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1. 发明授权

KR102153330B1 자기장 표면파를 이용한 무선 데이터 통신 장치 有权
公开(公告)号：KR102153330B1
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：KR1020170005559
申请日：2017-01-12
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 울산과학기술원 , 현대중공업 주식회사
发明人： 이석형 , 김용백 , 변영재 , 박우진
IPC分类号： H04B14/00 , H04B1/00

2. 发明授权

KR102003956B1 선박 무선 통신 시스템 有权
公开(公告)号：KR102003956B1
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：KR1020140125309
申请日：2014-09-19
申请人： 울산과학기술원 , 한국조선해양 주식회사
发明人： 이석형 , 정창욱 , 변영재 , 싸이키란오루간티
IPC分类号： H04B5/00 , H04B14/00 , H04B14/04 , H02J7/02

3. 发明授权

KR101733879B1 선박용 네트워크 통신 시스템 有权
标题翻译：船舶网络通信系统
公开(公告)号：KR101733879B1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150131519
申请日：2015-09-17
申请人： 현대중공업 주식회사 , 울산과학기술원
发明人： 이석형 , 정창욱 , 변영재
IPC分类号： H04B14/00 , H04B5/02 , H04L29/06
CPC分类号： H04B5/0031 , B63B9/00 , H04B5/02 , H04B14/00 , H04L29/06
摘要： 격벽의두께에관계없이선박내에서무선으로데이터송수신을가능하게하는본 발명의일 실시예에따른선박용네트워크통신시스템은선체를복수개의공간으로구분하는복수개의격벽들중 제1 격벽에부착되어송신단말기로부터전송되는송신데이터를수신하는제1 통신장치; 및상기격벽들중 제2 격벽에부착되어근거리자기장통신을통해상기제1 이더넷통신모듈로부터상기송신데이터를수신하고, 수신된송신데이터를수신단말기로전달하는제2 통신장치를포함하고, 상기제1 통신장치및 상기제2 통신장치는상기제1 격벽및 상기제2 격벽을통신매질로하여근거리자기장통신을수행하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的船舶网络通信系统允许无线方式的数据传输和接收，而不管隔板的厚度如何，将多个舱壁中的第一舱壁附接到第一舱壁，所述舱壁将船划分成多个空间，第一通信设备，用于接收从终端发送的传输数据; 以及第二通信设备，附接到所述分区中的第二分区，以通过近场通信从所述第一以太网通信模块接收传输数据，并将所接收的传输数据传输到接收终端， 1通信设备和第二通信设备使用第一和第二屏障作为通信介质执行近场通信。

4. 发明公开

KR1020160034538A 선박 무선 통신 시스템 审中-实审
标题翻译：无线通信系统
公开(公告)号：KR1020160034538A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140125309
申请日：2014-09-19
申请人： 울산과학기술원 , 현대중공업 주식회사
发明人： 이석형 , 정창욱 , 변영재 , 싸이키란오루간티
IPC分类号： H04B5/02 , H04L27/00 , H02J7/00
CPC分类号： H04B5/02 , H02J7/025 , H04B5/0031 , H04B5/0037 , H04B14/002
摘要： 격벽의두께에관계없이선박내에서무선으로데이터송수신을가능하게하는본 발명의일 실시예에따른선박무선통신시스템은선체를복수개의공간으로구분하기위한제1 격벽의제1 면에부착되어송신단말기로부터전송되는데이터를수신하는제1 모듈; 및상기제1 격벽의제2 면에부착되어근거리자기장통신을통해상기제1 모듈로부터상기데이터를수신하는제2 모듈로구성된제1 통신장치를포함하고, 상기제2 모듈은, 상기제1 면상에서상기제1 모듈이부착되어있는제1 지점과대응되는제2 면상에서의제2 지점에부착되는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的船用无线通信系统，其使无线数据发送和接收可能在船舶中而不管分隔壁的厚度如何，包括第一通信设备，包括：第一模块，其附接到第一表面第一分隔壁，用于将船舶划分成多个空间;以及接收从发送终端发送的数据; 以及附接到第一分隔壁的第二表面的第二模块，以及通过近场磁场通信从第一模块接收数据。所述第二模块附接到所述第二表面上的与所述第一表面上附着有所述第一模块的第一点对应的第二点。

5. 发明公开

KR1020170033943A 선박용 네트워크 통신 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020170033943A
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150131519
申请日：2015-09-17
申请人： 현대중공업 주식회사 , 울산과학기술원
发明人： 이석형 , 정창욱 , 변영재
IPC分类号： H04B14/00 , H04B5/02 , H04L29/06
CPC分类号： H04B5/0031 , B63B9/00 , H04B5/02 , H04B14/00 , H04L29/06
摘要： 격벽의두께에관계없이선박내에서무선으로데이터송수신을가능하게하는본 발명의일 실시예에따른선박용네트워크통신시스템은선체를복수개의공간으로구분하는복수개의격벽들중 제1 격벽에부착되어송신단말기로부터전송되는송신데이터를수신하는제1 통신장치; 및상기격벽들중 제2 격벽에부착되어근거리자기장통신을통해상기제1 이더넷통신모듈로부터상기송신데이터를수신하고, 수신된송신데이터를수신단말기로전달하는제2 통신장치를포함하고, 상기제1 통신장치및 상기제2 통신장치는상기제1 격벽및 상기제2 격벽을통신매질로하여근거리자기장통신을수행하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020140065539A 용접 장치용 전원 공급 장치 审中-实审
标题翻译：焊接设备用电源设备
公开(公告)号：KR1020140065539A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120129677
申请日：2012-11-15
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 문형순 , 강향규 , 구연백 , 김종준 , 김종철 , 이석형
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/32 , H02G7/00 , H02G15/08
摘要： The present invention relates to a power supply apparatus for welding equipment. According to the present invention, a welding torch and a welding member can be connected by laying a cable into a workplace and installing multiple connectors at constant intervals in the laid welding cable. Accordingly, the welding work can be easily and conveniently performed by connecting only an extended cable to a connector in a position where a worker desires to weld without the need to move a long welding cable of few dozens of meters. Moreover, the power supply apparatus for welding equipment of the present invention is capable of lighting on a display lamp of the welding torch when other welding works are performed in the welding apparatus where welding work is requested. Accordingly, the worker can notice immediately that the welding apparatus is in use due to lighting of the display lamp of the welding torch.
摘要翻译：本发明涉及一种用于焊接设备的电源装置。根据本发明，可以通过将电缆铺设在工作场所中并且在铺设的焊接电缆中以恒定间隔安装多个连接器来连接焊炬和焊接构件。因此，通过在工作人员希望焊接的位置仅将延长的电缆连接到连接器，而不需要移动几十米长的长焊接电缆，可以容易且方便地进行焊接作业。此外，本发明的焊接设备用电源装置能够在要求焊接作业的焊接设备中进行其他焊接工作时，对焊炬的显示灯点亮。因此，由于焊炬的显示灯的点亮，工人可以立即注意到焊接装置正在使用中。

7. 发明公开

KR1020140046651A 선박용 대형 엔진의 탈질장치 无效
标题翻译：用于大型海洋柴油发动机的SCR反应器的UREA注入装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140046651A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020120112016
申请日：2012-10-09
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김점구 , 고성훈 , 유정대 , 문형순 , 이석형
IPC分类号： F01N3/18 , B63H21/32 , F01N3/28
CPC分类号： F01N3/2066 , B63H21/32 , F01N3/18 , F01N3/28 , F01N9/00 , F01N13/008 , F01N2560/026 , F01N2560/14 , F01N2570/14 , F01N2590/02 , F01N2610/02
摘要： The present invention relates to a denitrification apparatus of a large marine engine and, more specifically, to a denitrification apparatus of a large marine engine for reducing NOx of exhaust gas by controlling the injection quantity of urea. The present invention provides the denitrification apparatus of a large marine engine with an SCR reactor comprising: an urea injector equipped in the upper part of the SCR reactor; a first NOx sensor v in the upper part of the urea injector; an exhaust gas temperature sensor equipped in the upper part of the urea injector; a second NOx sensor equipped in the lower part of the SCR reactor; and a control part for controlling the injection quantity of the urea injector by receiving a measured value from the sensors. The control part controls the urea injector to spray the amount of adding an existing urea injection quantity calculated from the temperature of the exhaust gas and the fuel injection quantity of the engine to a correction urea injection quantity calculated from the NOx target removal rate and the amount of NOx sensed from the second NOx sensor. [Reference numerals] (122) Temperature pressure; (130) Reducer tank; (132) Urea line; (140) Compressor; (154) Pressure sensor; (160) Control part; (162) NOx sensor; (164) Temperature sensor; (AA) Pneumatic line
摘要翻译：本发明涉及一种大型船用发动机的脱氮装置，更具体地，涉及通过控制尿素喷射量来减少废气的NOx的大型船用发动机的脱氮装置。本发明提供具有SCR反应器的大型船用发动机的脱氮装置，包括：设置在SCR反应器上部的尿素喷射器; 尿素喷射器上部的第一NOx传感器v; 设置在尿素喷射器的上部的废气温度传感器; 安装在SCR反应堆下部的第二个NOx传感器; 以及控制部，其通过从所述传感器接收测定值来控制所述尿素喷射器的喷射量。控制部控制尿素喷射器，将从废气温度和发动机的燃料喷射量计算出的现有尿素喷射量与根据NOx目标去除率计算出的校正尿素喷射量相加的量，从第二NOx传感器感测的NOx。（附图标记）（122）温度压力; （130）减速箱; （132）尿素管线（140）压缩机; （154）压力传感器; （160）控制部分; （162）NOx传感器; （164）温度传感器; （AA）气动管路

8. 发明授权

KR101570296B1 곡판 성형용 가열장치 有权
标题翻译：用于形成弯曲板的加热装置
公开(公告)号：KR101570296B1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：KR1020140090088
申请日：2014-07-16
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 진형국 , 신상범 , 김재권 , 전득재 , 박성식 , 이석형 , 김일호 , 김대순 , 송민철
IPC分类号： B21D11/22 , B21D11/20
CPC分类号： B21D11/22 , B21D11/20
摘要： 본발명은기설정된가열위치에따라이동하여대상물을가열하는가열부, 상기가열부가설치되는본체, 및상기대상물과접촉됨에따라상기가열부의이동을제한하기위해하단의위치가상기가열부하단의위치와동일한높이또는상기가열부하단의위치보다낮은높이에위치되게상기가열부와이격되게상기본체에설치되는제한부를포함하고, 상기제한부는, 상기가열부와이격되게상기본체에설치되는제한부재, 및상기제한부재가상기대상물과접촉되면상기가열부의이동방향과상이한제1방향으로상기제한부재가이동되도록상기제한부재에탄성력을제공하는탄성부재를포함하고, 상기탄성부재는상기제한부재가상기대상물과접촉한후에상기가열부가상기제1방향으로이동하면, 상기제한부재를상기가열부의이동방향으로이동시키는것을특징으로하는곡판성형용가열장치에관한것이다.본발명에따르면가열토치와대상물이접촉되는것을방지할수 있으므로, 대상물에곡면을가공하는과정에서단락현상이발생하는것을방지할수 있으므로, 단락현상에의해가열토치가손상되는것을방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种形成弯曲板的加热装置，包括：加热单元，根据预设加热位置移动以加热受试者; 安装加热单元的主框架; 以及限制单元，其安装在主框架中以与加热单元分开，并且其底端位于与加热单元的底端相同的高度或低于加热单元的底端，以限制加热单元接触加热单元的运动学科。所述限制单元包括：限制构件，其安装在所述主框架中以与所述加热单元隔开; 以及弹性构件，用于当所述限制构件接触所述受试者时，限制构件向所述限制构件提供弹性力，所述限制构件沿与所述加热单元的移动方向不同的第一方向移动。当加热单元在限制构件接触被摄体之后沿第一方向移动时，弹性构件沿着加热单元的移动方向移动限制构件。根据本发明，可以防止加热炬和受试者之间的接触，并且在处理被检体上的曲面的处理期间可以防止短路导致的加热炬的短路和损坏。

9. 发明公开

KR1020150111480A 해저플랜트 위치인식 시스템 및 이를 이용한 해저플랜트 설치를 위한 위치인식 방법 审中-实审
标题翻译：用于植物的位置识别系统及其位置识别方法
公开(公告)号：KR1020150111480A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140034510
申请日：2014-03-25
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 고성훈 , 김용백 , 이석형 , 이동제
IPC分类号： B63B35/44 , G01S5/18
摘要： 본발명의일 실시예에따른위치인식시스템은, 해상에구비되는부유구조물; 상기부유구조물에광통신으로연결되는중계기; 및상기부유구조물과상기중계기각각에초음파장비로연결되어위치를송신하는해저설비를포함하고, 상기중계기는상기해저설비의위치를초음파로수신받아, 상기부유구조물에광통신으로송신하는것을특징으로한다. 본발명의다른실시예에따른해저플랜트설치를위한위치인식방법은부유구조물에서중계기를해저로내리는단계; 해저로내려지는상기중계기와상기부유구조물을광통신으로연결하는단계; 상기부유구조물에서방출되는초음파로위치파악하며해저로해저설비를내리는단계; 해저로내려지는상기해저설비의위치를상기중계기의초음파로위치파악하며해저로내리는단계; 및상기중계기가광통신으로상기부유구조물에상기해저설비의위치를송신하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른해저플랜트위치인식시스템및 이를이용한해저플랜트설치를위한위치인식방법은, 해상에인접하여서는초음파로해저설비의위치를신호로송수신하고, 심해저에서는광통신을이용하여해저설비의위치를신호로송수신하여해저설비의위치정보에대한오차비율을낮추면서해저설비의위치정보를송수신할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的位置识别系统包括安装在海水表面中的浮动结构; 通过光通信连接到浮动结构的中继器; 和连接到浮动结构和中继器两者的海底设备并且接收位置信息。中继器的特征在于接收超声波，通知海底设备的位置信息，并通过光通信将位置信息发送到浮动结构。根据本发明另一实施例的用于安装海底装置的位置识别方法的特征在于包括将中继器从浮动结构向下移动到海底的步骤; 通过光通信将向下移动到海底的中继器连接到浮动结构的步骤; 使用从浮动结构发射的超声波并将下游的海底设备移动到海底来确定位置的步骤; 使用中继器的超声波确定海底设备向下移动到海底的位置，向下移动海底设备的步骤; 以及使用光通信将海底设备的位置信息从中继器发送到浮动结构的步骤。根据本发明的海底设备位置识别系统和用于安装使用该海底设备的海底设备的位置识别方法能够使用靠近海水表面的超声波和海底表面的收发信号来收发海底设备的位置的信号使用海底光通信的海底设备的位置，从而在减少海底设备的位置信息的错误率的同时收发海底设备的位置信息。

10. 发明公开

KR1020150023094A 자동 곡가공 장치 및 이를 이용하여 곡가공하는 방법 审中-实审
标题翻译：自动成型角度的设备及使用其自动成形弯曲角度的方法
公开(公告)号：KR1020150023094A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130099478
申请日：2013-08-22
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 전득재 , 신상룡 , 신상범 , 김재권 , 진형국 , 이석형 , 김일호
IPC分类号： B23K7/10 , B23K37/04 , B23K37/00
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 자동 곡가공 장치는, 지지부재와, 상기 지지부재에 연결되어 작업부재에 대하여 수평방향으로 이동하는 이송부재를 포함하는 주행부; 작업부재에 열을 가하는 가공헤드부를 포함하고, 상기 이송부재에 설치되어 상기 이송부재를 따라 이동하는 다관절로봇; 작업부재의 에지를 감지하는 측역센서; 작업부재의 형상을 감지하는 부재변위센서; 상기 가공헤드부의 높이를 감지하는 헤드부변위센서; 및 상기 측역센서, 상기 부재변위센서, 상기 헤드부변위센서로부터 신호를 전달받아 상기 주행부와 상기 다관절로봇을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른, 곡가공하는 방법은 지지부재와, 상기 지지부재에 연결되어 작업부재에 대하여 수평방향으로 이동하는 이송부재를 포함하는 주행부; 작업부재에 열을 가하는 가공헤드부를 포함하고, 상기 이송부재에 설치되어 상기 이송부재를 따라 이동하는 다관절로봇; 작업부재의 에지를 감지하는 측역센서; 작업부재의 형상을 감지하는 부재변위센서; 상기 가공헤드부의 높이를 감지하는 헤드부변위센서; 및 상기 측역센서, 상기 부재변위센서, 상기 헤드부변위센서로부터 신호를 전달받아 상기 주행부와 상기 다관절로봇을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 곡가공 장치를 이용하여 곡가공하는 방법에 있어서, 가공완료 곡판의 곡면을 체크하는 단계; 곡판을 이루기 위한 모재인 작업부재의 형상을 계측하는 단계; 감지한 곡판의 곡면에 대응하여 작업부재가 곡을 이루도록, 작업부재에 가해지는 열의 가이드선인 작업선을 추출하는 단계; 추출한 작업선을 따라 상기 주행부와 상기 다관절로봇을 이동시켜, 작업부재를 가열하는 단계; 가열된 작업부재의 작업된 형상을 계측하는 단계; 및 작업부재의 작업된 형상과 가공완료 곡판의 곡면을 비교하여 오차범위에 따라 추가작업을 하거나 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동 곡가공 장치 및 이를 이용하여 곡가공하는 방법은, 가열되는 작업선을 다방향으로 이루며 자동으로 가열작업할 수 있어, 수작업으로 가공되는 곡면 형성을 줄여 작업효율이 향상되어 생산성을 높일 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，一种用于自动执行弯曲的装置包括：驱动单元，其具有支撑构件和连接到支撑构件并且相对于工作构件向水平方向传递的传送构件; 一种铰接式机器人，其具有向所述工作构件施加热量的处理头单元，安装在所述传送构件中以沿着所述传送构件移动; 检测工作构件的边缘的侧面反向传感器; 检测处理头单元的形状的构件位移传感器; 检测处理头单元的高度的头单元位移传感器; 以及控制单元，其从侧面反向传感器，构件位移传感器和头单元位移传感器接收信号，以控制驱动单元和铰接式机器人。

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