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1. 发明授权

KR101816089B1 자재 생산 설비 내에서의 자재 회전 방법 有权
标题翻译：如何在材料生产设施内旋转材料
公开(公告)号：KR101816089B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020130040129
申请日：2013-04-11
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 김상은 , 박재현
IPC分类号： B65G47/22 , H05K13/02 , B65G49/00
摘要： 본발명은자재생산설비내에서의자재회전방법을개시한다. 본발명에따른자재생산설비내에서의자재회전방법은, 소정의자재(예: 기판)을생산하는단일의독립설비인자재생산설비내에서해당생산공정에대한수행및 특정시점에자재에대한회전을효율적으로수행하기위한구성을갖춘다. 따라서, 본발명은단일의자재생산설비(예: 단일의기판생산설비)만을통해서도자재의다면에대한부품실장등의작업공정을수행하는것이가능하고, 이로인해자재생산공정을위해소요되는설비비용을감소시킬수 있을뿐만아니라, 공정라인을축소하는것과공정시작에서공정종료까지소요되는공정속도를향상시킬수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种在材料生产设备中旋转材料的方法。根据本发明的用于旋转材料生产设备中的材料的方法是一种用于在特定时间点对材料执行旋转并且在单个独立设施要素再现设施中执行生产过程以生产预定材料如图所示。因此，可以通过单个椅子再现设备（例如，单个基板生产设备）执行诸如元件安装在材料的多个表面上的工作过程，并且因此可以执行材料生产过程所需的设备成本不仅可以减少生产线，而且可以提高从过程开始到过程结束的过程速度。

2. 发明公开

KR1020170077554A 노즐 자동 배치 방법 및 이를 사용하는 칩 마운터 审中-实审
标题翻译：自动喷嘴安置方法和贴片机使用相同
公开(公告)号：KR1020170077554A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187528
申请日：2015-12-28
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박재현 , 강연택
IPC分类号： H05K13/04 , H05K13/08
摘要： 칩마운터의 ANC 블록의노즐자동재배치방법이제공된다. 노즐자동재배치방법은, 변경된작업스케쥴에따라노즐을할당하는할당단계; 할당된유형별노즐의개수와 ANC 블록에이미배열된유형별노즐들의개수를각각비교하는비교단계; 유형별노즐들의개수의차이에따라부족한노즐을공급하는공급단계; 및 ANC 블록의노즐의배열을변경된작업스케쥴에따라자동으로재배치하는재배치단계를포함한다.
摘要翻译：提供了芯片安装器的ANC块的自动喷嘴重新定位方法。自动喷嘴重新排列方法包括：分配步骤，根据改变后的作业计划分配喷嘴; 的数量和配置于比较每个的分配的类型的喷嘴比较步骤ANC艾米型喷嘴的块号; 提供步骤，根据喷嘴数量的差异按类型供应不足喷嘴; 以及根据改变的作业计划自动重新排列ANC块的喷嘴的布置的重新布置步骤。

3. 发明授权

KR101716217B1 부품 검사 장치 및 방법 有权
标题翻译：检查部件的装置和方法
公开(公告)号：KR101716217B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020120029422
申请日：2012-03-22
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박재현
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/25 , G01N21/17
摘要： 노즐의반사면에파장변이물질을도포하고, 이를통해백라이트조명에의해조사된빛의파장의일부를변이시키고필요에따라특정파장의빛을필터링하여부품을촬영및 검사하는부품검사장치및 방법이제공된다. 상기부품검사장치는노즐; 상기노즐의반사면에도포된파장변이물질; 상기노즐의반사면을향하여소정파장의빛을조사하는조명; 및상기노즐의반사면에의해반사된후 파장이변이된빛과, 상기노즐에흡착된검사대상부품에의해반사된후 파장이변이되지않은빛을촬영하는카메라를포함하되, 상기파장변이물질은상기카메라의양자효율에따라결정된다.
摘要翻译：目的：提供一种部件检查装置和方法，以部分地转换背光灯发出的光的波长，并根据需要过滤特定波长的光来对电子部件进行拍摄和检查，从而准确方便地检查电子部件。构成：部件检查装置包括喷嘴（100），波长变换材料，灯（200）和照相机（300）。波长偏移材料涂覆在喷嘴的反射表面上。灯朝向喷嘴的反射表面发射预定波长的光。摄像机拍摄由喷嘴的反射面反射后的波长变化的光，并且在被喷嘴吸收的成分反射后，其波长不变的光。（附图标记）（300）相机; （AA）镜头

4. 发明公开

KR1020160115022A 비접촉식 마우스 장치 및 이 장치를 채용한 디지털 응용 시스템 审中-实审
标题翻译：非接触式鼠标装置和采用该装置的数字应用系统
公开(公告)号：KR1020160115022A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150041648
申请日：2015-03-25
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 윤석민 , 양철종 , 박재현 , 구본화 , 고한석 , 임정은
IPC分类号： G06F3/01 , G06K9/00
摘要： 비접촉식마우스장치및 디지털응용기기를포함한디지털응용시스템이개시된다. 비접촉식마우스장치는, 사용자의손 동작을영상센서가감지함에의하여사용자명령신호들을디지털응용기기에입력시키되, 사용자의특정손가락의특정지점이영상센서의유효범위안에있는지의여부를판단한다. 디지털응용기기는, 특정손가락의특정지점이영상센서의유효범위안에있는지의여부를사용자에게알려주기위하여, 상태창(window)을디스플레이한다.

5. 发明公开

KR1020150033929A 볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：装置和方法用于在皮肤喂养器中调整镜片
公开(公告)号：KR1020150033929A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020130113827
申请日：2013-09-25
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박재현
IPC分类号： B65G47/14 , H05K13/02
摘要： 볼피더의렌즈정렬장치및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른볼 피더의렌즈정렬장치는, 렌즈의픽업불량을방지하기위해볼 피더에서공급되는렌즈를정렬시키는볼 피더의렌즈정렬장치에있어서, 상기볼 피더의볼(bowl)에서공급되는렌즈를일렬로이송시키는렌즈이송부; 상기렌즈이송부의말단에위치하여상기렌즈의이동을블록하는렌즈블록부; 및상기렌즈블록부로부터일렬로위치한소정개수의부품간 간격을일정하게조절하여정렬시키는렌즈정렬부를포함한다.
摘要翻译：提供了一种用于对准碗式进料器的透镜的装置和方法。根据本发明的实施例，用于对准碗式进料器的透镜的装置对准从碗式进料器供应的透镜以防止透镜的拾取故障，包括：透镜转印单元，将从碗的碗提供的透镜进料器连续; 位于透镜转印单元的端子中并阻挡透镜的运动的透镜块单元; 以及透镜对准单元，通过不断地调整位于与透镜块单元一行的预定数量的部件之间的间隙来对准透镜。

6. 发明公开

KR1020140129456A 볼 피더의 부품 간격 조절 장치 无效
标题翻译：调整BOWL FEEDER部件之间的差距的装置
公开(公告)号：KR1020140129456A
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130047550
申请日：2013-04-29
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 장태성 , 박재현 , 송준근
IPC分类号： B65G47/26 , H05K13/02
摘要： 볼 피더의 부품 간격 조절 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 부품 간격 조절 장치는, 픽업을 위해 복수개의 부품이 이동하여 대기하는 픽업 대기부; 및 상기 픽업 대기부에 위치한 복수개의 부품 간 간격을 일정하게 조절하여 정렬시키는 간격 조절부를 포함한다.
摘要翻译：一种用于调节碗式进料器中的部件之间的间隙的装置。根据本发明的实施例的用于调节供料器中的部件之间的间隙的装置包括：拾取器等待部，其移动多个部件并使其等待拾取; 以及间隙调整部，其以规则的间隔调整位于拾取器等待部的部件之间的间隙并进行排列。

7. 发明公开

KR1020140123208A 자재 생산 설비 내에서의 자재 회전 장치 审中-实审
标题翻译：旋转材料生产设备中的材料的装置
公开(公告)号：KR1020140123208A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020130040131
申请日：2013-04-11
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 김상은 , 박재현
IPC分类号： B65G47/22 , H05K13/02 , B65G49/00
摘要： Discloses is an apparatus for rotating a material in material production equipment. According to the present invention, the apparatus for rotating the material in the material production equipment comprises configurations capable of effectively performing the operation of a production process and the rotational of a material at a specific point of time in the single individual material production equipment manufacturing a predetermined material such as a substrate. Accordingly, the apparatus for rotating the material is capable of performing a working process such as a mounting process which mounts parts on multiple surfaces of a material by single material production equipment such the single substrate production equipment, thereby reducing equipment costs required for a material production process, downscaling a production line, and improving a process speed between the start of a process and the end of the process.
摘要翻译：公开了一种用于在材料生产设备中旋转材料的装置。根据本发明，用于在材料生产设备中旋转材料的装置包括能够有效地执行生产过程的操作和在单个单个材料生产设备制造中的特定时间点的材料的旋转的构造预定的材料如基底。因此，用于旋转材料的装置能够执行诸如安装过程的工作过程，其通过诸如单个基板生产设备的单一材料生产设备将部件安装在材料的多个表面上，从而降低材料生产所需的设备成本流程，缩减生产线，以及改进流程开始和流程结束之间的流程速度。

8. 发明授权

KR101408361B1 부품 실장기의 부품 인식장치 有权
标题翻译：零件识别装置
公开(公告)号：KR101408361B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020100005257
申请日：2010-01-20
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박재현
IPC分类号： H05K13/04 , G01B11/24
摘要： 실장할 부품의 상태를 인식하는 부품실장기의 부품 인식장치가 개시된다. 개시된 부품 인식장치는, 본 발명의 실시예에 따른 부품 실장기의 부품 인식장치는, 부품을 흡착하는 부품 흡착부를 구비하는 헤드와, 헤드와 착탈가능하게 결합되는 모듈하우징과 모듈하우징에 설치되는 프레넬렌즈를 구비하는 백라이트모듈과, 부품을 촬영하는 촬영기를 구비하며, 모듈하우징은, 표면에 발광다이오드가 설치된 인쇄회로기판과, 발광다이오드에서 출사된 광을 투과하여 확산시키는 확산부를 포함하며, 프레넬렌즈는 확산부의 표면 중 발광다이오드와 마주보는 표면에 설치된다. 이러한 부품 인식장치는 프레넬렌즈에 의해 부품 촬영 시 해당 부품을 균일하게 조명할 수 있어서, 이를 이용할 경우 매우 정확한 부품의 상태 인식이 가능해진다.
摘要翻译：公开了用于识别要安装的部件的状态的部件识别装置。所公开的部件识别装置包括具有用于拾取部件的部件抽吸单元的头部，可拆卸地连接到头部的模块外壳以及安装在模块外壳上的框架。所述模块壳体包括印刷电路板，所述印刷电路板具有安装在其表面上的发光二极管和用于传输和散射从所述发光二极管发射的光的漫射单元，所述发光二极管包括具有透镜透镜的背光模块， Nell透镜安装在面向发光二极管的扩散部分的表面上。这样的部件识别装置能够在利用菲涅耳透镜拍摄部件时均匀地照明部件，因此在使用部件时能够高精度地识别部件的状态。

9. 发明公开

KR1020090030474A 부품실장기용 부품인식장치 有权
标题翻译：芯片识别芯片识别装置
公开(公告)号：KR1020090030474A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：KR1020070095813
申请日：2007-09-20
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박재현
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0023 , G06T7/0002 , H05K13/08
摘要： A chip recognition apparatus for a chip mounter is provided to reduce deterioration of the light source by adopting a heat discharging structure for preventing high heat. A chip recognition device(100) for a chip mounter includes an illumination unit(110), an image transferring unit, and a scan camera(130). The illumination unit includes a plurality of lighting units and a heat discharging unit. The plurality of lighting units are installed in the inner side of the illumination unit in order to provide the flash illumination. The heat discharging unit discharges the heat generated in the plurality of the lighting units. The image transferring unit transfers the image of the electronic component generated by the illumination of the illumination unit. The image transfer unit is a beam splitter. The scan camera detects the position error of the electronic component based on the image provided from the image transfer unit. The coaxial lighting unit is formed in the lower part of the illumination unit.
摘要翻译：提供了一种用于芯片安装器的芯片识别装置，以通过采用用于防止高热量的放热结构来减少光源的劣化。一种用于芯片安装器的芯片识别装置（100）包括照明单元（110），图像传送单元和扫描照相机（130）。照明单元包括多个照明单元和放热单元。多个照明单元安装在照明单元的内侧，以提供闪光照明。放热单元排出在多个照明单元中产生的热量。图像传送单元传送由照明单元的照明产生的电子部件的图像。图像传送单元是分束器。扫描照相机根据从图像传送单元提供的图像来检测电子部件的位置误差。同轴照明单元形成在照明单元的下部。

10. 发明公开

KR1020070092494A 효율적인 초기화 과정을 수행하는 부품 장착기 및 그 제어방법 无效
标题翻译：执行有效的初始化过程的部分安装及其控制方法
公开(公告)号：KR1020070092494A
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：KR1020060022711
申请日：2006-03-10
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박재현
IPC分类号： H05K13/08 , H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0015 , H05K13/0408
摘要： A part mounter performing an initialization process and a controlling method thereof are provided to prevent a mounting process from being stopped by controlling the sensitivity of a camera and the intensity of illumination of an illumination system. A part mounter performing an initialization process includes a driving system(DS), a camera(C), an illumination system(I), a light receiving sensor(LS), a vision system(VS), a power supplying unit(PS), a sensitivity adjusting unit(SR), and a main controlling unit(MS). The driving system(DS) drives a part-mounting head(H). The camera(C) photographs a part to be moved by being absorbed at a nozzle(N) of the part-mounting head(H). The illumination system(I) is coupled with the camera(C). The light receiving sensor(LS) generates an illumination value from the illumination system(I). The vision system(VS) processes image data from the camera(C), and generates position information of the object part. The power supplying unit(PS) is provided in the illumination system(I). The sensitivity adjusting unit(SR) is provided in the camera(C). The main controlling unit(MS) absorbs a part for calibration by controlling the driving system(DS) in the initialization process for mounting the part, controls a power supplying unit of the illumination system(I) according to the illumination value from the light receiving sensor(LS), obtains a photographing result of the part for calibration by controlling the vision system(VS), and controls the sensitivity adjusting unit(SR) according to the photographing result.
摘要翻译：提供执行初始化处理的部件安装机及其控制方法，以通过控制照相机的灵敏度和照明系统的照明强度来防止安装过程停止。执行初始化处理的零件安装器包括驱动系统（DS），照相机（C），照明系统（I），光接收传感器（LS），视觉系统（VS），供电单元（PS），灵敏度调节单元（SR）和主控单元（MS）。驱动系统（DS）驱动部件安装头（H）。相机（C）通过在部件安装头（H）的喷嘴（N）处被吸收而拍摄要移动的部件。照明系统（I）与相机（C）耦合。光接收传感器（LS）从照明系统（I）生成照明值。视觉系统（VS）处理来自照相机（C）的图像数据，并且生成对象部分的位置信息。在照明系统（I）中设置供电单元（PS）。在摄像机（C）中设置灵敏度调节单元（SR）。主控制单元（MS）通过在初始化过程中控制驱动系统（DS）吸收一部分进行校准，用于安装该部件，根据来自光接收的照明值控制照明系统（I）的供电单元传感器（LS））通过控制视觉系统（VS）获得用于校准的部分的拍摄结果，并根据拍摄结果控制灵敏度调节单元（SR）。

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