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1. 发明授权

KR102220065B1 원격 사격통제 시스템의 시험장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102220065B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020190113253
申请日：2019-09-16
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김창준 , 진철남 , 김경석 , 신덕성 , 서용주
IPC分类号： F41A31/00 , G01R31/327 , F41A23/16 , F41G3/32
摘要： 본발명은원격사격통제시스템의시험장치및 그방법이개시된다. 본발명의원격사격통제시스템의시험장치는, 원격사격통제시스템의시험을위한통제시스템과무장시스템에접속하여전원을공급하고데이터를송수신하기위한점검접속부; 시험을위한점검대상을선택하고작동시키기위한작동스위치; 점검대상을시험하기위해조작하는시험스위치; 작동스위치와시험스위치의상태에따라전원을점검접속부를통해점검대상으로공급하고통제시스템과무장시스템을각각모사하여시험하고점검하는제어부; 제어부의시험상태및 점검결과를디스플레이하는디스플레이부; 및시험장치, 통제시스템및 무장시스템에전원을공급하기위한전원부;를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR101389174B1 디지털 나침의를 구비하는 도수 운반형 박격포 有权
标题翻译：手持式手枪包含DISITAL COMPASS
公开(公告)号：KR101389174B1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：KR1020120144703
申请日：2012-12-12
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김현구 , 신덕성 , 박희영
IPC分类号： F41G1/393 , F41G1/50 , F41G5/00
摘要： Disclosed is a hand-carried-type mortar having a digital compass which can shorten the firing speed and improve the firing accuracy and the mobility by providing an image processing-based digital compass. For example, the hand-carried-type mortar includes a gun barrel, gun legs and board for supporting and fixing the gun barrel, and the digital compass for measuring the status of the gun barrel. The digital compass has a sensor module and an image device for measuring the status of the gun barrel, a signal processing board for processing the signal measured by the sensor module and the image device, and an LCD panel for displaying the status of the gun barrel. [Reference numerals] (AA) Power ON; (BB) Drive mortar; (CC) Display on LCD; (S10) Measure absolute azimuth; (S20) Obtain image; (S30) Set coordinates; (S40) Obtain changed coordinates; (S50) Correct and calculate mortar driving angle
摘要翻译：公开了具有数字罗盘的手持型砂浆，其可以通过提供基于图像处理的数字罗盘来缩短点火速度并提高点火精度和移动性。例如，手持式砂浆包括用于支撑和固定枪管的枪管，枪腿和板，以及用于测量枪管状态的数字罗盘。数字罗盘具有用于测量枪管状态的传感器模块和图像装置，用于处理由传感器模块和图像装置测量的信号的信号处理板，以及用于显示枪管状态的LCD面板。（标号）（AA）电源ON; （BB）驱动砂浆; （CC）LCD显示; （S10）测量绝对方位; （S20）获取图像; （S30）设定坐标; （S40）获取改变的坐标; （S50）正确计算砂浆驱动角度

3. 发明授权

KR101314355B1 디지털 나침 장치를 구비한 도수운반형 박격포 有权
标题翻译：砂浆具有数字式罗盘设备
公开(公告)号：KR101314355B1
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020110103147
申请日：2011-10-10
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 신덕성 , 김경석
IPC分类号： F41F1/06 , F41G3/06
摘要： 이 발명은, 겨냥대와 조준구와 같은 수동 조준장비를 사용하지 않고서 박격포를 정렬할 수 있음으로써 정렬의 오차를 줄일 수 있으며, 주변의 강자성체에 의해서 영향을 받을 수 있는 자기 나침반을 사용하지 않고 방향을 설정함으로써 방향지시 정확도를 향상시킬 수 있고, 초탄부터 유효사격이 가능하며 상대적으로 신속하고 정확활 뿐만 아니라 운용병사의 숙련도에 따른 사격정확도 편차를 줄일 수 있는, 디지털 나침 장치를 구비한 도수운반형 박격포에 관한 것으로서,
탄을 발사시키기 위한 포신과, 상기한 포신의 앞쪽을 지지하면서 방위각 및 고각을 조정하기 위한 포다리와, 상기한 포신의 뒤쪽을 지지하기 위한 포판과, 관성센서와 2축 경사센서와 구동모터의 레졸버 신호를 이용하여 상기한 포신의 방위각 및 고각을 측정하여 표시하기 위한 디지털 나침 장치를 포함하여 이루어진다.

4. 发明授权

KR101452595B1 원격무장체계 및 그의 자동감시 방법 有权
标题翻译：遥控武器站及其自动监控方法
公开(公告)号：KR101452595B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020120155066
申请日：2012-12-27
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김경석 , 신덕성
IPC分类号： F41G5/06 , F41G9/00 , F41A27/28 , H04Q9/00
摘要： 본 발명은 순차적이며 자동으로 경계지역을 감시 및 타격할 수 있는 원격무장체계 및 그의 자동감시 방법에 관한 것이다.
일례로, 상하 방향으로 고저 및 좌우 방향으로 선회를 하는 원격무장장치; 상기 원격무장장치에 장착되며, 전방의 영상을 촬영하는 영상장치; 상기 원격무장장치와 상기 영상장치에 연결되어, 상기 원격무장장치와 상기 영상장치를 제어하는 운용통제 컴퓨터; 및 상기 원격무장장치를 작동시키는 조이스틱을 포함하고, 상기 운용통제 컴퓨터는 상기 원격무장장치와 상기 영상장치를 동작시켜 다수의 지역을 순차적이며 자동으로 감시하는 것을 특징으로 하는 원격무장체계를 개시한다.

5. 发明公开

KR1020140084996A 원격무장체계 및 그의 자동감시 방법 有权
标题翻译：远程控制武器站及其自动监测方法
公开(公告)号：KR1020140084996A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120155066
申请日：2012-12-27
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 김경석 , 신덕성
IPC分类号： F41G5/06 , F41G9/00 , F41A27/28 , H04Q9/00
摘要： The present invention relates to a remote control weapon station (RCWS) capable of monitoring and striking security areas consecutively and automatically, and to an automatic monitoring method thereof. The disclosed RCWS comprises: a remote control weapon device which circles in a vertical direction and in a horizontal direction; an imaging device which is mounted in the remote control weapon device in order to photograph images of the front side; an operation control computer which is connected with the remote control weapon device and the imaging device in order to control the remote control weapon device and the imaging device; and a joystick which operates the remote control weapon device. The operation control computer operates the remote control weapon device and the imaging device in order to monitor multiple areas consecutively and automatically.
摘要翻译：本发明涉及能够连续自动地监视和打击安全区域的遥控武器站（RCWS）及其自动监视方法。所公开的RCWS包括：在垂直方向和水平方向上圆形的遥控武器装置; 成像装置，其安装在所述遥控武器装置中以便拍摄所述前侧的图像; 操作控制计算机，其与遥控武器装置和成像装置连接，以便控制遥控武器装置和成像装置; 以及操纵遥控武器装置的操纵杆。操作控制计算机操作遥控武器装置和成像装置，以连续和自动地监视多个区域。

6. 发明公开

KR1020130038665A 디지털 나침 장치를 구비한 도수운반형 박격포 有权
标题翻译：具有数字类型指南针设备的刀具
公开(公告)号：KR1020130038665A
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：KR1020110103147
申请日：2011-10-10
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 신덕성 , 김경석
IPC分类号： F41F1/06 , F41G3/06
摘要： PURPOSE: A mortar for hand carrying with a digital compass needle device is provided to reduce errors in arraying by arraying the mortar without using a manual aiming unit. CONSTITUTION: A mortar for hand carrying with a digital compass needle device comprises a gun barrel(1), a gun leg(3), a gun plate(4), and a digital compass needle device(6). The gun barrel fires a shell. The gun leg supports the front side of the gun barrel and controls the azimuth angle and the high angle. The gun plate supports the backside of the gun barrel. The digital compass needle device indicates the azimuth angle and the high angle of the gun barrel.
摘要翻译：目的：提供用于手持数字罗盘针装置的砂浆，用于通过在不使用手动瞄准单元的情况下排列砂浆来减少排列误差。构成：手持式数字罗盘针装置的砂浆包括枪管（1），枪腿（3），枪板（4）和数字罗盘针装置（6）。炮弹发射一个炮弹。枪腿支撑枪管的前侧并控制方位角和高角度。枪板支撑枪管的背面。数字罗盘针装置表示枪管的方位角和高角度。

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