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1. 发明授权

KR101203269B1 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라 및 그 작동방법 有权
标题翻译：双频水下声学相机及其精确水下测量的操作方法
公开(公告)号：KR101203269B1
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110119667
申请日：2011-11-16
申请人： 한국해양연구원
发明人： 김시문 , 변성훈 , 김승근 , 최영철 , 성소영 , 임용곤
IPC分类号： G01S15/06 , G01S7/521
CPC分类号： Y02A90/36
摘要： PURPOSE: An underwater supersonic camera for a precise underwater exploration which selectively operates a low frequency and a high frequency and an operating method thereof are provided to obtain a high resolution image. CONSTITUTION: A signal collecting device(80) forms data which is possible to process by sampling an electronic signal of a low frequency receiving sound transducer(41). A signal processing device(90) performs beam forming processing by using the data collected by the signal collecting device. A supersonic image displayer(100) displays a supersonic image by using beam forming data provided from the signal processing device. A signal selecting device(110) connects to a signal by selecting a circuit according to a selection option of a low frequency or a high frequency. [Reference numerals] (10) Signal generator; (100) Supersonic image displayer; (20) Power amplifier; (31) Low frequency transmitting transducer; (32) High frequency transmitting transducer; (41) Low frequency receiving transducer; (42) High frequency receiving transducer; (50) Low noise amplifier; (61) Low frequency band pass filter; (62) High frequency band pass filter; (70) Time-varying amplifier; (80) Signal collector; (90) Signal processor
摘要翻译：目的：提供选择性地操作低频和高频的精确水下探测的水下超音速摄像机及其操作方法以获得高分辨率图像。构成：信号收集装置（80）形成可以通过对低频接收声音换能器（41）的电子信号进行采样来处理的数据。信号处理装置（90）通过使用由信号采集装置收集的数据进行波束形成处理。超音速图像显示器（100）通过使用从信号处理装置提供的波束形成数据来显示超音速图像。信号选择装置（110）通过根据低频或高频的选择选项选择电路来连接到信号。（附图标记）（10）信号发生器; （100）超音速图像显示器; （20）功率放大器; （31）低频发射传感器; （32）高频发射传感器; （41）低频接收传感器; （42）高频接收传感器; （50）低噪声放大器; （61）低频带通滤波器; （62）高频带通滤波器; （70）时变放大器; （80）信号收集器; （90）信号处理器

2. 发明公开

KR1020030045868A 선박 추적정보 위성 전송 방법 有权
标题翻译：使用卫星传输船舶跟踪信息的方法
公开(公告)号：KR1020030045868A
公开(公告)日：2003-06-12
申请号：KR1020010075697
申请日：2001-12-01
申请人： 한국해양연구원
发明人： 이한진 , 강창구 , 변성훈 , 이창민
IPC分类号： G01S13/66
摘要： PURPOSE: A method for transmitting ship tracking information by using a satellite is provided to collect position information of ships and transmit the collected information to a central control center by using a radar system. CONSTITUTION: A radar scanner installed on a ship performs a detecting operation to search other ships(S210). A radar information acquisition system extracts position information of other ships from the radar scanner(S220). The radar information acquisition system loads the maritime state information including the position information of other ships on a satellite transmission/reception packet(S230). A ship station transmits the satellite transmission/reception packet to a satellite and the satellite identifies a land station by using the satellite transmission/reception packet(S240). The satellite transmits the corresponding transmission/reception packet to the corresponding land station through a communication relay center(S250). The corresponding land station or a central control center collects and grasps the maritime state information(S260).
摘要翻译：目的：提供一种通过使用卫星发送船舶跟踪信息的方法，以收集船舶的位置信息，并通过雷达系统将收集的信息发送到中央控制中心。构成：安装在船上的雷达扫描仪执行检测操作以搜索其他船舶（S210）。雷达信息采集系统从雷达扫描仪中提取其他船舶的位置信息（S220）。雷达信息获取系统将卫星发送/接收分组中包括其他船舶的位置信息的海事状态信息加载（S230）。船舶站将卫星发送/接收分组发送到卫星，卫星通过使用卫星发送/接收分组来识别陆地站（S240）。卫星通过通信中继中心将相应的发送/接收分组发送到对应的陆地站（S250）。相应的地面站或中央控制中心收集并掌握海事国家信息（S260）。

3. 发明授权

KR101142616B1 직교 특성의 송신신호를 사용하여 갱신율을 증가시킨 이미징 소나 有权
标题翻译：使用正交发射信号成像具有高更新速率的声纳
公开(公告)号：KR101142616B1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：KR1020100104849
申请日：2010-10-26
申请人： 한국해양연구원
发明人： 김시문 , 변성훈 , 김승근 , 임용곤
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/89
摘要： PURPOSE: An imaging sonar is provided to make remote distance detection possible by improving update rate. CONSTITUTION: An imaging sonar successively uses transmission signals in turns. In the transmission signal, the integration value of a left term has 0 or 1 value and orthogonal property is obtained. The imaging sonar is able to increase update rate by grasping a time point of the transmission signal through the received signal.
摘要翻译：目的：提供成像声纳，通过提高更新速度，实现远距离检测。构成：成像声纳依次连续使用传输信号。在发送信号中，左项的积分值具有0或1的值，并获得正交特性。成像声纳能够通过接收信号掌握发送信号的时间点来提高更新速率。

4. 发明授权

KR101091645B1 도플러 편이 추정장치 및 도플러 편이 추정방법 有权
标题翻译：用于估计多普勒频移的装置和方法
公开(公告)号：KR101091645B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090132596
申请日：2009-12-29
申请人： 한국해양연구원
发明人： 김승근 , 김시문 , 변성훈 , 윤창호 , 임용곤
IPC分类号： G01V3/12 , G01S15/36 , G01V3/17
摘要： 도플러편이를추정하는장치및 그방법이개시된다. 보다상세하게는본 발명은, 수중에서의피사체탐지를위해초음파를이용하는경우도플러편이를탐지하기위한장치로서, 제1 및제2 선형주파수변조(LMF, Linear Modulation Frequency) 신호를생성하는신호생성부와, 신호생성부에서생성되는제1 및제2 선형주파수변조신호를입력받아초음파신호로변환하여피사체로방사하고피사체에의해반사된초음파신호를수신하여제1 및제2 전기적신호로변환하는트랜스듀서부와, 트랜스듀서에서변환된제1 및제2 전기적신호의전력을산출하여미리결정된기준값과비교하는신호처리부및 제1 및제2 전기적신호의전력이최대값을갖는시점을탐지하는피크타임탐지부를포함하는도플러편이추정장치및 이를이용하는도플러편이추정방법에관한것이다.

5. 发明授权

KR101039112B1 두 개의 채널을 이용한 에드혹 네트워크 통신 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于使用两个通道的ad hoc网络媒体访问控制协议的方法和装置
公开(公告)号：KR101039112B1
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：KR1020090039441
申请日：2009-05-06
申请人： 한국해양연구원
发明人： 최영철 , 윤창호 , 박종원 , 김시문 , 변성훈 , 임용곤
IPC分类号： H04B7/14 , H04W84/18
摘要： 본 발명은 두개의 채널을 사용하는 에드혹 네트워크 통신 장치에 관한 것으로서, 제1주파수 대역의 제1채널을 통해 무선신호를 송/수신하는 제1송/수신기와, 제1주파수 대역과 다른 제2주파수 대역의 제2채널을 통해 무선신호를 송/수신하는 제2 송/수신기와, 제1 및 제2 송/수신기를 통해 신호를 송신 및 수신처리하는 신호처리부를 구비하고, 제1 및 제2 송/수신기와 상기 신호처리부는 네트워크 통신을 수행하는 노드로서 역할을 수행하되, 신호처리부는 무선 통신 중계 계통 상의 이전 노드로부터 제1 송/수신기와 제2송/수신기 중 어느 하나의 송/수신기를 통해 수신된 무선 신호에 대해 수신 주소는 자신으로 되어 있고, 최종 목적지 노드가 자신이 아닌 경우 무선신호가 수신된 송/수신기와는 다른 송/수신기를 통해 다음 노드로 신호를 중계 전송하여 처 리하는 매체 접속제어 프로토콜에 의해 통신을 수행한다. 이러한 에드혹 네트워크 통신 장치에 의하면, 소오스로부터 목적지까지 다중홉(multiㅡhop) 통신을 할 때 네트워크 시간지연을 크게 줄일 수 있는 장점을 제공한다. 또한 상호 다른 주파수 대역의 두 개의 채널을 모두 활용할 수 있어 다채널 히든 터미널 문제가 발생하지 않는 장점을 제공한다.
ad hoc 네트워크, 멀티채널 MAC, latency

6. 发明授权

KR101005843B1 수중음향 통신용 수신기의 혼합 증대형 채널등화 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于水下声学通信的接收机的混合增强信道均衡的方法和装置
公开(公告)号：KR101005843B1
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：KR1020090040729
申请日：2009-05-11
申请人： 한국해양연구원
发明人： 김승근 , 김시문 , 박종원 , 최영철 , 변성훈 , 임용곤 , 윤창호 , 박진영
IPC分类号： H04B11/00 , H04B10/00
摘要： 본 발명은 수중음향 통신용 수신기의 혼합 증대형 채널등화 장치에 관한 것으로서, 제1피드포워드 필터와, 제1피드백필터, 제1가산기 및 제1결정부를 갖는 제1채널등화기와, 제2피드포워드 필터와, 제2피드백필터, 가변지연기와, 제3피드백필터, 제2가산기 및 제2결정부를 갖는 제2채널등화기와, 입력신호의 수신이 시작되면 지연시간 이내에는 제1채널등화기를 구동하여 제1채널등화기의 출력신호를 출력되게 처리하고, 지연시간 이후에는 제1채널등화기와 제2채널등화기를 병렬로 구동하되 제1채널등화기의 제1채널등화기의 출력신호를 출력되게 처리하고, 제1채널등화기의 오차거리와, 제2채널등화기의 오차거리값을 비교하여 제2채널등화기의 오차거리가 제1채널등화기의 오차거리보다 작게되면 제1채널등화기의 구동을 멈추고 제2채널등화기만 구동되게 하면서 제2채널등화기의 출력신호를 출력되게 처리하는 메인 제어부를 구비한다. 이러한 수중음향 통신용 수신기의 혼합 증대형 채널등화 방법 및 장치에 의하면, 알고 있는 다중경로의 지연정보를 이용하여 채널등화기의 연산 복잡도를 낮추면서 잡음을 저감시킬 수 있고, 채널등화기의 필터길이가 짧아짐으로 인하여 채널등화기 훈련을 위하여 사용하는 훈련신호의 길이도 단축할 수 있는 장점을 제공한다.
수중통신, 채널 적응등화기, 채널등화 알고리듬 초기화, LMS, RLS

7. 发明公开

KR1020090123737A 범용 신호처리 프로세서를 이용한 재구성 가능한 길쌈부호화 방법과 비터비 복호화 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：用于通用信号处理器的可重构可编程解码和解码的方法和装置
公开(公告)号：KR1020090123737A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：KR1020080057968
申请日：2008-06-19
申请人： 한국해양연구원
发明人： 김승근 , 임용곤 , 박종원 , 김시문 , 최영철 , 변성훈
IPC分类号： H03M13/00
CPC分类号： H03M13/235 , H03M13/41 , H03M13/6511
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for viterbi decoding and a method for reconfigurable convolutional encoding using a universal signal processor are provided to increase effective transmission efficiency by changing a channel code with software. CONSTITUTION: An encoder configuration part(110) converts a generation polynomial matrix to binary using a parameter including the generation polynomial matrix, a decoding depth, and a decoding length. The encoder configuration part comprises an encoder by calculating a necessary memory space. A table generator(120) comprises a determination data table, a branch signal combination table, and a state transition table for the viterbi decoding by the encoder. A decoder configuration part(130) comprises a decoder using a table made by the table generator. The decoder includes a branch matrix calculator, an ACS(Add-Compare-Select) operator, and a transmission information determining unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于维特比解码的方法和装置以及使用通用信号处理器的可重构卷积编码的方法，以通过用软件改变频道码来提高有效的传输效率。构成：编码器配置部分（110）使用包括生成多项式矩阵，解码深度和解码长度的参数将生成多项式矩阵转换为二进制。编码器配置部分包括通过计算必要的存储器空间的编码器。表生成器（120）包括确定数据表，分支信号组合表和用于由编码器进行维特比解码的状态转换表。解码器配置部分（130）包括使用由表生成器制成的表的解码器。解码器包括分支矩阵计算器，ACS（加法比较选择）运算符和发送信息确定单元。

8. 发明公开

KR1020120043513A 직교 특성의 송신신호를 사용하여 갱신율을 증가시킨 이미징 소나 有权
标题翻译：使用正交发射信号的高更新速率的成像声纳
公开(公告)号：KR1020120043513A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020100104849
申请日：2010-10-26
申请人： 한국해양연구원
发明人： 김시문 , 변성훈 , 김승근 , 임용곤
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/89
摘要： 본 발명은 송신 음향트랜스듀서에서 음파를 생성하고 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 음파를 수신 음향트랜스듀서에서 음파를 수신한 후 빔성형처리 기법을 이용하여 수중 물체의 영상을 획득하는 장비인 이미징 소나에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직교 특성의 송신신호를 사용하여 갱신율을 증가시킨 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이미징 소나의 갱신율이 증가하여 원거리 탐지가 가능하며, 원거리에서도 빠르게 이동하는 수중 물체의 탐지가 용이해진다.

9. 发明公开

KR1020090065240A 수중음향통신 신호의 흡음 특성 보상 장치 및 방법 有权
标题翻译：水声通信信号吸收性能补偿装置及方法
公开(公告)号：KR1020090065240A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132718
申请日：2007-12-17
申请人： 한국해양연구원
发明人： 최영철 , 김시문 , 변성훈 , 임용곤
IPC分类号： H04B13/02
CPC分类号： H04B13/02 , H04B11/00 , H04B15/005
摘要： An apparatus and a method for compensating for an absorption property of an underwater acoustic communication signal are provided to improve a bit error rate or a signal to noise ratio. A reverse response calculator(10) calculates a reverse response about an equivalent low pass frequency response of an absorption coefficient to compensate for distortion of signal due to an absorption property during a process that an acoustic signal is propagated under water. The reverse response calculator uses the calculated reverse response so that an absorption compensator(20) generates a transmitting signal which is compensated in a time domain or a frequency domain having a frequency characteristic of the absorption coefficient.
摘要翻译：提供了用于补偿水声通信信号的吸收特性的装置和方法，以提高误码率或信噪比。反向响应计算器（10）计算关于吸收系数的等效低通频率响应的反向响应，以补偿在声信号在水下传播的过程中由于吸收特性引起的信号失真。反向响应计算器使用所计算的反向响应，使得吸收补偿器（20）产生在时域中补偿的发射信号或具有吸收系数的频率特性的频域。

10. 发明授权

KR100781332B1 수중 영상 촬상 장치 및 영상표시방법 有权
标题翻译：水下图像拍摄装置及其显示方法
公开(公告)号：KR100781332B1
公开(公告)日：2007-11-30
申请号：KR1020070065695
申请日：2007-06-29
申请人： 한국해양연구원
发明人： 임용곤 , 박종원 , 김승근 , 최영철 , 김시문 , 변성훈
IPC分类号： H04N5/225
摘要： An underwater image taking apparatus and method for displaying the image are provided to increase resolution of an image acquired by supersonic waves and provide an optical image and a supersonic wave image per an interval at the same time, thereby improving discrimination of an object per an interval. An underwater image taking apparatus includes a sound wave transmitting unit(120), a sound wave receiving unit(130), a received sound wave lens unit(110), a control unit, and a display unit(160). The sound wave transmitting unit transmits supersonic waves. The sound wave receiving unit receives supersonic waves transmitted from the sound wave transmitting unit. The received sound wave lens unit collects the received supersonic waves. The control unit generates images from sound waves received from the sound wave receiving unit. The display unit displays images outputted from the control unit.
摘要翻译：提供了一种用于显示图像的水下摄像装置和方法，以增加由超声波获取的图像的分辨率，并且同时提供每个间隔的光学图像和超声波图像，从而改善每个间隔对象的辨别。水下摄像装置包括声波发射单元（120），声波接收单元（130），接收声波透镜单元（110），控制单元和显示单元（160）。声波发送单元发送超声波。声波接收单元接收从声波发送单元发送的超声波。所接收的声波透镜单元收集所接收的超声波。控制单元从从声波接收单元接收的声波生成图像。显示单元显示从控制单元输出的图像。

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