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1. 发明公开

KR1020150133469A 레이더를 이용한 타겟 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用雷达检测目标的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150133469A
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140060223
申请日：2014-05-20
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 문성훈 , 이희덕
IPC分类号： G01S13/06 , G01S7/02
CPC分类号： G01S13/04 , G01S7/02 , G01S7/2923 , G01S7/2927 , G01S13/0209 , G01S13/5244 , G01S13/5246 , G01S13/931 , G01S13/06
摘要： 본발명은정렬프로세스가없는변형된재귀셀평균-일정오경보확률검파기를이용하여타겟을검출하는레이더를이용한타겟검출장치및 방법을제안한다. 본발명에따른타겟검출장치는다중타겟들에대한거리와속도에대한정보를포함하는수신신호에서기준데이터를양측에위치하는이전데이터와이후데이터중 적어도하나의데이터와비교하여특정데이터를선택하는데이터선택부; 특정데이터를포함하는슬라이딩윈도우를이용하여추출된셀들의평균값을산출하는셀 평균값산출부; 추출된셀들의평균값을기초로일정오경보확률데이터를검출하는 CFAR 데이터검출부; 및일정오경보확률데이터를기초로타겟을검출하는타겟검출부를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于使用雷达检测目标的装置和方法，其中通过使用不具有对准过程的变形递归单元平均常数误报概率检测器来检测目标。根据本发明的用于检测目标的装置包括：数据选择单元，其在包括关于多个目标的距离和速度的信息的接收信号中比较参考数据与先前数据和位于其两侧的下一个数据来选择特定数据; 小区平均值计算单元，其通过使用包括特定数据的滑动窗口提取的单元的平均值; CFAR数据检测单元，其基于提取的单元的平均值使用恒定的假警报概率数据; 以及目标检测单元，其基于恒定的假警报概率数据来检测目标。

2. 发明授权

KR101598208B1 레이더를 이용한 타겟 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用雷达探测目标的装置和方法
公开(公告)号：KR101598208B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140060223
申请日：2014-05-20
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 문성훈 , 이희덕
IPC分类号： G01S13/06 , G01S7/02
CPC分类号： G01S13/04 , G01S7/02 , G01S7/2923 , G01S7/2927 , G01S13/0209 , G01S13/5244 , G01S13/5246 , G01S13/931
摘要： 본발명은정렬프로세스가없는변형된재귀셀평균-일정오경보확률검파기를이용하여타겟을검출하는레이더를이용한타겟검출장치및 방법을제안한다. 본발명에따른타겟검출장치는다중타겟들에대한거리와속도에대한정보를포함하는수신신호에서기준데이터를양측에위치하는이전데이터와이후데이터중 적어도하나의데이터와비교하여특정데이터를선택하는데이터선택부; 특정데이터를포함하는슬라이딩윈도우를이용하여추출된셀들의평균값을산출하는셀 평균값산출부; 추출된셀들의평균값을기초로일정오경보확률데이터를검출하는 CFAR 데이터검출부; 및일정오경보확률데이터를기초로타겟을검출하는타겟검출부를포함한다.

3. 发明公开

KR1020150058877A 빔 조향 기능을 제공하기 위한 차량용 레이더 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：用于提供光束转向功能的车辆雷达及其方法
公开(公告)号：KR1020150058877A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130142178
申请日：2013-11-21
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이희덕
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/88 , H01Q3/26
摘要： 본발명에의한빔 조향기능을제공하기위한차량용레이더및 그방법이개시된다. 본발명에따른빔 조향기능을제공하기위한차량용레이더는다중배열소자로형성되어초고주파신호를송신하는송신안테나; 다중배열소자로형성되어표적에반사된초고주파신호를수신하는수신안테나; 요레이트값을측정하는요 레이트센서; 각휠 별로속도정보를측정하는휠 스피드센서; 및수신된상기초고주파신호를기반으로표적정보를추출한후, 획득된상기표적정보, 측정된상기요레이트값와상기속도정보를기반으로자기차량의궤적을계산하여계산된상기자기차량의궤적에따라빔 조향각을추정하고추정된상기빔 조향각을기반으로디지털빔 조향을수행하는신호처리모듈을포함할수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种用于提供波束转向功能的汽车雷达及其方法。用于提供波束转向功能的汽车雷达包括：由多阵列组件形成的传输超高频信号的发射天线; 由多阵列组件形成的接收天线，用于接收在目标上反射的超高频信号; 偏航率传感器，用于测量偏航率; 用于测量每个车轮速度的车轮速度传感器; 以及信号处理模块，其基于接收到的超高频信号提取目标信息，并且基于所提取的目标信息和所测量的横摆角速度和速度来计算汽车轨迹，以估计相对于汽车轨迹的光束转向角并且根据估计的光束转向角来执行数字光束的转向。

4. 发明公开

KR1020160075134A 차량용 레이더 시스템 无效
标题翻译：雷达系统的车辆
公开(公告)号：KR1020160075134A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140184736
申请日：2014-12-19
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이희덕
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/93 , G01S13/89 , G01S13/58
CPC分类号： G01S7/35 , G01S7/354 , G01S13/72 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S13/66 , G01S13/58 , G01S13/89
摘要： 본발명은, 차량용레이더시스템에관한것으로, 입력되는차량의속도와편주각, 그리고상기수신신호에대응하여상기목표차량을탐지하기위한탐지신호를생성하여상기통신모듈로인가하고, 상기변환부로부터변환된수신신호를분석하여상기목표차량을추적하는신호처리부를포함함으로써, 레이더의추종목표가되는타겟차량의유무와그 위치에따라변경되는요구탐지범위내에서, 최적의해상도를갖는파형이동적으로운용됨에따라주변환경으로인한신호간섭이최소화함으로써, 타겟추적에대한안정도가개선되어타겟유실, 검지지연, 오인식을방지하고, 추적성능이크게향상되며, 추종목표타겟에대한높은해상도를통해보다정밀한정보를획득하여차량구동제어에있어서안정성이향상되는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的雷达系统。该系统包括信号处理单元，该信号处理单元产生检测信号以检测与车辆的输入速度，偏航角度和接收信号相对应的目标车辆，将信号施加到通信模块，分析由转换单元，并跟踪目标车辆。通过这样做，本发明可以最小化由于周围环境引起的信号干扰，因为具有最佳分辨率的波形在所请求的检测范围内可动地动态地操作，这取决于作为雷达的跟踪目标的目标车辆的存在，因此本发明可以提高跟踪目标的稳定性，防止目标丢失，检测延迟或识别错误，提高跟踪性能。另外，由于跟踪对象的高分辨率，本发明能够提高控制车辆的运行的稳定性。

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