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1. 发明公开

KR1020000044060A 증기발생기 나선형 전열관의 비파괴검사용 내삽식 우산형 와전류탐촉자 有权
标题翻译：蒸汽发生器非绝缘测试螺旋热管的内插UMBRELLA型EDDY电流探头
公开(公告)号：KR1020000044060A
公开(公告)日：2000-07-15
申请号：KR1019980060514
申请日：1998-12-30
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 허형 , 김종인 , 김용완 , 김지호 , 박진석 , 이규만 , 장문희
IPC分类号： G21C17/017
摘要： PURPOSE: A probe is provided to perform a non-destructive test for curved heat pipes as well as a spiral heat pipe of a steam generator by employing eddy currents. CONSTITUTION: A protective cover(12) is connected to a flexible centering member(10) containing a spinner. Plural guide grooves(14) are formed on the side surface of the protective cover for a test coil group to be inserted to the guide grooves. Herein, the test coil group consists of a test coil(18), a support stand(16), a test coil body(32), and a leaf spring(30) moving the support stand up and down. The test coil body includes the support stand connected by a pin(28). The test coil contains an intermediate guide tube(24) and a press roll(22) having a spring(26) on a central shaft under the protective cover. A probe is folded in an umbrella type in an insertion to improve inserting property. The probe is unfolded in a withdrawal to increase fill factor while minimizing friction.
摘要翻译：目的：提供探头，通过采用涡流对弯曲热管以及蒸汽发生器的螺旋热管进行非破坏性试验。构成：保护盖（12）连接到包含旋转器的柔性定心构件（10）上。多个导向槽（14）形成在插入到导向槽中的测试线圈组的保护盖的侧表面上。这里，测试线圈组包括测试线圈（18），支撑架（16），测试线圈体（32）和使支撑架上下移动的板簧（30）。测试线圈体包括通过销（28）连接的支撑架。测试线圈包括中间导管（24）和压辊（22），该压辊在保护盖下方的中心轴上具有弹簧（26）。探针在插入中以伞型折叠以改善插入性能。探针在退出时展开以增加填充因子，同时最小化摩擦。

2. 发明公开

KR1020000025702A 선형펄스모터를 이용한 제어봉구동장치 失效
标题翻译：控制驱动装置
公开(公告)号：KR1020000025702A
公开(公告)日：2000-05-06
申请号：KR1019980042867
申请日：1998-10-13
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 김지호 , 김종인 , 허형 , 김용완 , 박진석 , 김주평 , 장문희
IPC分类号： G21C7/12
CPC分类号： Y02E30/39
摘要： PURPOSE: A control stick driving apparatus is provided to improve a reliability and to be easy to maintain and mend by eliminating a latch gripper. CONSTITUTION: A control stick driving apparatus of a monolithic atomic pile is installed such that a control stick(4) goes up and down with regard to a reactor core(5). The control stick driving apparatus comprises a place director(6), a permanent magnet(8) composing an important part of the place director(6), a sensor(8) for sensing a movement of the permanent magnet(8), a linear pulse motor(17) installed inside and outside a lower pressure container(16), a lock apparatus(14) and an impact absorption apparatus(12).
摘要翻译：目的：提供控制棒驱动装置，以提高可靠性并且通过消除闩锁夹具易于维护和修补。构成：安装有单块原子堆的控制棒驱动装置，使得控制棒（4）相对于反应堆芯（5）上下移动。控制棒驱动装置包括位置导向器（6），构成导向器（6）的重要部分的永磁体（8），用于感测永磁体（8）的运动的传感器（8），线性安装在低压容器（16）内部和外部的脉冲电动机（17），锁定装置（14）和冲击吸收装置（12）。

3. 发明授权

KR100287327B1 선형펄스모터를 이용한 제어봉구동장치 失效
标题翻译：控制棒驱动系统采用线性脉冲电机
公开(公告)号：KR100287327B1
公开(公告)日：2001-04-16
申请号：KR1019980042867
申请日：1998-10-13
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 김지호 , 김종인 , 허형 , 김용완 , 박진석 , 김주평 , 장문희
IPC分类号： G21C7/12
摘要： 본 발명은 선형펄스모터를 이용하여 원자로의 제어봉을 구동하는 장치에 관한 것으로서, 원자로 기동시 핵분열 반응열을 이용하여 냉각재를 가열하고 운전시 반응도 조절을 위하여 붕산을 사용하지 않는 일체형원자로에서 미세한 반응도 제어를 위한 제어봉구동장치로 개발되었다. 본 발명의 제어봉구동장치는 선형펄스모터를 사용함으로써 기존의 구동장치에 비하여 미세조정성능이 우수할 뿐만 아니라 전자력의 힘만으로 구동되므로 기계적인 동력전달용 기구를 제거함으로써 구조가 매우 간단하고 신뢰성이 우수하다. 본 발명의 제어봉구동장치는 선형펄스모터, 위치지시기, 잠금장치, 충격흡수장치, 압력용기등으로 구성되어 있다.
선형펄스모터는 밀봉이 필요없는 원통형의 4상 직류모터로서 단위체적당 추력을 최대화하기 위하여 가동자를 안팎으로 감싸는 형태의 이중 고정자를 채택하였으며 고정자와 가동자의 원통의 호를 자성재질과 비자성재질의 이종금속으로 용접하여 자로를 형성하였다. 4개의 상권선 중 이웃한 두개의 상권선에 여자함으로써 가동자를 상하로 구동하게 되고 이에 따라 가동자와 연결된 제어봉이 상하로 이송된다. 비상시는 선형펄스모터 상권선에 전원을 차단함으로써 전자력만으로 지정된 위치에 유지되고 있던 가동자가 자중으로 급속하게 하강하여 제어봉을 노심에 삽입시킨다.

4. 发明授权

KR100279104B1 제어봉 무단인출 방지장치 失效
标题翻译：控制杆擅自撤离装置
公开(公告)号：KR100279104B1
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR1019980056165
申请日：1998-12-18
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 김지호 , 김종인 , 허형 , 김용완 , 박진석 , 김주평 , 장문희
IPC分类号： G21C7/12
摘要： 본 발명은 제어봉 무단인출 방지장치에 관한 것으로, 그 목적은 원자로가 안전정지 상태에 있을 때 제어봉의 무단 인출을 방지하고, 그로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 제어봉 무단인출 방지장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 제어봉과 연결된 가동자의 중간부 일측에 돌출 형성된 가동자 잠금턱과; 상기 제어봉을 구동하는 제어봉 구동장치의 압력용기 내벽 일측에 형성된 스프링 삽입홈과; 상기 스프링 삽입홈내로 삽입·설치되는 복원스프링과; 상기 복원스프링과 일측이 접촉되고, 제어봉과 연결된 가동자가 중앙을 관통하는 도우넛 형상의 잠금링과; 상기 잠금링이 일측에 연결·설치되고, 스프링 삽입홈과 대칭되도록 제어봉 구동장치의 압력용기 내벽에 형성된 가이드홈내로 중간부가 삽입되는 이동축과; 상기 이동축이 중앙부를 관통하고, 가이드홈이 연결 형성된 제어봉 구동장치의 압력용기 외벽내에 고정·설치되는 고정앵커와; 상기 제어봉 구동장치 압력용기의 가이드홈 및 고정앵커를 순차적으로 관통하여 돌출된 이동축의 끝단에 일정간격을 유지하며 고정·설치되는 두 개의 영구자석과; 상기 고정앵커와 영구자석 사이에 위치하도록 이동축의 일측에 중앙부가 고정 설치되고, 고정앵커와 동일한 직경을 구비하는 이동앵커와; 상기 고정앵커와 이동앵커가 중앙에 위치하도록 권선케이싱에 의해 제어봉 구동장치의 압력용기 외벽내에 설치되는 권선과; 상기 이동축과 이동앵커 및 두 개의 영구자석을 보호하도록 고정용 슬리브 및 볼트에 의해 제어봉 구동장치의 압력용기 외부에 고정·설치되는 압력용기와; 상기 압력용기 외부에 일정간격을 유지하고 각각 설치되는 다수개의 위치감지센서와; 상기 센서를 밀봉하도록 고정용 슬리브에 용접·설치되는 원통형상의 권선블록용기로 구성되어 원자로 노심내에서 제어봉이 무단인출되는 것을 방지하는 제어봉 무단인출 방지장치를 제공함에 있다.

5. 发明授权

KR100291391B1 증기발생기 나선형 전열관의 비파괴검사용 내삽식 우산형 와전류탐촉자 有权
标题翻译：蒸汽发生器螺旋管无损检测绝缘伞涡流传感器
公开(公告)号：KR100291391B1
公开(公告)日：2001-06-01
申请号：KR1019980060514
申请日：1998-12-30
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 허형 , 김종인 , 김용완 , 김지호 , 박진석 , 이규만 , 장문희
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 본 발명은 일체형원자로에 내장되는 증기발생기의 나선형전열관 뿐만아니라 모든 종류의 곡관형 전열관의 건전성 유무를 와전류를 이용하여 비파괴검사하는 탐촉자에 관한 것이다. 기존의 와전류검사용 탐촉자는 곡관형 전열관 내부의 검사성능을 높이기 위하여 탐촉자의 충진율을 높이면 마찰력증대와 굴곡으로 긴 거리를 삽입시키기가 힘들고 탐촉자를 헐거웁게하면 충진율 불량으로 와전류검사가 어렵게 된다. 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 와전류탐촉자를 우산형구조로 하여 관 내부에 삽입할 때는 탐촉자직경이 최소가 되도록 접히고 인출시는 약간의 마찰력으로 우산이 펴지게하여 검사조건이 불량한 나선형이나 곡관형태 전열관의 비파괴검사가 가능하도록 하였다. 본 발명의 우산형 와전류탐촉자는 우수한 굽힘성, 초소형, 좋은 충진율 및 마찰의 최소화를 꾀할 수 있으며, 보관시에는 우산을 접어 놓은 상태에서 보호덮개에 의하여 탐촉자 코일을 외부충격으로부터 보호할수 있어 보관성 및 이동성 측면에서도 우수한 것이 특징이다.

6. 发明公开

KR1020000040506A 제어봉 무단인출 방지장치 失效
标题翻译：用于防止控制杆从装置的装置
公开(公告)号：KR1020000040506A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1019980056165
申请日：1998-12-18
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 김지호 , 김종인 , 허형 , 김용완 , 박진석 , 김주평 , 장문희
IPC分类号： G21C7/12
CPC分类号： Y02E30/39
摘要： PURPOSE: An apparatus for preventing a control rod from being drawn is provided to prevent the control rod from being drawn and prevent an accident by using a locking ring. CONSTITUTION: An apparatus for preventing a control rod from being drawn comprises a restoring spring(2), a wound wire(3), a wound wire casing(3'), a fixing anchor(5), a movable shaft(6), a locking ring(8), two permanent magnets(7), a movable anchor(5'), a pressure container(9), and a plurality of sensors(91,92,93). The locking ring(8) is fixed to one end of the movable shaft(6). The movable anchor(5') is installed between the fixing anchor(7) and the permanent magnet(7). The pressure container(9) protects the movable anchor(5'), a movable shaft(6), and the permanent magnet(7). The sensors(91,92,93) detects the moving of the movable shaft(6).
摘要翻译：目的：提供一种用于防止控制杆被拉伸的装置，以防止控制杆被拉动，并通过使用锁定环来防止事故。构成：用于防止控制杆被拉出的装置包括复位弹簧（2），绕线（3），缠绕线壳（3'），固定锚（5），可动轴（6）锁定环（8），两个永磁体（7），可动锚（5'），压力容器（9）和多个传感器（91,92,93）。锁定环（8）固定在可动轴（6）的一端。活动锚固件（5'）安装在固定锚固件（7）和永磁体（7）之间。压力容器（9）保护可动锚（5'），可动轴（6）和永磁体（7）。传感器（91,92,93）检测可动轴（6）的移动。

7. 发明公开

KR1020150079134A 전자석 케이싱 내부에 영구자석이 구비된 하부 구동형 제어봉 구동장치 有权
标题翻译：底部安装控制杆驱动器具有电磁铁内置永久磁铁
公开(公告)号：KR1020150079134A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130169173
申请日：2013-12-31
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 이진행 , 허형 , 조영갑 , 유연식 , 김종인
IPC分类号： G21C7/08 , H02K33/00
CPC分类号： G21C7/12 , Y02E30/39 , G21C7/08 , G21C7/14 , H02K33/00
摘要： 본발명은원자로의하부에설치되는제어봉구동장치에관한것으로서, 특히낮은인가전류대비높은추력을발생시킬수 있고전자석의교체및 보수가용이하여전자석주변의공간활용성을증대시킬수 있는전자석케이싱내부에영구자석이구비된하부구동형제어봉구동장치에관한것이다. 이를위한본 발명의전자석케이싱내부에영구자석이구비된하부구동형제어봉구동장치는, 밀봉용기내부에상하이동가능하게설치되는가동자; 자성체로이루어지며, 상기가동자와마주보는상기밀봉용기의외주부상에상하이동가능하게설치되는전자석케이싱; 상기전자석케이싱의내부에설치되는코일; 비자성체로이루어지며, 상기밀봉용기의외측면과마주하는상기전자석케이싱의내부면에배치되는비자성체부;를포함하여이루어지며, 상기전자석케이싱의내측상단에는영구자석이설치된것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及安装在核反应堆下侧的控制棒驱动装置。特别地，本发明涉及一种底部安装的控制棒驱动装置，其具有能够以低施加电流产生高信任的电磁铁壳体内的永磁体，便于电磁铁的更换和维护，以及增加电磁体周围的空间利用。为此，在电磁体壳体内部具有永磁体的底部安装的控制杆驱动装置包括能够在密封壳体中垂直移动的致动器; 电磁体壳体，其由磁性材料制成并且可以在面向致动器的密封壳体的外表面上垂直移动; 安装在电磁铁壳体内的线圈; 非磁性部分由非磁性材料制成并且布置在面对密封壳体的外表面的磁体壳体的内表面上。永磁体安装在电磁铁壳体内部的上端。

8. 发明授权

KR101502703B1 ＬＶＤＴ를 이용한 제어봉구동장치의 가동자 처짐량 측정장치 有权
标题翻译：用于测量控制元件驱动机构的可动件偏转的装置
公开(公告)号：KR101502703B1
公开(公告)日：2015-03-24
申请号：KR1020130140925
申请日：2013-11-19
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 허형 , 조영갑 , 이진행 , 김종인
IPC分类号： G21C17/10 , G01B7/16
CPC分类号： G21C17/00 , G21C23/00 , H02K11/22
摘要： 본 발명은 원자로의 하부설치 제어봉구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 LVDT 원리를 이용하여 제어봉구동장치 내의 가동자의 처짐량을 정확하게 측정하도록 하여 실제 원자로 노심 속에서의 제어봉의 정확한 위치를 측정할 수 있는 LVDT를 이용한 제어봉구동장치의 가동자 처짐량 측정장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 밀봉된 안내관 내부에 배치되어 가동자 집합체와 연동하여 상하 수직운동 하는 자성체 코어와; 상기 자성체 코어가 위치한 상기 안내관의 외주부에 배치되는 1차코일과 상기 1차코일의 상,하부에 배치되는 2차코일로 구성되고, 상기 1차코일 주변에 형성된 자기장 내에서 상기 자성체 코어의 상하 운동으로 발생되는 자기장 변화에 따라 상기 2차코일로 유도되는 전압의 변화를 검출하여 상기 가동자 집합체의 처짐량을 측정하는 탐지코일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种反应堆的下部安装控制杆驱动装置。更具体地说，本发明涉及一种用于测量使用LVDT的控制杆驱动装置的可动件偏转的装置。它可以通过使用LVDT原理精确地测量控制棒驱动装置中的可移动部件的偏转，并测量控制棒在实际反应堆芯中的准确位置。为此，本发明包括：设置在密封导管中的磁芯，与可动构件组件相互连结并垂直移动; 以及检测线圈，其包括布置在所述导向管的所述磁芯所在的外表面的初级线圈和次级线圈，根据所述次级线圈的变化来检测所述次级线圈感应的电压的变化在磁芯在围绕第一线圈形成的磁场中的垂直运动中产生的磁场，并且测量可移动部件组件的偏转。

9. 发明公开

KR1020060038056A 원거리장 와전류를 이용한 중수로의 비자성체 관의 간격을측정하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用远场现场电流测量加压重水反应器中非磁性物质管隙的装置和方法
公开(公告)号：KR1020060038056A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：KR1020040087196
申请日：2004-10-29
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정현규 , 이동훈 , 이윤상 , 허형 , 정용무
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/017
摘要： 본 발명은 원거리장 와전류를 이용하는 탐촉자에 의하여 중수형 원자로 내부에 설치되어 있는 다수개의 구조물 중 수평방향으로 상호 직교되게 교차 및 배열되는 칼란드리아관(Calandria Tube : CT)과 액체주입노즐관(Liquid Injection Nozzle : LIN)의 위치 및 배열상태를 측정 및 검사하기가 매우 용이하며, 기타 다양한 비자성체 재질로 이루어지는 관에서도 적용가능하게 이루어짐으로써 원자로 내의 열, 방사선, 하중에 의해 발생되는 크립(Creep)현상에 의한 원자로 내부의 인접된 관 사이의 접촉에 의하여 발생될 수 있는 마모나 누설 등의 중수 누설사고를 사전에 예방할 수 있는 등 안전성과 경제성을 혁신적으로 제고할 수 있는 원거리장 와전류를 이용한 중수로의 비자성체 관의 간격을 측정하는 장치를 제공하기 위한 것으로, 그 기술적 구성은 중수형의 원자로 내부에 설치되는 각 관 사이의 간격을 측정하기 위한 장치에 있어서, 원거리장 와전류 탐촉자와; 상기 원거리장 와전류 탐촉자와 연결되어 정현파를 제공하기 위한 함수발생부와; 상기 원거리장 와전류 탐촉자에서 발생되어 측정된 신호를 증폭하도록 이루어지는 증폭부와; 상기 증폭부에 의하여 증폭된 후 출력되는 수집된 신호의 처리결과를 도식적으로 나타내기 위하여 그 일측에 디스플레이부를 갖는 중앙처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
원거리장, 와전류, 탐촉자, 송신코일, 수신코일, 증폭부, 중앙처리부

10. 发明授权

KR100441981B1 긴급삽입장치와 수동구동장치를 가진 볼스크류형제어봉구동장치 有权
标题翻译： 긴급삽입장치와수동구동장치를가진볼스크류형제어봉구동장치
公开(公告)号：KR100441981B1
公开(公告)日：2004-07-30
申请号：KR1020020020835
申请日：2002-04-17
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김지호 , 김종인 , 허형 , 이재선 , 유제용 , 김동옥 , 장문희
IPC分类号： G21C7/14
CPC分类号： Y02E30/39
摘要： PURPOSE: A ball screw-type apparatus for driving a control rod having an emergency inserting device and a manual driving device is provided to improve the emergency inserting ability by using the emergency inserting device and a canceling spring. CONSTITUTION: An ultrasonic sensor(22) is installed on a lower end of a step motor(17) to detect a rotation thereof. A ball screw assembly(6) installed within a low pressure vessel(34) is connected to the step motor(17) and comprised of a screw(7), a spline(10), a ball nut(8), a ball bearing(9), a guidance shaft(12), and a guiding bearing(11). A manual driving device is connected to a bevel gear rotatory shaft(45) connected to a bevel gear(35) and inserts forcibly a control rod by a worker in case of emergency. An emergency inserting device(A) is installed on the low pressure vessel(34) and the ball screw assembly(6) and drops vertically and emergently the ball screw assembly(6) without rotating of the ball nut(8) where a scram signal turns on. A buffering device is comprised of an upper buffering device(32) for wrapping the guidance shaft(12) and a lower buffering device(33) installed on a lower portion of the spline. A plurality of position pointers(25) is installed on an outside of an upper pressure vessel(24) by a position pointer holder(27) to output an analog stage voltage signal by a permanent magnet(26) installed on an upper end of the guidance shaft(12). An exhauster(47) is installed on each upper portion of the upper pressure vessel(24) and the step motor(17) to eliminate air.
摘要翻译：目的：提供一种用于驱动具有紧急插入装置和手动驱动装置的控制杆的滚珠丝杠型装置，以通过使用紧急插入装置和取消弹簧来提高紧急插入能力。构成：超声波传感器（22）安装在步进电机（17）的下端以检测其旋转。安装在低压容器（34）内的滚珠丝杠组件（6）与步进马达（17）连接并由螺钉（7），花键（10），滚珠螺母（8），滚珠轴承（9），导向轴（12）和导向轴承（11）。手动驱动装置连接到与锥齿轮（35）连接的锥齿轮旋转轴（45），并且在紧急情况下由工作人员强制插入控制杆。紧急插入装置（A）安装在低压容器（34）和滚珠丝杠组件（6）上并垂直落下并且紧急地滚珠螺杆组件（6）而不旋转滚珠螺母（8）打开。缓冲装置由用于缠绕导向轴（12）的上缓冲装置（32）和安装在花键下部的下缓冲装置（33）组成。通过位置指示器保持器（27）在上压力容器（24）的外侧安装多个位置指示器（25），以通过安装在上压力容器（24）上端的永磁体（26）输出模拟级电压信号导向轴（12）。排气装置（47）安装在上压力容器（24）和步进电机（17）的每个上部以消除空气。

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