온도가기준치이상이면변속기오일을엔진냉각수와열교환시켜상기구동모터를냉각하는것을특징으로한다.
摘要翻译：引入了用于控制用于变速器安装的电气装置（TMED）插电式混合动力车辆的电动机的温度的方法和系统，其解决了根据电动机的温度升高的电动车辆（EV）驱动性能的劣化强制充电电机。用于控制混合动力车辆中的TMED插头的电动机的温度的方法包括：使用发动机的过剩驱动力对电动机进行强制充电，然后当发动机冷却剂和变速器油的温度为等于或高于EV驱动模式下的参考值。

3. 发明授权

KR101526387B1 클러치 액추에이터 보정장치 및 방법 有权
标题翻译：离合器致动器校正系统及其方法
公开(公告)号：KR101526387B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130067346
申请日：2013-06-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 안철민 , 정상현 , 공승기
IPC分类号： F16D48/06 , F16D48/10 , F16H61/14
摘要： 본발명은클러치의마모량에따라액추에이터의동작위치를보정하여클러치스트로크의거리를상시일정하게유지할수 있도록하는클러치액추에이터보정방법이개시된다.본발명은시동오프가검출되면파워래치를활성화시켜설정된일정시간동안전원을유지하고모터의작동으로액추에이터를구동시키는과정, 구동되는액추에이터의풀 스트로크위치를위치검출부에의해검출하여메모리영역에저장된풀 스트로크위치와비교하는과정, 그리고액추에이터의풀 스트로크위치비교에서편차가발생되었으면현재의풀 스트로크값을학습하여메모리영역에저장하는과정을포함한다.

4. 发明授权

KR101519665B1 차량용 Ｇ-센서 회로 장치 有权
公开(公告)号：KR101519665B1
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020090080774
申请日：2009-08-28
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , (주)모토닉
发明人： 공승기 , 임춘근 , 심정민
IPC分类号： G01C19/00 , B60W40/10
摘要： 본 발명은 차량용 G-센서 회로 장치에 관한 것으로서, G-센서의 자기진단 기능, 영점 보정 기능, 디지털 출력 기능을 수행할 수 있도록 구성됨으로써, 정확한 센서 신호의 활용이 가능하도록 하고, 이를 통해 차량 안정성을 향상시킬 수 있으며, 차량 제어에 있어서 제어 정밀도 및 정확도를 높일 수 있는 차량용 G-센서 회로 장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 G-센서용 센서 칩이 탑재된 PCB의 단품 내에서 마이컴이 센서 고장 유/무를 자체 판정하고 고장으로 판정되면 고장신호를 단품 외부의 제어기에 출력하거나, 또는 단품 외부의 제어기가 직접 G 셀 상태의 고장 유/무를 감지할 수 있도록 G-센서와 상호 통신하여 자기진단을 수행한다. 또한 PCB 단품 내 마이컴이 영점 보정을 수행하거나, 차량에 기 탑재된 제어기가 G-센서와 상호 통신하여 영점 보정을 수행하게 된다.
G-센서, 자기진단, 영점 보정, 디지털 출력, 제어기, 마이컴

5. 发明授权

KR101416353B1 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力车辆自动变速器液压失效检查与控制方法
公开(公告)号：KR101416353B1
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020110132264
申请日：2011-12-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 정상현 , 김종현 , 김영철 , 이장미 , 송상록 , 강승재 , 이재신 , 이학성 , 공승기
IPC分类号： F16H61/04 , F16H61/06 , B60K6/20 , B60W10/10
CPC分类号： B60W10/105 , B60K6/445 , B60W20/50 , B60Y2200/92 , F16H61/0031 , Y02T10/6239
摘要： 본 발명은 제1모드와 제2모드의 멀티모드 전기 가변 트랜스미션으로 이루어진 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 있어서, 상기 제1모드에서 상기 제2모드로 변환되는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 제2모드로 변환되는 경우 해당 클러치에 유압이 미발생되는지 여부 및 유압이 기설정된 값을 초과하여 발생되는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단에서 상기 클러치에 유압이 미발생 되거나 또는 유압이 상기 기설정된 값을 초과하여 발생되는 경우 차량 이상으로 판단하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 신속하고 정확하게 변속 이상 여부를 진단하고 이를 통해 이물질을 제거하도록 제어하게 되므로 운전자의 안전성이 향상되는 효과가 있다.

6. 发明授权

KR101360051B1 친환경 자동차의 토크 중재장치 및 방법 有权
标题翻译：用于绿色车辆的扭矩干扰系统及其方法
公开(公告)号：KR101360051B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120073074
申请日：2012-07-04
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 정상현 , 안철민 , 공승기
IPC分类号： B60W10/10 , B60W20/00 , B60W10/06
摘要： 본 발명은 회생 발전이 실행되는 상태에서 변속 제어가 실행되는 경우 토크 중재를 제어하여 변속 이질감이 발생되지 않도록 하는 친환경 자동차의 토크 중재방법이 개시된다.
본 발명은 (A) 엔진 클러치가 결합된 HEV모드에서 감속이 검출되면 회생 제동량을 결정하여 모터의 회생 토크를 제어하는 과정; (B) A과정이 실행되는 상태에서 변속 요구가 검출되면 엔진에 직결된 HSG의 구동으로 배터리 충전이 제공되는 상태인지 판단하는 과정; (C) B과정에서 HSG의 구동으로 배터리 충전이 제공되는 상태이면 HSG의 충전 토크를 보상하여 변속기의 입력토크를 중재하는 과정을 포함한다.

7. 发明公开

KR1020130065147A 하이브리드 차량의 전동식오일펌프 제어방법 有权
标题翻译：混合动力车油电泵控制方法
公开(公告)号：KR1020130065147A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131872
申请日：2011-12-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 송상록 , 정상현 , 이학성 , 공승기
IPC分类号： B60W10/30 , B60W10/10 , B60W30/194 , B60W20/17 , F16H61/00 , F16H59/72
CPC分类号： F16H61/0025 , F16H59/72 , B60W10/30 , B60W10/10 , B60W20/17 , B60W30/194 , B60W2510/107 , B60Y2200/92
摘要： PURPOSE: An electric-powered oil pump controlling method of a hybrid vehicle is provided to improve the marketability of the vehicle by preventing the generation of unnecessary noise, and improve the durability of the electric-powered oil pump. CONSTITUTION: An electric-powered oil pump controlling method of a hybrid vehicle comprises the steps of: measuring the oil temperature of a transmission(S10); judging whether the oil temperature of the transmission is under a fixed reference temperature, which is an ultralow temperature situation(S20); open-loop controlling the electric-powered oil pump to a target revolution if the result indicates the ultralow temperature situation(S30); closed loop controlling the electric-powered oil pump to follow the target revolution when the first open loop controlling stage is over. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,CC) EOP open loop control; (DD) EOP rotation number >= Target rotation number?; (EE) EOP rotation number >= Stardard rotation number?; (FF) End; (S10) Transmission oil temperature; (S20) Transmission oil temperature
摘要翻译：目的：提供一种混合动力车辆的电动油泵控制方法，通过防止不必要的噪音的产生，提高电动油泵的耐久性，提高车辆的销售性。构成：混合动力车辆的电动油泵控制方法包括以下步骤：测量变速器的油温（S10）; 判断变速箱的油温是否处于固定的参考温度，这是超低温情况（S20）。如果结果表示超低温情况，则将电动油泵开环控制到目标转速（S30）; 当第一开环控制级结束时，闭环控制电动油泵跟随目标转。（附图标记）（AA）开始; （BB，CC）EOP开环控制; （DD）EOP转数> =目标转数？（EE）EOP转数> =标准转数？（FF）结束; （S10）变速器油温; （S20）变速箱油温<标准温度（S40）EOP闭环控制

8. 发明授权

KR101241210B1 하이브리드 자동차의 오일펌프 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：混合动力车油泵控制系统及其方法
公开(公告)号：KR101241210B1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020100124357
申请日：2010-12-07
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 정상현 , 김종현 , 양승현 , 송상록 , 김연호 , 이재신 , 이학성 , 공승기
IPC分类号： B60W10/30 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60K6/22
CPC分类号： F16H61/0025 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/18018 , B60W2510/0291 , B60W2510/107 , B60W2510/108 , B60W2710/1083 , B60W2710/305 , B60Y2200/92 , B60Y2300/192 , F04B17/03 , F04B35/04 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/08 , F04B49/20 , F16H59/72 , F16H61/0021 , F16H61/0028 , F16H61/0031 , F16H2312/20 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/903
摘要： 본 발명은 하이브리드 자동차에서 오일의 온도와 출력토크의 요구에 따라 오일펌프를 필요파워로 제어하여 오일펌프의 속도를 능동적으로 가변 제어할 수 있도록 하는 하이브리드 자동차의 오일펌프 제어장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 하이브리드 자동차의 시동 온(운행 개시)이 검출되면 초기 전동식 오일펌프를 최대 파워(전류×전압)로 구동시켜 라인압을 형성시키는 과정; 정지모드에서 오일온도에 대응하기 위하여 필요 예측점도를 계산하고, 전동식 오일펌프의 구동속도를 'Low power'로 결정하여 회전속도를 제어하는 과정; 운전모드에서 라인압력의 변경에 따른 필요 예측점도를 계산하고, 전동식 오일펌프의 구동속도를 'Low power, Middle power, High Power' 중 어느 하나로 결정하여 구동속도를 제어하는 과정을 포함한다.

9. 发明公开

KR1020130025121A 오일펌프 제어기의 안전 제어방법 有权
标题翻译：油泵控制器安全控制方法
公开(公告)号：KR1020130025121A
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020110088470
申请日：2011-09-01
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 송상록 , 공승기
IPC分类号： B60W10/30 , B60W30/08 , B60R21/013
摘要： PURPOSE: A safety control method of an oil pump controller is provided to protect passengers and operators form the risk of electric shock by blocking output of battery in case of a motor vehicle crash or detection of a connector task for maintenance work. CONSTITUTION: A safety control method of an oil pump controller comprises a step of determining whether a vehicle collision signal is provided to an oil pump controller from an airbag module according to the development of airbag in on-state of ignition; a step of determining whether a removal of cable connector connected to high voltage of battery is generated; a step of offing power relay with control of BMS by demanding block of power relay to BMS when an oil pump controller detects removal of cable connector connected to battery; and a step of self-discharging residual voltage by operating the oil pump for a constant set-up time after offing of power relay. The oil pump controller determines whether removal of connector is for maintenance work by determining position of shift gear and car speed when a removal of cable connector is connected to high voltage of battery in holding state of ignition on, off power relay with control of BMS by demanding block of power relay to BMS when removal of connector is for maintenance work, and self-discharging residual voltage by operating oil pump for a constant preset time after off of power relay. The oil pump controller detects removal of cable connector connected to high voltage of battery to current sensing. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,GG,II,MM,KK,OO) No; (CC,EE,HH,JJ,LL,NN,PP) Yes; (FF) End; (S101) Ignition on state; (S102) Detecting the occurrence of events; (S103) Vehicle collision signal?; (S104,S109) Detecting a high voltage interlock state; (S105,S110) Is a connecter disconnected?; (S106) Requesting for blocking power relay to a BMS; (S107) Self-discharging by driving an oil pump; (S108) Controlling to turn off the oil pump; (S111) Detecting vehicle speed, shift gear; (S112) Stop P/N state?; (S113) Detecting the risks of other controllers; (S114) Time counter; (S115) Is a set time elapsed?; (S118) Are phase currents abnormal?
摘要翻译：目的：提供油泵控制器的安全控制方法，以保护乘客和操作员在机动车辆碰撞或检测连接器任务进行维护工作时阻止电池的输出，从而形成触电危险。构成：油泵控制器的安全控制方法包括根据点火开启状态下的气囊的发展，确定是否从气囊模块向油泵控制器提供车辆碰撞信号的步骤; 确定是否产生连接到高压电池的电缆连接器的移除的步骤; 当油泵控制器检测到连接到电池的电缆连接器的拆卸时，通过对BMS的电力继电器要求阻断，通过控制BMS来断电电力继电器的步骤; 以及通过在动力继电器断电之后通过操作油泵恒定的设定时间自动释放残余电压的步骤。油泵控制器通过确定变速档的位置和轿厢速度来确定连接器的拆卸情况，当拆卸电缆连接器连接到蓄电池的高电压时，保持点火状态，关闭带有BMS控制的电源继电器拆卸连接器时需要对BMS进行功率继电器块进行维护工作，并且在断电后通过运行油泵自动释放剩余电压达一定的预设时间。油泵控制器检测连接到高压电池的电缆连接器的电流传感。（附图标记）（AA）开始; （BB，DD，GG，II，MM，KK，OO）否; （CC，EE，HH，JJ，LL，NN，PP）是; （FF）结束; （S101）点火状态; （S102）检测事件的发生; （S103）车辆碰撞信号（S104，S109）检测高电压互锁状态; （S105，S110）连接器断开？（S106）请求阻断对BMS的电力继电器; （S107）通过驱动油泵自动排出; （S108）控制关闭油泵; （S111）检测车速，档位; （S112）停止P / N状态（S113）检测其他控制器的风险; （S114）时间计数器; （S115）是否设定时间？（S118）相电流异常？

10. 发明授权

KR101234642B1 하이브리드 자동차의 림프 홈 제어장치 有权
标题翻译：混合动力车辆的家用控制系统
公开(公告)号：KR101234642B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020100124414
申请日：2010-12-07
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 정상현 , 송상록 , 김연호 , 이학성 , 공승기
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/02 , B60K6/22
摘要： 본 발명은 하이브리드 자동차에서 전동식 오일펌프 및 주변 시스템의 고장이 발생되는 경우 모터를 이용하여 임시적으로 유압이 형성시켜 비상 운전이 제공되도록 하는 하이브리드 자동차의 림프 홈 제어장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 전동식 오일펌프 및 그 주변 시스템과 운전상태를 모니터링하여 림프 홈 제어 조건을 만족하는지 판단하는 과정; 림프 홈 제어 조건을 만족하면 림프 홈 제어모드로 진입하여 배터리의 충전상태를 검출하는 과정; 배터리의 충전상태에 따라 EV모드 혹은 HEV모드로 모터를 구동시켜 기계식 오일펌프를 작동시키는 과정; 모터로 구동되는 기계식 오일펌프에서 형성되는 압력으로 3속 이하의 변속단을 결합시켜 정지 후 재출발 및 주행을 유지시키는 과정을 포함한다.

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