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1. 发明公开

KR1020100036666A 증기 발생기 육안 검사 장치 有权
标题翻译：蒸汽发生器视觉检测装置
公开(公告)号：KR1020100036666A
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：KR1020080096003
申请日：2008-09-30
申请人： 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태 , 김석태
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/00
CPC分类号： G21C17/017 , F22B37/002 , G01N21/954
摘要： PURPOSE: A visual inspection device for a steam generator is provided to secure a stable operation of a nuclear power plant by visually inspecting a flow distribution plate fixing bolt. CONSTITUTION: A video probe guide unit(9) guides a video probe(3) to an inspection part. A direction changing unit(10) is attached to one end of the video probe guide unit and changes the direction of the video probe. A linear guide linearly moves the video probe to the inspection part. The linear guide has a multi stage pipe structure. An inspection device body surrounds the video probe guide unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于蒸汽发生器的目视检查装置，通过目视检查分流板固定螺栓来确保核电站的稳定运行。构成：视频探针引导单元（9）将视频探头（3）引导到检查部件。方向改变单元（10）附接到视频探针引导单元的一端，并改变视频探针的方向。线性引导件将视频探头线性移动到检查部件。直线导轨具有多级管道结构。检查装置主体围绕视频探针引导单元。

2. 发明授权

KR100708889B1 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치 有权
标题翻译：核电站蒸汽发生器清洗装置采用高压注水
公开(公告)号：KR100708889B1
公开(公告)日：2007-04-17
申请号：KR1020050078698
申请日：2005-08-26
申请人： 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태 , 홍승열
IPC分类号： G21C19/00 , G21C19/02
摘要： 본 발명은 다양한 각도의 분사방향을 갖는 세정로봇에 의해 고압수를 분사하여 증기발생기의 전열관 표면 및 전열관 하부지지판 상부에 축적된 슬러지를 제거하기 위한, 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 다양한 각도의 분사방향을 갖는 세정로봇에 의해 고압수를 분사하여 증기발생기의 전열관의 표면 및 전열관 하부지지판의 상부에 축적된 슬러지를 제거하기 위한 증기발생기 세정장치에 있어서, 상기 증기발생기의 수작업구를 통해 분리판과 전열관 사이의 여분의 공간 양측으로 레일 가이드를 고정 실린더의 양 옆쪽에 이르기까지 진입시켜 설치하고, 레일을 상기 레일 가이드를 통해 상기 고정 실린더의 양 옆쪽까지 깊숙히 진입시켜 설치하고, 상기 레일 가이드와 레일에 걸쳐 설치된 고정 와이어에 와이어 텐셔너를 이용하여 장력을 걸어 상기 레일 가이드와 레일 전체를 강고하게 고정시키며, 상기 레일에 고압수 분사 세정로봇을 설치하는 구조로 이루어진다.
상기와 같이 이루어진 본 발명에 의하면, 증기발생기의 전열관 표면 및 전열관 하부지지판 상부에 침적되는 슬러지를 보다 안전하면서 확실하게 제거할 수 있다.
세정로봇, 레일 가이드, 고압수 분사, 전열관, 전갈
摘要翻译：本发明是使用该高压喷射通过由清洁机器人具有各种角度的喷射方向用于去除在传热管表面积累污泥和传热管的蒸汽发生器的下支撑板顶部喷射高压水核电站的蒸汽发生器的清洁装置它涉及。

3. 发明授权

KR100977274B1 증기 발생기 육안 검사 장치 有权
标题翻译：蒸汽发生器视觉检测装置
公开(公告)号：KR100977274B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020080096003
申请日：2008-09-30
申请人： 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태 , 김석태
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/00
摘要： 비디오 프로브를 검사 부위 가까이 안내하는 플렉시블한 비디오 프로브 안내부; 비디오 프로브 안내부의 일 단에 부착되어 비디오 프로브를 검사 부위로 향하도록 방향을 전환시키는 방향 전환부; 공간상에서 비디오 프로브를 검사 부위로 직선 이동 가능케 하는 다단 파이프 구조의 직진 가이드; 및 비디오 프로브 안내부를 감아 증기 발생기 내부에 투입되는 길이와 좌우 위치를 조절하는 검사 장치 본체;를 포함하는 증기 발생기 육안 검사 장치가 제공된다.
비디오 프로브, 증기 발생기, 육안 검사 장치, 방향 전환부, 직진 가이드, 검사 장치 본체

4. 发明公开

KR1020120032757A 협소공간 접근형 초음파 웨이브가이드 장치 有权
标题翻译：超声波波导装置近似空间
公开(公告)号：KR1020120032757A
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020100094264
申请日：2010-09-29
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태 , 김희근 , 공태영 , 김진연
IPC分类号： F28G7/00 , F22B37/48 , F28G13/00
摘要： PURPOSE: An ultrasonic waveguide device for approaching to narrow space is provided to improve density of ultrasonic wave energy on heat pipes and pipe plate surface of a steam generator by removing scale and/or sludge accumulating on the pipe plate of the steam generator. CONSTITUTION: An ultrasonic waveguide device for approaching to narrow space comprises a handhole flange(406) and a first waveguide part. The handhole flange closes a handhole of a steam generator. The first waveguide part comprises a first ultrasonic generating part(300), a streamlined shape waveguide(402), an inter-tube waveguide(401), and a waveguide cover. The first ultrasonic generating part is located in the outside of the steam generator. The inter-tube waveguide is crossed with the longitudinal direction of the streamlined shape waveguide and made of soft material. The waveguide cover supports and guides the inter-tube waveguide and the streamlined shape waveguide.
摘要翻译：目的：提供一种用于接近狭窄空间的超声波波导装置，通过去除积聚在蒸汽发生器管板上的垢和/或污泥来提高蒸汽发生器热管和管板表面的超声波能量密度。构成：用于接近狭窄空间的超声波波导装置包括手孔法兰（406）和第一波导部分。手孔法兰封闭蒸汽发生器的手孔。第一波导部分包括第一超声波产生部分（300），流线形形状波导（402），管间波导（401）和波导盖。第一超声波产生部位于蒸汽发生器的外侧。管间波导与流线型波导管的纵向交叉，由软质材料制成。波导罩支撑并引导管间波导和流线型形波导。

5. 发明授权

KR101203291B1 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치 有权
标题翻译：核蒸汽发生器视觉检查内镜指南
公开(公告)号：KR101203291B1
公开(公告)日：2012-11-20
申请号：KR1020110019963
申请日：2011-03-07
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태 , 김석태 , 김희근 , 공태영
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/01
摘要： 본 발명은 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치에 관한 것으로, 증기발생기의 작업구 및 개구부를 통해 투입되고, 증기발생기의 전열관을 감싸고 있는 덮개와 전열관을 지지하는 격자모양의 관지지판 가장자리 사이의 협소한 공간으로 진입하는데, 검사하고자 하는 위치까지 하강하고서, 제1안내부의 일측 단부가 증기발생기의 공동부를 향해 방향전환시킨다. 그런 다음에, 내시경과 케이블을 구비한 제2안내부가 제1안내부의 안내방향으로 활주되고 공동부 근방까지 접근되어 필요한 부분을 촬영하여 외부로 전송시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

6. 发明授权

KR101181002B1 열교환기 관판 상단의 스케일 및 슬러지 제거를 위한 분절형 초음파 세정장치 有权
标题翻译：用于去除热交换器中管板顶部的垢和污泥的节段超声波清洗设备
公开(公告)号：KR101181002B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100086896
申请日：2010-09-06
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태 , 김희근 , 공태영
IPC分类号： F28G7/00 , F28G15/00
CPC分类号： B08B9/023 , B08B3/12 , F22B37/003 , F22B37/005 , F22B37/54 , F28G7/00
摘要： Disclosed herein is a segmental ultrasonic cleaning apparatus configured to remove scales and/or sludge deposited on a tube sheet. The segmental ultrasonic cleaning apparatus includes a plurality of segment groups arranged in a ring shape on a top surface of a tube sheet along an inner wall of the steam generator, in which each of the segment groups includes an ultrasonic element segment and a guide rail support segment loosely connected to each other by metal wires through hand holes located at a lower portion of the steam generator, such that ultrasound waves radiated from an ultrasonic transducer in each of the ultrasonic element segments travels along the surface of the tube sheet, with the segment groups tightly connected in the ring shape by tightening the metal wires via wire pulleys of flange units.

7. 发明授权

KR101178698B1 열교환기 초음파 세정장치 및 세정방법 有权
标题翻译：超声波清洗设备及换热器方法
公开(公告)号：KR101178698B1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：KR1020090104194
申请日：2009-10-30
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태
IPC分类号： B08B3/12 , B08B9/027
摘要： 본 발명은 이동로봇에 탑재된 초음파소자에 의하여 열교환기를 세정하는 장치 및 세정방법에 관한 것이다. 개시발명은 열교환기의 표면을 둘러싸는 레일 및 상기 레일 상에서 이동가능하게 설치되고, 초음파 소자를 탑재한 홀더를 구비한 이동로봇을 포함하고, 열교환기의 내부에 초음파을 발사하여 상기 열교환기의 내부를 세정하는 초음파소자를 포함한다.
따라서, 효율적인 초음파소자의 배치에 의하여 초음파 세정효율이 증가하고, 묽은 세정제를 사용할 수 있어 폐액처리비용을 감소시킬 수 있다.

8. 发明授权

KR101238948B1 협소공간 접근형 초음파 웨이브가이드 장치 有权
标题翻译：超声波波导装置接近狭窄的空间
公开(公告)号：KR101238948B1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：KR1020100094264
申请日：2010-09-29
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태 , 김희근 , 공태영 , 김진연
IPC分类号： F28G7/00 , F22B37/48 , F28G13/00
摘要： 본 발명은 협소공간 접근형 초음파 웨이브가이드 장치에 관한 것으로,
본 발명은 열교환기 및 증기발생기의 분할판과 전열관 사이의 협소한 공간을 따라 길게 뻗은 하나 이상의 웨이브가이드를 수단으로 하여 전열관 표면에 침적된 스케일을 제거할 수 있도록 초음파 에너지를 원거리까지 전파시킬 수 있는 초음파 웨이브가이드 장치를 제공하는 것이다.
덧붙여서, 본 발명은 열교환기 및 증기발생기의 관판 상단에 침적된 스케일 및/또는 슬러지를 제거할 수 있도록 관판 표면에 초음파 에너지를 전파시킬 수도 있다.

9. 发明公开

KR1020120101879A 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치 有权
标题翻译：核动力发电机视觉检查内窥镜指南
公开(公告)号：KR1020120101879A
公开(公告)日：2012-09-17
申请号：KR1020110019963
申请日：2011-03-07
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태 , 김석태 , 김희근 , 공태영
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/01
CPC分类号： G21C17/017 , F22B37/002 , G01N21/954
摘要： PURPOSE: An endoscope guide system for steam generator internal checking of a nuclear power plant is provided to check soundness of a structure in around a cavity of a steam generator by naked eyes. CONSTITUTION: A plurality of length members punches a pair of penetration holes(122) to be symmetry. A first wire is arranged by passing the penetration hole of the plurality of length members. A first guide portion is comprised of a flat spring attached to the bottom of a boundary portion of a plurality of first direction conversion members(12). The plurality of first direction conversion members punches a pair of penetration holes to be symmetry. The plurality of first direction conversion members forms a pair of concave portions(123) in a longitudinal direction of the inner side.
摘要翻译：目的：提供一种用于核电厂蒸汽发生器内部检查的内窥镜引导系统，用于肉眼观察蒸汽发生器腔体周围结构的健全性。构成：多个长度构件冲击一对对称的穿透孔（122）。通过使多个长度构件的贯通孔通过，布置第一线。第一引导部分包括附接到多个第一方向转换构件（12）的边界部分的底部的平板弹簧。多个第一方向转换构件冲击一对对称的贯通孔。多个第一方向转换构件在内侧的长度方向上形成一对凹部（123）。

10. 发明公开

KR1020120025637A 열교환기 관판 상단의 스케일 및 슬러지 제거를 위한 분절형 초음파 세정장치 有权
标题翻译：用于移除热交换器顶部管壁上的尺寸和污垢的分段超声波清洗设备
公开(公告)号：KR1020120025637A
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020100086896
申请日：2010-09-06
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태 , 김희근 , 공태영
IPC分类号： F28G7/00 , F28G15/00
CPC分类号： B08B9/023 , B08B3/12 , F22B37/003 , F22B37/005 , F22B37/54 , F28G7/00
摘要： PURPOSE: A segmental ultrasonic wave cleaning apparatus is provided to clearly eliminate scales or sludge deposited in a tube plate of an evaporation generator by improving a density of the supersonic energy. CONSTITUTION: A segmental ultrasonic wave cleaning apparatus comprises a segment unit for ultrasonic elements, a segment unit for supporting a guide rail, a metal wire, and a flange unit(700). The segment unit for ultrasonic elements comprises a radiation plate, a magnetostrictive material pack, a magnetic field coil, and an ultrasonic transducer comprises an angle control unit in a side of the guide rail having a through hole. The segment unit for supporting a guide rail comprises a leg part in a side of the guide rail and a supporting stand having a wheel in the lower part of the leg part. The metal wire is guided along the through hole formed in a plurality of the guide rails. The flange unit comprises a flange, a wire pulley, and joining units. The flange is installed in a heat exchanger or a hand-hole of a steam generator. The wire pulley fixes an end of the metal wire. A guide rail joint connects both ends of the guide rail.
摘要翻译：目的：提供一种分段超声波清洗装置，通过改善超音速能量的密度来清楚地消除沉积在蒸发发生器的管板中的垢或污泥。构成：一种分段超声波清洗装置，包括用于超声波元件的分段单元，用于支撑导轨的分段单元，金属丝和法兰单元（700）。用于超声波元件的段单元包括辐射板，磁致伸缩材料包，磁场线圈和超声波换能器，包括在具有通孔的导轨侧的角度控制单元。用于支撑导轨的分段单元包括在导轨的一侧中的腿部部分和在腿部的下部具有轮的支撑台。金属线沿着形成在多个导轨中的通孔被引导。凸缘单元包括凸缘，电线滑轮和接合单元。法兰安装在蒸汽发生器的热交换器或手孔中。电线滑轮固定金属线的一端。导轨接头连接导轨的两端。

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