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1. 发明授权

KR101460909B1 유압식 풍력발전기용 유압제어시스템 有权
标题翻译：液压风力发电机液压控制系统
公开(公告)号：KR101460909B1
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020130096198
申请日：2013-08-13
申请人： 한국전력공사
发明人： 최경식 , 조병학 , 양동순 , 박신열 , 박병철
IPC分类号： F03D7/00 , F03D9/02 , F03D11/00
CPC分类号： Y02E10/723 , Y02P80/158 , F03D9/28 , F03D7/028 , F03D9/17 , F05B2270/32 , F05B2270/327
摘要： 본 발명의 일 실시예는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 컨트롤 밸브를 이용하여 고압 축압기에 저장된 고압의 작동유를 저압 축압기에 유입시켜 작동유의 유압을 낮춰줌으로써, 로터 블레이드의 토크를 조절하여 최대 출력점을 추종할 수 있도록 하고, 결과적으로 발전 효율을 향상시킬 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 풍력 에너지를 회전 에너지로 변환하는 로터 블레이드와, 상기 로터 블레이드의 회전축에 연결되되 설정된 값으로 회전수를 조절하는 기어와, 상기 기어에 연결되어 회전하여 유압동력을 발생시키는 유압 펌프를 포함하고, 풍속을 측정하는 풍속계를 구비하는 동력 변환부; 입력단이 상기 유압 펌프의 토출구와 제1 라인을 통하여 연결되고, 상기 유압 펌프에 의하여 발생된 유압동력으로 구동되는 유압 모터; 상기 유압 모터와 연결되어 상기 유압 모터의 구동에 의하여 발전이 이루어지는 발전기; 상기 제1 라인에 복수 개로 설치되어 고압의 작동유를 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 고압 축압기; 상기 제1 라인에 설치된 고압 축압기 사이에 제2 라인을 통하여 번갈아가며 복수 개로 설치되어 상기 고압 축압기에 저장된 고압의 작동유를 공급받아 저압으로 감소시켜 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 저압 축압기; 및 상기 동력 변환부의 풍속계에 의하여 측정된 풍속과 로터 블레이드의 반경 및 최적 익단 속도비로부터 상기 로터 블레이드의 회전 속도 기준값을 산출하고, 실제로 회전되는 로터 블레이드의 회전 속도값을 비교하여 오차값을 산출하며, 상기 오차값을 이용하여 상기 저압 축압기 또는 유압 모터로의 작동유 공급을 제어하는 제어부를 포함하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 개시한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，用于液压风力发电机的液压控制系统的目的是通过将存储在高压蓄能器中的高压工作流体引入到低压蓄能器使用控制阀来降低工作流体的压力，从而可以提高发电效率。本发明包括驱动功率转换单元; 液压马达; 发电机; 高压蓄能器; 和低压蓄能器; 和控制单元。驱动力转换单元包括将风力能转换为转动能的转子叶片; 连接到转子叶片的旋转轴的齿轮，以将旋转轴的RPM调节到预定值; 连接到齿轮并通过旋转产生液压动力的液压泵; 和一个测量风速的风速计。

2. 发明公开

KR1020140039386A 가동 물체의 모션 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：控制波浪能转换器浮体运动的装置及方法
公开(公告)号：KR1020140039386A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120104776
申请日：2012-09-20
申请人： 한국전력공사
发明人： 박병철 , 조병학 , 양동순 , 박신열 , 최경식
IPC分类号： F03B13/16 , F03B15/00
CPC分类号： Y02E10/38 , F03B15/00 , F03B13/16
摘要： Provided are a device and a method for controlling the motion of a floating body in a wave energy converter. The device for controlling the motion of a floating body has a hydraulic cylinder which is pumped according to the relative motion between front and rear floating bodies. The device for controlling the motion of a floating body includes a relative angle calculation module for calculating the relative angle between the front and rear floating bodies; a differential module for differentiating the calculated relative angle to find an angular velocity; a cycle estimation module for estimating the cycle of waves causing the relative motion based on the relative angle; and a control module for controlling the operation of the hydraulic cylinder based on the relative angle, the angular velocity, and the cycle of the waves. Therefore, the device for controlling the motion of a floating body estimates the momentary cycle characteristics of waves and increases energy conversion efficiency.
摘要翻译：提供了一种用于控制波浪能转换器中的浮体的运动的装置和方法。用于控制浮体的运动的装置具有根据前后浮体之间的相对运动泵送的液压缸。用于控制浮体的运动的装置包括用于计算前浮体与后浮体之间的相对角度的相对角度计算模块; 差分模块，用于区分计算出的相对角度以找到角速度; 循环估计模块，用于基于相对角度估计引起相对运动的波的周期; 以及用于基于相对角度，角速度和波浪的周期来控制液压缸的操作的控制模块。因此，用于控制浮体的运动的装置估计波的瞬时循环特性并提高能量转换效率。

3. 发明授权

KR101110290B1 케이블의 비파괴 열화진단 로봇 제어시스템 有权
标题翻译：电缆非破坏性老化评估机器人控制系统
公开(公告)号：KR101110290B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020090091768
申请日：2009-09-28
申请人： 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이재경 , 조병학 , 박준영 , 오기용 , 김종석 , 정선철 , 장경남
IPC分类号： B25J13/00 , B25J5/00
摘要： 본 발명은 케이블의 열화 상태를 자동으로 비파괴 검사하는 열화진단 로봇을 제어하는 열화진단 로봇 제어시스템에 관한 것이다. 본 발명의 열화진단 로봇은, 바퀴(wheel)를 이용하여 케이블을 자유자재로 이동 가능한 이송부와, 케이블의 국부적인 열화상태를 측정 및 점검하는 기능을 수행하는 측정부 및, 당해 로봇을 다양한 직경의 케이블에 설치 가능하도록 설계된 결합부로 구성되며, 신호측정을 위한 로봇 제어기와 측정된 신호를 사용자에게 표시하는 원격 제어시스템으로 구성된다.

4. 发明授权

KR101038581B1 트랙형 이동 로봇을 이용하여 발전설비 시설물의 감시점검을 제공하기 위한 방법, 이동 로봇 시스템 및 운영방법 有权
标题翻译：使用轨道式移动机器人系统向电厂设备提供监控的方法，系统和操作方法
公开(公告)号：KR101038581B1
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：KR1020080107551
申请日：2008-10-31
申请人： 한국전력공사
发明人： 박준영 , 이재경 , 조병학 , 정창기
IPC分类号： B25J13/08 , B25J5/00
摘要： 자동화되어 작업 능률을 높이는 트랙형 이동 로봇을 통해 효율적으로 감시점검을 수행하고, 상기 트랙형 이동 로봇을 원격으로 원활히 조정 가능한 방법, 시스템 및 운영 방법이 개시된다. 본 발명에 따르면, 트랙형 이동 로봇을 이용하여 발전설비 시설물의 감시점검을 제공하기 위한 이동 로봇 시스템으로서, 정해진 경로(상기 경로는 검정색 테이프가 부착됨)로 이동하면서 RFID 태그를 감지하면 상기 RFID 태그로부터 곧 도달할 작업점 표시선의 위치와 그 위치에서 수행해야할 작업을 지시 받고, 작업점 표시선에 도달하게 되면 로봇의 현재 위치를 상기 작업점 표시선의 위치로 보정하고, 또한 감지된 RFID 태그가 지시한 다양한 카메라 및 센서를 이용하여 상기 시설물을 감시, 점검하는 작업 또는 계단 등판 작업을 수행하고, 상기 감시, 점검한 결과를 무선망을 경유하여 원격 제어 장치로 제공하는 시스템이 제공된다.
본 발명에 의하면, 지정된 경로를 따라 이동하면서 RFID 태그를 활용하여 다양한 카메라 및 센서에 의한 감시, 점검 작업을 자동적으로 수행함으로써 발전 설비를 안정적으로 관리하고, 미연에 사고를 방지하며, 사고 시에도 작업자의 안전을 극대화함으로써, 운영의 효율성을 높여 인력의 감축을 통한 비용을 절감하는 효과가 달성될 수 있다.
RFID 태그, 트랙형 이동 로봇, 검정 테이프, 센서, 카메라, 발전(소) 설비

5. 发明公开

KR1020110034287A 케이블의 비파괴 열화진단 로봇 제어시스템 有权
标题翻译：机器人控制系统，用于非线性老化评估电缆
公开(公告)号：KR1020110034287A
公开(公告)日：2011-04-05
申请号：KR1020090091768
申请日：2009-09-28
申请人： 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이재경 , 조병학 , 박준영 , 오기용 , 김종석 , 정선철 , 장경남
IPC分类号： B25J13/00 , B25J5/00
摘要： PURPOSE: A robot control system for the nondestructive aging evaluation of cables is provided to improve work convenience by automatically measuring various measurement points of a cable since a robot moves along the cable by itself. CONSTITUTION: A robot control system for the nondestructive aging evaluation of cables(4) comprises three groups of transferring units, a measuring unit, a joint, a remote control system, and a robot control system. The three groups of transferring units are mounted at intervals of 120° and freely move on the cable. The measuring unit measures and checks the local aged state of the cable. The joint installs a robot(1) in the cables of various diameters. The remote control system controls and monitors the robot wirelessly. The robot control system directly controls the robot. The remote control system and the robot control system are connected by USB(Universe Serial Bus).
摘要翻译：目的：提供一种用于电缆非破坏性老化评估的机器人控制系统，通过自动测量电缆的各种测量点来提高工作的便利性，因为机器人自身沿着电缆移动。构成：用于电缆无损老化评估的机器人控制系统（4）包括三组传送单元，测量单元，接头，遥控系统和机器人控制系统。三组传送单元以120°的间隔安装，并在电缆上自由移动。测量单元测量和检查电缆的本地老化状态。接头将机器人（1）安装在各种直径的电缆中。遥控系统无线控制和监控机器人。机器人控制系统直接控制机器人。遥控系统和机器人控制系统通过USB（宇宙串行总线）连接。

6. 发明授权

KR101026240B1 애자 점검 모듈 및 그 구동 방법, 애자 점검 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：绝缘子检查模块及其驱动方法，检测绝缘子的装置和方法
公开(公告)号：KR101026240B1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：KR1020100090461
申请日：2010-09-15
申请人： 한국전력공사
发明人： 이재경 , 조병학 , 박준영 , 오기용
IPC分类号： G01R31/12 , G01R31/02 , G08C19/00
CPC分类号： G01R31/1245
摘要： PURPOSE: An insulator inspection module and a driving method thereof, and an apparatus and a method for inspecting insulator are provided to measure the state of the active line insulator and prevent the accident of the transmission line in advance by evaluation. CONSTITUTION: A test voltage generation part(220) generates the test voltage applied to the insulator. An insulator test signal process unit(350) processes the inputted detection voltage and generates the insulator test signal from the insulator applied with the test voltage through the measuring unit. The divided voltage is detected by being inputted with the test signal.
摘要翻译：目的：提供一种绝缘子检查模块及其驱动方法，以及用于检查绝缘体的装置和方法，以通过评估来预先测量有源线绝缘体的状态并防止传输线的事故。构成：测试电压产生部件（220）产生施加到绝缘体的测试电压。绝缘体测试信号处理单元（350）处理输入的检测电压，并通过测量单元从施加有测试电压的绝缘体产生绝缘体测试信号。通过输入测试信号来检测分压。

7. 发明授权

KR100961841B1 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구 有权
标题翻译：用于检查生活线悬挂绝缘子的机器人机器
公开(公告)号：KR100961841B1
公开(公告)日：2010-06-08
申请号：KR1020080051302
申请日：2008-05-31
申请人： 한국전력공사
发明人： 박준영 , 조병학 , 이재경 , 오기용
IPC分类号： G01R31/02
CPC分类号： G01R31/1245
摘要： 본 발명은 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 활선애자의 애자련을 따라 왕복 이동하는 로봇 본체에 있어서, 애자련 둘레를 감싸도록 형성된 상·하부 로봇 프레임과 상기 로봇 본체의 일단과 타단에 형성된 배터리 모듈과 애자련 이동을 위한 구동 모듈과 전기적으로 애자를 점검하는 점검 모듈과 설치/철거기구와 로봇 본체를 연결해주는 결합 모듈과 수동으로 로봇 본체를 애자련에서 이탈시키는 윙 개폐모듈과 애자의 전기적 특성을 측정하는 측정 모듈과 로봇 본체의 동작을 제어하는 제어기 모듈과 애자의 크랙을 점검하는 크랙 검출부로 이루어져 활선애자를 점검하도록 한다.

8. 发明授权

KR100827787B1 송전선 애자 청소 및 점검용 로봇 원격 제어 시스템 有权
标题翻译：机器人远程控制系统，清洁和检查绝缘子支持电力传输线
公开(公告)号：KR100827787B1
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：KR1020070068120
申请日：2007-07-06
申请人： 한국전력공사
发明人： 변승현 , 조병학 , 박준영 , 이재경
IPC分类号： B08B1/04 , B25J9/16
摘要： A remote control system for a robot cleaning and inspecting an insulator of a power transmission line is provided to control and monitor the robot remotely by applying a distributed control concept using a micro controller. A robot cleaning and inspecting an insulator of a power transmission line while moving up and down along the active insulator comprises the followings: an upper and a lower wing frame covering the periphery of the active insulator, connected with each other through a connecting bracket; a cleaning unit located between the upper and the lower wing frame, including a base frame to clean in a dry mode with a rotating brush and a circular motion guide; a moving and inspecting unit moving with a clamp and a ball screw and inspecting the insulator electrically; and a connecting unit connecting the cleaning unit and the moving and inspecting unit together. A remote control system comprises the followings: a host control station(60) controlling and monitoring the robot remotely; a local control station(40) constituted with multiple control modules and installed in the robot to control and monitor the robot directly; and a wireless LAN module(44) communicating between the host control station and the local control station.
摘要翻译：提供用于机器人清洁和检查输电线路的绝缘体的远程控制系统，通过使用微控制器应用分布式控制概念来远程控制和监视机器人。在沿着活动绝缘体上下移动的同时清洁和检查输电线路的绝缘体的机器包括以下：覆盖有源绝缘体的周边的上部和下部翼架，其通过连接支架相互连接; 位于上下框架之间的清洁单元，包括用于以干燥模式用旋转刷和圆形运动导向器清洁的基座; 移动和检查单元用夹具和滚珠丝杠移动并电绝缘体检查; 以及将清洁单元和移动检查单元连接在一起的连接单元。遥控系统包括以下主机控制台（60），远程控制和监视机器人; 由多个控制模块构成的本地控制站（40），并安装在机器人中直接控制和监视机器人; 以及在主机控制站和本地控制站之间通信的无线LAN模块（44）。

9. 发明授权

KR100596603B1 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 및 방법 有权
标题翻译：数字控制系统及中子通量测绘系统
公开(公告)号：KR100596603B1
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040001435
申请日：2004-01-09
申请人： 한국전력공사
发明人： 송성일 , 조병학 , 신창훈 , 변승현
IPC分类号： G21C17/108
CPC分类号： G21C17/108 , G21Y2002/208 , G21Y2002/304 , G21Y2004/30 , G21Y2004/40
摘要： 본 발명은 원자로 내부의 다수 중성자 분포 데이터를 취득하여 원자로가 정상적으로 구동될 수 있도록 하는 원자로 핵계측 계통의 운전제어시스템을 개방적이고 표준화된 시스템으로 구현하여 정비와 업그레이드가 용이하도록 하고, GUI(Graphic User Interface) 방식의 운전 인터페이스를 제공하고 이벤트 구동(Event Driven) 방식으로 구동되는 운용프로그램으로써 자동운전 기능뿐만 아니라 운전 상태의 진단, 경보 및 연동 기능을 갖도록 구현하여 운전의 편의성과 신뢰성이 증대되도록 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 및 방법에 관한 것으로서, 다수의 구동기에 의해 구동되는 다수의 검출기가 통로선택기에 의해 선택된 검출기 이동통로로 순차적으로 삽입되어 원자로로 이동되고, 원자로 내부의 중성자 분포를 검출하여 원자로의 현 상태를 인식할 수 있도록 하는 제어시스템에 있어서, 운전자에 의해 수동으로 설정되는 운전정보 또는 미리 설정되어 있는 운전정보를 이용하여 운전제어신호를 출력하고, 운전제어신호에 응하여 전송되는 핵계측 데이터를 수집하여 관리하는 운전제어수단; 및 상기 운전제어수단의 운전제어신호에 응하여 상기 검출기가 상기 검출기 이동통로를 통해 소정 속도 및 방향으로 삽입 또는 인출되도록 하고, 상기 검출기를 통해 측정되는 원자로 내부의 중성자 분포 데이터를 수집하여 저장하는 한편, 상기 운전제어수단으로 전송하는 주제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

10. 发明授权

KR100574080B1 원자로 핵계측 설비용 이중색인 통로선택기 有权
标题翻译：用于中子通量映射系统的双索引路径选择器
公开(公告)号：KR100574080B1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：KR1020030053911
申请日：2003-08-04
申请人： 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 송성일 , 조병학 , 신창훈 , 변승현 , 한상득
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 본 발명은, 원자로 핵계측 설비용 이중색인 통로선택기에 관한 것이다.
특히, 상부회전판과 하부회전판이 연결봉을 통해 연결되고 상기 하부고정판의 저부에 씰 테이블과 배관이 연결되는 본체와, 상기 본체 내측에 설치되어 고정축을 중심으로 ±90도 회전 가능한 상부회전판에 고정축을 중심으로 상호 교차되도록 분할 배치되는 다수개의 내부통로선택기 및, 상기 외부통로선택기의 회전 시 구동기에 연결되는 인입배관이 꼬여 손상되는 것을 방지하는 인입배관 꼬임방지기를 포함하는 구성으로 이루어 진다.
이에 따라, 본 발명은 핵계측 구동설비의 일부인 통로선택기를 간단한 구조로 취하면서도 신뢰도를 크게 향상시켜 발전소의 이용율을 향상시키고, 작업자의 방사선 쪼임을 최소화할 수 있도록 하는 것이다.
원자로, 핵계측, 검출기, 구동기, 통로선택기

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