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1. 发明公开

KR1020110067897A 정지궤도 위성의 동서방향 궤도조정 방법 有权
标题翻译：用于地球环境卫星的东西维护方法
公开(公告)号：KR1020110067897A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090124675
申请日：2009-12-15
申请人： 한국전자통신연구원 , (주)쎄트렉아이
发明人： 이병선 , 황유라 , 김해연 , 박상욱
IPC分类号： B64G1/10 , H04B7/155 , B64G3/00
CPC分类号： B64G1/242 , B64G1/10 , G05D1/0883
摘要： PURPOSE: An east-west orbit control method for a geostationary orbit satellite is provided to reduce the fuel consumption of a geostationary orbit satellite by reducing speed changes for adjustment of an east-west orbit. CONSTITUTION: An east-west orbit control method for a geostationary orbit satellite is as follows. The start time and the increment of velocity for maintenance and adjustment of east-west position of a geostationary orbit satellite are calculated from the initial values. An east-west velocity change generated in wheel off-loading and maintenance and adjustment of south-north position of the geostationary orbit satellite is calculated in advance. A position change considering the east-west velocity change is predicted before the next maintenance and adjustment of east-west position of the geostationary orbit satellite. The effectiveness of the orbit of the geostationary orbit satellite is verified from the predicted position change. If the orbit is not effective, the start time and the increment of velocity are compensated to restart the calculation of velocity change.
摘要翻译：目的：提供用于地球静止轨道卫星的东西方轨道控制方法，以减少对东行轨道卫星的燃料消耗，以减少东西轨道调整的速度变化。规定：对地静止轨道卫星的东西轨道控制方法如下。初始值计算地球静止轨道卫星东西部位置维护和调整速度的开始时间和速度增量。预先计算出地面静止轨道卫星南北位置车轮卸载和维护调整产生的东西向速度变化。考虑到东西方速度变化的位置变化是在下一次维护和调整对地静止轨道卫星东西位置之前预测的。从预测的位置变化来验证地球静止轨道卫星轨道的有效性。如果轨道无效，补偿启动时间和速度增量，重新开始速度变化的计算。

2. 发明公开

KR1020100025973A 단일 지상국에서 위성 궤도 결정 방법 有权
标题翻译：单站卫星轨道确定方法
公开(公告)号：KR1020100025973A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：KR1020080084753
申请日：2008-08-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 황유라 , 이병선 , 김해연 , 김재훈
IPC分类号： B64G1/24 , B64G3/00
CPC分类号： B64G3/00 , B64G1/242
摘要： PURPOSE: A satellite orbit determination method in a single station is provided to implement position determination of a satellite in real time and establish an operation orbit system for a geostationary satellite. CONSTITUTION: A satellite orbit is predicted based on station observation data which are received in real time automatically through ranging and angle tracking of a single station and accumulated for a specified period of time(S605). Simulation observation data about the outside observation site is created based on the information of the predicted satellite orbit and the location information of a selected outside observation site. An azimuth bias is predicted using the accumulated station observation data and the simulation observation data.
摘要翻译：目的：提供单台卫星轨道确定方法，实时实现卫星的位置确定，并建立对地静止卫星的操作轨道系统。规定：根据车站观测数据预测卫星轨道，该观测数据通过单台站的测距和角度跟踪自动接收并累积指定的时间段（S605）。基于预测的卫星轨道的信息和所选择的外部观测站点的位置信息来创建关于外部观察站点的模拟观测数据。使用累积站观测数据和模拟观测数据预测方位角偏差。

3. 发明公开

KR1020090005634A 실시간 위성 궤도 결정 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：实时轨道确定系统和方法
公开(公告)号：KR1020090005634A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：KR1020070068825
申请日：2007-07-09
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 황유라 , 이병선 , 김해연 , 김재훈
IPC分类号： H04B7/185
CPC分类号： B64G1/242 , B64G1/1007 , B64G1/1021 , B64G1/283 , B64G3/00
摘要： A system for determining a satellite orbit in real time by using the observed orbit data and a method thereof are provided to increase the precision when determining the location of a satellite used for processing video data. A system for determining a satellite orbit in real time receives the orbit data, observed through the distance measuring and angle tracking process from a satellite at predetermined time intervals, and stores the received data in a designated directory(S410). A system for determining a satellite orbit in real time performs the following steps of: receiving the orbit data, observed through the distance measuring and angle tracking process from a satellite at predetermined time intervals, and storing the received data in a designated directory; judging whether the received orbit data has defects(S420); generating a dynamics model for the satellite in consideration of the wheel off-loading control and location maintenance control of the satellite, and then generating calculated orbit data based on the dynamics model(S430); and receiving the observed orbit data or determining the orbit of the satellite by the difference between the calculated orbit data and the observed orbit data(S440).
摘要翻译：提供了一种通过使用观测的轨道数据来实时确定卫星轨道的系统及其方法，以在确定用于处理视频数据的卫星的位置时提高精度。用于以实时的方式确定卫星轨道的系统通过距离测量和角度跟踪处理以预定的时间间隔接收轨道数据，并将接收到的数据存储在指定的目录中（S410）。用于实时确定卫星轨道的系统执行以下步骤：以预定时间间隔从卫星接收通过距离测量和角度跟踪处理观察的轨道数据，并将接收到的数据存储在指定的目录中; 判断接收到的轨道数据是否有缺陷（S420）; 考虑到卫星的车轮卸载控制和位置维护控制，生成用于卫星的动力学模型，然后基于动力学模型生成计算的轨道数据（S430）; 并且通过所计算的轨道数据与所观察的轨道数据之间的差异来接收观测的轨道数据或确定卫星的轨道（S440）。

4. 发明公开

KR1020080051024A 긴급 관측 요구 수용을 위한 위성 명령 전송 장치 및 그방법 有权
标题翻译：用于发送紧急任务要求的卫星命令的装置和方法
公开(公告)号：KR1020080051024A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070099416
申请日：2007-10-02
申请人： 한국전자통신연구원 , 한국항공우주연구원
发明人： 이병선 , 황유라 , 김해연 , 이수전 , 김재훈
IPC分类号： H04B7/185
CPC分类号： H04B7/18519 , H04B7/18597
摘要： An apparatus and a method for transmitting a satellite command for the acceptance of an urgent observation request are provided to receive an urgent observation request from an observation demander and to transmit the urgent observation request command to a low earth orbit satellite at the communication possible time between the satellite and a ground satellite control system. A collection part(202) collects an observation request inputted from an external observation demander(201), and a mission scheduling part(203) produces a mission schedule according to the management of a satellite and an observation request from the collection part. A satellite command plan part(204) receives the urgent observation request inputted from the observation demander and integrates the received urgent observation request to the previously produced satellite command plan according to the mission schedule from the mission scheduling part so that the integrated command plan is produced. A satellite command generation part(205) generates the satellite command according to the integrated command plan from the satellite command plan part. A satellite command transmission part(206) transmits the satellite command from the satellite command generation part.
摘要翻译：提供用于发送用于接受紧急观察请求的卫星命令的装置和方法，以从观察请求者接收紧急观察请求，并在紧邻的观测请求命令之间的通信可能时间卫星和地面卫星控制系统。收集部（202）收集从外部观察要求者（201）输入的观察请求，任务调度部（203）根据卫星的管理和来自收集部的观察请求生成任务进度。卫星指挥部（204）接收从观察要求者输入的紧急观察请求，并根据任务调度部将所接收到的紧急观察请求与先前生成的卫星指令计划进行整合，生成集成指令计划。卫星命令生成部（205）根据来自卫星指令计划部的集成指令计划生成卫星命令。卫星命令发送部（206）从卫星命令生成部发送卫星命令。

5. 发明授权

KR100712237B1 지역적 전리층 오차 모델링 방법 및 그를 이용한 오차 보정방법 失效
标题翻译：区域电离层建模估算与应用方法
公开(公告)号：KR100712237B1
公开(公告)日：2007-04-27
申请号：KR1020050093997
申请日：2005-10-06
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 황유라 , 이병선 , 김해연
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 지역적 전리층 오차 모델링 방법 및 그를 이용한 오차 보정 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 단일 주파수를 사용하는 사용자에게 가장 큰 오차 원인이 되고 있는 전리층 오차를 보정할 수 있도록 하기 위해, 지역적 전리층 오차 모델링을 만들어 실시간으로 관측치 오차 보정이 가능하도록 함으로써, 정밀한 위치 결정이 이루어지도록 하는, 지역적 전리층 오차 모델링 방법 및 그를 이용한 오차 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 기준 상시 관측소에서의 전리층 오차 모델링 방법에 있어서, 이중 주파수 GPS 수신기를 가진 지역적 상시 관측소로부터 GPS 데이터를 실시간으로 수집하는 단계; 위/경도에 관한 좌표계를 태양-지자기 좌표계로 바꿔, 위도와 경도에 따라 격자점을 나누고, GPS 데이터를 수집하여 모아둔 각 시간에 대해 모아진 총전자수를 상기 태양-지자기 좌표계상에서 각 격자점에 대해 기저함수와 기울기 함수에 따라 변환하는 단계; 상기 좌표계 변환된 총전자수에 가중치를 적용하여 칼만 필터를 통하여 전리층을 통한 신호지연이나 총전자수를 결정하는 총전자수 결정 단계; 및 상기 결정된 총전자수를 지리 좌표계 상에서의 지역적 총전자수로 바꿔, 시간에 대한 지역적 총전자수를 위도, 경도, 높이에 대해 모델링하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 위치기반 시스템 등에 이용됨.
GPS, 단일 주파수, 총전자수, 지역적 전리층 모델링, 이중 주파수

6. 发明授权

KR101213222B1 정지궤도 위성의 동서방향 궤도조정 방법 有权
标题翻译：东西站固定轨道卫星操纵方法
公开(公告)号：KR101213222B1
公开(公告)日：2012-12-17
申请号：KR1020090124675
申请日：2009-12-15
申请人： 한국전자통신연구원 , (주)쎄트렉아이
发明人： 이병선 , 황유라 , 김해연 , 박상욱
IPC分类号： B64G1/10 , H04B7/155 , B64G3/00
摘要： 본발명의실시예에따른정지궤도위성의동서방향궤도조정방법은태양전지판이회전하는정지궤도위성의동서방향의위치유지조정을위한기동시각및 속도증분량을초기값으로계산하는단계, 상기기동시각및 상기속도증분량을이용하여상기정지궤도위성의동서방향의위치유지조정을수행하는단계, 다음동서방향위치유지조정이수행될때까지의상기정지궤도위성의위치변화를예측하는단계및 상기예측한위치변화에기초하여상기정지궤도위성의궤도상태유효성을검증하는단계를포함할수 있다. 상기검증결과가유효하면, 상기정지궤도위성의동서방향위치유지조정을수행하는데에상기기동시각및 상기속도증분량을계속해서적용하고, 상기검증결과가유효하지않으면, 상기기동시각및 상기속도증분량을보정한후, 보정된기동시각및 속도증분량을이용하여상기정지궤도위성의동서방향의위치유지조정을수행하는단계부터다시시작할수 있다.

7. 发明授权

KR101009419B1 단일 지상국에서 위성 궤도 결정 방법 有权
标题翻译：单站卫星轨道确定方法
公开(公告)号：KR101009419B1
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：KR1020080084753
申请日：2008-08-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 황유라 , 이병선 , 김해연 , 김재훈
IPC分类号： B64G1/24 , B64G3/00
摘要： 본 발명은 단일 지상국에서 위성 궤도 결정 방법을 개시한다.
본 발명은 후처리로 궤도결정을 수행한 후, 업데이트된 궤도 정보를 가지고 특정 외부사이트를 선택하고, 이를 기초로 생성 데이터를 만들어서 다시 두 곳의 지상국에 대해서 방위각 바이어스를 추정하거나, 또 다른 접근 방법으로서, 방위각 바이어스를 포함하는 실시간 궤도결정을 수행한 위성의 궤도 값과 후처리에 의해 예측된 궤도 값에서 속도방향에서의 차이 값을 구하고, 다시 각도 오차로 환산함으로써 방위각 바이어스를 계산한다.

8. 发明授权

KR100976730B1 긴급 관측 요구 수용을 위한 위성 명령 전송 장치 및 그방법 有权
标题翻译：发送卫星指挥紧急任务要求的装置和方法
公开(公告)号：KR100976730B1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020070099416
申请日：2007-10-02
申请人： 한국전자통신연구원 , 한국항공우주연구원
发明人： 이병선 , 황유라 , 김해연 , 이수전 , 김재훈
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 본 발명은 저궤도 지구 관측 위성의 긴급 관측 요구 수용을 위한 위성 명령 전송 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 긴급한 요구(예 : 영상 요구)가 있을 경우 위성이 해당 지역을 통과하기 직전까지 관측 요구자가 이와 관련된 관측 요구를 직접 위성운용 서브시스템의 명령 계획 기능으로 전송하여 위성운용 서브시스템의 명령 계획 기능에서 직접 위성에 명령을 전송하여 긴급한 요구를 수용할 수 있도록 하기 위한, 긴급 관측 요구 수용을 위한 위성 명령 전송 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 위성 명령 전송 방법에 있어서, 위성의 운용과 관측 요구에 따른 임무 스케쥴에 관한 위성명령세트를 생성하는 단계; 하나 이상의 긴급 관측 요구를 수신하는 수신 단계; 상기 긴급 관측 요구에 영향을 받는 관측 명령을 상기 위성명령세트에서 제외하고, 상기 긴급 관측 요구에 대한 긴급 관측 명령을 상기 위성명령세트에 포함시켜 통합 위성명령세트를 생성하는 단계; 및 상기 통합 위성명령세트를 전송하는 전송 단계를 포함한다.
저궤도 위성, 긴급 관측 요구, 임무 스케쥴, 지구 관측 명령, 위성명령세트, 통합 위성명령세트

9. 发明授权

KR100819131B1 정지궤도 위성의 기동 스케줄/연료소모 최적화 방법 및장치 有权
标题翻译：优化地球静止卫星的时间表和燃料消耗的方法和装置
公开(公告)号：KR100819131B1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020070052545
申请日：2007-05-30
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김해연 , 김재훈 , 황유라 , 이병선
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/24 , G05D1/0883
摘要： A method and an apparatus for optimizing maneuver schedule and fuel consumption for a geostationary satellite are provided to optimize the fuel consumption of the satellite through optimization of position maintenance, momentum dumping schedule, and speed increment of the satellite. A method for optimizing maneuver schedule and fuel consumption for a geostationary satellite includes the steps of: inputting east/west and north/south position maintenance periods and a momentum dumping period(S100); estimating first speed increment and second speed increment(S110); inputting the current date(S120); determining the optimum momentum dumping time and speed increment for the inputted date(S130); determining whether to perform east/west or north/south position maintenance(S140,S190); determining north/south position maintenance time and required north/south speed increment(S150); removing a momentum dumping schedule closest to the north/south position maintenance time(S160); performing the north/south position maintenance and momentum dumping(S180); determining an east/west position maintenance time and required east/west speed increment(S200); calculating new east/west speed increment by adding the first speed increment and the second increment to the east/west speed increment(S210); performing the east/west position maintenance and the momentum dumping(S220); and performing only the momentum dumping in case of determining that the east/west or north/south position maintenance is not required in the step of S140 or S190(S230).
摘要翻译：提供了一种用于优化对地静止卫星的机动时间表和燃料消耗的方法和装置，以通过优化卫星的位置维护，动量倾倒时间表和速度增量来优化卫星的燃料消耗。一种优化对地静止卫星的机动时间表和燃料消耗的方法，包括：输入东西西，北/南位置维持期和动量倾倒期（S100）; 估计第一速度增量和第二速度增量（S110）; 输入当前日期（S120）; 确定输入日期的最佳动量倾倒时间和速度增量（S130）; 确定是否执行东/西或北/南位置维护（S140，S190）; 确定北/南位置维修时间和所需的南/南速度增量（S150）; 去除最接近北/南位置维护时间的动量倾倒进度（S160）; 执行北/南部位置维持和动力倾倒（S180）; 确定东/西位置维护时间和所需的东/西速度增量（S200）; 通过将第一速度增量和第二增量加到东/西速度增量来计算新的东西向速度增量（S210）; 执行东西维持和动量倾销（S220）; 在S140或S190的步骤中确定不需要东/西或北/南位置维护的情况下，仅执行动量倾倒（S230）。

10. 发明公开

KR1020070038744A 지역적 전리층 오차 모델링 방법 및 그를 이용한 오차 보정방법 失效
标题翻译：区域离子建模估算与应用方法
公开(公告)号：KR1020070038744A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：KR1020050093997
申请日：2005-10-06
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 황유라 , 이병선 , 김해연
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 지역적 전리층 오차 모델링 방법 및 그를 이용한 오차 보정 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 단일 주파수를 사용하는 사용자에게 가장 큰 오차 원인이 되고 있는 전리층 오차를 보정할 수 있도록 하기 위해, 지역적 전리층 오차 모델링을 만들어 실시간으로 관측치 오차 보정이 가능하도록 함으로써, 정밀한 위치 결정이 이루어지도록 하는, 지역적 전리층 오차 모델링 방법 및 그를 이용한 오차 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 기준 상시 관측소에서의 전리층 오차 모델링 방법에 있어서, 이중 주파수 GPS 수신기를 가진 지역적 상시 관측소로부터 GPS 데이터를 실시간으로 수집하는 단계; 위/경도에 관한 좌표계를 태양-지자기 좌표계로 바꿔, 위도와 경도에 따라 격자점을 나누고, 각 시간에 대해 모아진 총전자수를 상기 태양-지자기 좌표계상에서 각 격자점에 대해 기저함수와 기울기 함수에 따라 변환하는 단계; 상기 좌표계 변환된 총전자수에 가중치를 적용하여 칼만 필터를 통하여 전리층을 통한 신호지연이나 총전자수를 결정하는 총전자수 결정 단계; 및 상기 결정된 총전자수를 지리 좌표계 상에서의 지역적 총전자수로 바꿔, 시간에 대한 지역적 총전자수를 위도, 경도, 높이에 대해 모델링하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 위치기반 시스템 등에 이용됨.
GPS, 단일 주파수, 총전자수, 지역적 전리층 모델링, 이중 주파수

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