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1. 发明公开

KR1020170120958A 차량용 헤드업 디스플레이의 증강현실정보 변환 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于转换车辆的平视显示器的增强现实信息的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170120958A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020160049560
申请日：2016-04-22
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤창락 , 강정규 , 김경호 , 박병준 , 이정우 , 황윤숙
IPC分类号： G02B27/01 , G03B17/02 , G06K9/46
CPC分类号： G02B27/0101 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06K9/00791 , G06K9/4633 , G06T3/00 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/20061 , G06T2207/30252
摘要： 본명세서는차량용헤드업디스플레이의증강현실정보변환장치에관한것으로서, 더욱상세하게는전방인식카메라로부터입력된차량의전방인식영상의제1 특징점및 상기전방인식카메라와설치위치가다른운전자기준시점카메라로부터입력된제1 운전자기준시점영상의제2 특징점에대해특징점매칭을수행하여공액점을추출하여제1 투영변환식을생성하는제1 투영변환식생성부; 상기운전자기준시점카메라로부터입력된제2 운전자기준시점영상으로부터추출된제2 운전자기준시점영상의직선교차점과헤드업디스플레이에서미리정의된헤드업디스플레이좌표를이용하여제2 투영변환식을생성하는제2 투영변환식생성부; 및상기제1 전방인식영상으로부터인식된전방객체의인식좌표를상기생성된제1 및제2 투영변환식을순차적으로적용하여 1차및 2차변환좌표로계산하여 2차변환좌표를상기헤드업디스플레이에렌더링하는증강현실정보변환부를포함한다.
摘要翻译：本文所涉及的AR信息被转换用于车辆平视显示装置，并且更具体地，第一特征点的前方识别视频和前方识别摄像机和安装位置的前识别照相机是车辆的另一驱动器基线相机从输入的基于通过在时间上的第二图像特征点执行特征点匹配通过提取从共轭点的输入，以生成投影变换表达式生成部1个射影变换式的第一驱动器; 通过使用基于时间驱动第二生成第二射影变换式基于所述第二驱动器的照相机输入的第二预先定义的直线上交叉的基于图像的平视显示器的时间的操作者的平视显示从点图像坐标提取投影变换型生成单元; 和上显示第一和通过从图像中识别出前方对象的识别位置的前方识别施加到所生成的第一mitje第二射影变换式被顺序地在初级和次级转换计算的坐标头，并且其中所述第二转换坐标以及用于呈现增强现实信息的增强现实信息转换单元。

2. 发明公开

KR1020170116441A 감정 운전 예방 시스템 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：情绪驾驶预防系统及其方法
公开(公告)号：KR1020170116441A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160044179
申请日：2016-04-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 황윤숙 , 강정규 , 김경호 , 박병준 , 윤창락 , 이정우
IPC分类号： G10L25/63 , G10L15/01 , G10L15/22 , G10L15/08 , G10L15/28 , B60R21/0132
摘要： 감정운전예방방법이제공된다. 이방법은, 운전자의음성신호로부터음성특징값을추출하는단계; 상기음성특징값에대한음성인식을수행하는단계; 상기음성특징값을분석하여운전자의감정크기를감정과잉상태와감정결핍상태로분류하는단계; 상기음성인식을수행한음성인식결과를분석하여운전자의감정종류를긍정적감정상태와부정적감정상태로분류하는단계; 및상기분류된감정종류및 감정크기에따라운전자의감정을평정(neutral) 상태로유도하는안전운전정보를생성하는단계를포함한다.
摘要翻译：提供了一种防止情绪驾驶的方法。该方法包括从驾驶员的语音信号中提取语音特征值; 对语音特征值进行语音识别; 分析语音特征值以将驾驶员的情绪大小分类为情绪状态和情绪缺陷状态; 通过分析执行语音识别的语音识别结果，将驾驶员的情绪状态分类为积极情绪状态和消极情绪状态; 并根据分类后的情绪类型和情感大小生成安全驾驶信息，以指导驾驶者的感觉处于中立状态。

3. 发明公开

KR1020150087985A 안전운행정보 표출 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：提供装置和安全驾驶信息的方法
公开(公告)号：KR1020150087985A
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020140008253
申请日：2014-01-23
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박혜선 , 윤창락 , 김경호
IPC分类号： B60W30/08 , B60R21/013 , B60K35/00 , B60W50/14
CPC分类号： G08G1/0962 , B60K28/00 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60K2350/1096 , B60K2350/2052 , B60K2350/965 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W2050/146
摘要： 본발명의일면에따른안전운행정보제공장치는날씨정보, 조도정보를포함하는주행환경정보차량제어정보, 도로속성정보를포함하는주행상황정보와, 전방차량, 보행자를포함하는장애물정보및 운전자시선정보를수집하는정보수집모듈, 상기정보수집모듈로부터획득한정보와기 구축된데이터베이스를기초로안전운행정보의표출형태와시기를판단하는판단모듈및 상기판단모듈에서판단된표출형태및 시기에따라안전운행정보를제공하는정보표출모듈을포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面的用于提供安全驾驶信息的装置包括：信息收集模块，用于收集包括天气信息和照明强度信息的驾驶环境信息，包括车辆控制信息和道路特性信息的驾驶状况信息，障碍物信息包括车辆和行人前面的车辆，以及驾驶员的眼睛信息; 确定模块，用于基于由所述信息收集模块获取的信息和预建数据库来确定提供安全驾驶信息的形状和时间; 以及信息提供模块，用于根据确定模块确定的提供条件和时间提供安全驾驶信息。

4. 发明公开

KR1020140070722A 다중속도시스템 결합 장치 및 운용 방법 审中-实审
标题翻译：用于多速率系统的集成装置及其方法
公开(公告)号：KR1020140070722A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120134253
申请日：2012-11-26
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 조성윤 , 윤창락 , 오재홍 , 박혜선 , 김경호
IPC分类号： G01S19/37
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/49
摘要： Provided are a multi-rate system combining apparatus and an operating method thereof. The method for operating a multi-rate system combining apparatus comprises steps of: calculating navigation information through an inertia measurement device and setting an average value and a variance value with respect to an initial variable of state of the navigation information, calculating sigma points by using the average value and the variance value, performing time propagation on the average value until when measurement information is inputted through a global positioning system (GPS), performing time propagation on the sigma point at a frequency interval of the measurement information when the measurement information is inputted, calculating a variance value by using the time-propagated sigma points, and updating the navigation information by using the time-propagated average value, the calculated variance value, and hte measurement information.
摘要翻译：提供了一种多速率系统组合装置及其操作方法。用于操作多速率系统组合装置的方法包括以下步骤：通过惯性测量装置计算导航信息，并且相对于导航信息的状态的初始变量设置平均值和方差值，通过使用平均值和方差值，直到当通过全球定位系统（GPS）输入测量信息时，对平均值执行时间传播，当测量信息为测量信息时，以测量信息的频率间隔在Σ点上执行时间传播输入，通过使用时间传播的σ点来计算方差值，并且通过使用时间传播的平均值，所计算的方差值和测量信息来更新导航信息。

5. 发明授权

KR101312576B1 시설물 정보 제공 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用增强现实提供地下设施信息的装置和方法
公开(公告)号：KR101312576B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020100020297
申请日：2010-03-08
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤창락 , 김경옥 , 박종현 , 김학철 , 이기정 , 김재철 , 장윤섭 , 박선례 , 이성호 , 유재준
IPC分类号： G06Q50/10 , G06F17/30 , G06Q50/06
摘要： 본 발명은 시설물 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부정확한 시설물에 대한 정보를 현장정보로 보정하여 증강현실 방식으로 제공함으로써 시설물을 효과적으로 관리하도록 하는 시설물 정보 제공 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시설물 정보 제공 장치는, 현장정보를 분석하여 현장 시설물을 식별하는 현장정보 분석부; 현장정보에 대응되는 시설물정보를 검색하는 시설물정보 검색부; 검색된 시설물정보를 현장 시설물에 매핑하고, 매핑 결과를 근거로 검색된 시설물정보를 보정하여 보정된 시설물정보를 생성하는 시설물정보 매핑부; 및 보정된 시설물정보를 현장정보와 합성하여 증강현실정보를 생성하는 증강현실 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

6. 发明公开

KR1020110070724A 오픈 ＡＰＩ 통합 검색 및 매쉬업 블록 기반코드 생성 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于搜索开放API和生成装载块SKELETON代码的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110070724A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020100040122
申请日：2010-04-29
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 장윤섭 , 이성호 , 김재철 , 유재준 , 박선례 , 윤창락 , 김학철 , 이기정 , 김경옥 , 박종현
IPC分类号： G06F17/30 , G06F17/00
摘要： PURPOSE: Open API Internet search/mashup block based code generation device and method are provided to search for web service and open API in one search system using an integrated schema. CONSTITUTION: A service storage(330) stores metadata open API(Application Programming Interface) and web service made according to an integrated schema. A search processing unit(340) searches the web service or open API corresponding to a search query. The search processing unit extracts metadata required for generating a base code of the metadata of the mashup block using the mapping relation of the metadata of the web service or open API with the metadata of a mashup block.
摘要翻译：目的：开放API基于互联网搜索/混搭块的代码生成设备和方法，用于使用集成模式在一个搜索系统中搜索Web服务和开放API。规定：服务存储（330）存储元数据打开API（应用编程接口）和根据集成模式制作的Web服务。搜索处理单元（340）搜索web服务或打开与搜索查询相对应的API。搜索处理单元使用web服务或开放API的元数据与混搭块的元数据的映射关系来提取用于生成混搭块的元数据的基本代码所需的元数据。

7. 发明公开

KR1020060062010A 영상 레이어를 이용한 영상 지리 정보 처리 시스템 및 그방법 无效
标题翻译：图像地理信息处理系统和使用图像层的方法
公开(公告)号：KR1020060062010A
公开(公告)日：2006-06-09
申请号：KR1020040100666
申请日：2004-12-02
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김광용 , 이영진 , 임영재 , 윤창락 , 김경옥
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06T5/50 , G06K9/36 , G06T1/20 , G06T7/11 , G06T2207/20128
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 영상 레이어를 이용한 영상 지리 정보 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 의미 있는 영역으로 분류된 정보를 이용하여 생성된 인덱스맵을 기반으로 영상을 분리하고, 분리된 영역별로 영상 레이어를 생성하여 사용 목적에 따라 각 영상 레이어별로 서로 다른 해상도를 가지도록 영상을 재조합함으로써, 영상 처리시 계산 효율을 높이고 영상 지리 정보를 고속으로 출력할 수 있는, 영상 레이어를 이용한 영상 지리 정보 처리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 영상 레이어를 이용한 영상 지리 정보 처리 시스템에 있어서, 기구축된 영상을 제공하기 위한 영상 제공수단; 영역 분류된 지리 정보를 기반으로 인덱스맵을 생성하기 위한 인덱스맵 생성수단; 상기 인덱스맵 생성수단에서 생성한 인덱스맵을 기반으로 상기 영상 제공수단으로부터 전달받은 영상의 영역을 분리하고, 상기 분리한 영역별로 다중 해상도를 가지는 영상 레이어를 생성하기 위한 영상 레이어 생성수단; 상기 영상 레이어 생성수단으로부터 영상 레이어를 전달받아 상기 영상 레이어를 재조합하여 재조합 영상을 생성하기 위한 영상 재조합수단; 상 기 영상 재조합수단과 연동하여 영상 레이어별로 영상 전처리를 수행하기 위한 영상 전처리수단; 및 상기 영상 재조합수단으로부터 재조합 영상을 전달받아 출력하기 위한 영상 출력수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 영상 지리 정보 처리 시스템 등에 이용됨.
인덱스맵, 영상 레이어, 영역 분리, 영상 재조합, 영상 지리 정보 처리 시스템

8. 发明公开

KR1020170082761A 차선 변경 안내 정보 제공 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：车道变更引导信息提供装置和方法
公开(公告)号：KR1020170082761A
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020160001928
申请日：2016-01-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박병준 , 강정규 , 김경호 , 윤창락 , 이정우 , 황윤숙
IPC分类号： G01C21/36 , G01C21/34 , B60K37/00 , H04W4/02 , G02B27/02 , G01S17/88 , G01S17/93 , G01S13/91 , G01S13/93
摘要： 본발명은차량운전시내비게이션을이용한목적지까지의경로안내중 도로및 주행상황정보와, 내비게이션정보를이용하여차선변경여부를판단하고안내하기위한차선변경안내정보제공장치및 그방법에관한것으로서, 상기장치는, 상기정보수집부를통해수집된도로및 주행환경정보에따라주행중인차선을인식하는차선인식부; 상기차량의도로및 주행환경정보에따라주행상황을인식하는주행상황인식부; 상기차선인식부에서인식된주행도로의차선정보와상기경로안내정보를이용하여현재의주행차선을판단하는주행차선판단부; 및상기수집된경로안내정보, 상기인식된주행상황정보및 상기판단된주행차선정보에따라차선변경가능여부를판단하고, 판단결과에따라차선변경가능여부에대한안내정보를생성하도록제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明中，该装置涉及一种用于确定和指示车道服务改变引导信息的装置和方法是否通过使用道路，并使用车辆导航期间驱动路径引导kkajiui目的地的行驶条件信息的车道变更时，导航信息它是在驾驶时根据道路和由信息收集装置收集到的行驶环境信息来识别车道的车道识别单元; 行驶状况识别单元，用于根据车辆的道路和行驶环境信息识别行驶状况; 通过使用车道信息和车道识别单元中的行驶道路识别的，用于确定当前行驶车道路线引导信息运行车道判定部; 而如果按照与所收集的路线的导航信息，其特征在于，所识别的行驶状况的信息，和所确定的行驶车道的信息，并进行控制以生成关于可用性车道变更的引导信息，根据该判定结果，用于确定可用的车道改变意图的控制单元它包括。

9. 发明公开

KR1020160089111A 주행 경로 재설정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：重新建立驾驶路线的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160089111A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150008610
申请日：2015-01-19
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이정우 , 김경호 , 윤창락
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3415 , G01C21/3623
摘要： 현재차로에설정된경로대로주행이어려울것으로예상되는경우미리주행경로를재설정하는장치가제공된다. 상기주행경로재설정장치는, 대상차량에부착된카메라및 복수개의센서들중 적어도하나로부터주행정보를수신하여, 상기대상차량의현재주행차로를인식하는주행차로인식부, 및상기인식된현재주행차로에기초하여, 상기대상차량의목적지에대한예상경로및 주행해야하는차로정보를제공하는경로안내부를포함하며, 상기경로안내부는, 상기대상차량의이동상태를지속적으로모니터링하고, 상기예상경로의진행이불가능하다고판단되면상기대상차량의현재주행차로를다시인식하여경로를재탐색할 수있다.
摘要翻译：提供了如果在目前的道路上行驶通过设定路线，则预先重新设置驾驶路线的装置似乎不可用。用于重置行驶路线的装置包括：驾驶道路识别单元，其从相机和附接到目标车辆上的多个传感器中的至少一个接收驾驶数据，并识别目标车辆的当前行驶道路; 以及路线引导单元，其基于所识别的当前驾驶道路，提供到目标车辆的目的地的预期路线和要驱动的道路数据。路线引导单元连续地监视目标车辆的驾驶状态，如果确定驾驶通过预期路线不可用，则重新识别目标车辆的当前驾驶道路并搜索新的路线。

10. 发明公开

KR1020150087619A 증강 현실 기반의 차로 변경 안내 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：基于实现现实的引导变化的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150087619A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：KR1020140007795
申请日：2014-01-22
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤창락 , 김경호 , 박혜선
IPC分类号： G06T17/00 , H04N5/262
CPC分类号： G01C21/3658 , G01C21/3647 , G06T19/006
摘要： 증강현실기반의차로변경안내방법이개시된다. 이방법은운전자가목적지까지자동차를주행하는과정에서, 차로변경이필요한때에운전자시점에맞추어차로변경정보를증강현실로표현함으로써, 차로진행방향을확인하기위한불편함과주의분산을경감하여운전안전성및 편의성을증대시킬수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种基于增强现实的车道开关引导方法。当车道需要切换时，根据驾驶员的观点，该方法显示车道切换信息作为增强现实。因此，本发明可以减少检查车道行驶方向的不适和分心，从而提高驾驶的安全性和便利性。

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