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1. 发明公开

KR1020100032596A 동기식 및 비동기식 임펄스 라디오 ＵＷＢ 시스템 및 그것에 의한 펄스 반복 전송 기반의 선택적 검출방법 有权
标题翻译：相干和非谐波I-R UWB系统及其脉冲重复的选择性检测方法
公开(公告)号：KR1020100032596A
公开(公告)日：2010-03-26
申请号：KR1020080091555
申请日：2008-09-18
申请人： 한국전기연구원
发明人： 김용화 , 박영진 , 김관호 , 이순우 , 신요안 , 김재운 , 김세권
IPC分类号： H04J3/07 , H04L27/32
CPC分类号： H04J3/07 , H04B1/717 , H04L27/02 , H04L2007/045
摘要： PURPOSE: A coherent and a non-coherent impulse radio UWB system and a pulse repetition transmission based selective detection method thereof are provided to operate the wireless data transmission of high reliability by effectively improving a BER(Bit Error Rate) performance without the increase of complexity. CONSTITUTION: A transmitting terminal(10) comprises a data bit generator. The transmitting terminal modulates the R number of same bits generated in the data bit generator by a coherent modulation system or non-coherent modulation system. A reception terminal(20) selectively detects a signal by estimating a SNR(Signal to Noise Ratio) of a repetitively received signal. The transmitting terminal repetitively transmits the R number of same bits by one coherent modulation method among a BPM(Bi-Phase Modulation), a PPM(Pulse Position Modulation) and a OOK(On-Off Keying).
摘要翻译：目的：提供一种相干和非相干的脉冲无线电UWB系统及其基于脉冲重复传输的选择性检测方法，以通过有效提高BER（误码率）性能而不增加复杂度来操作高可靠性的无线数据传输。构成：发送终端（10）包括数据比特发生器。发送终端通过相干调制系统或非相干调制系统调制在数据比特发生器中生成的相同比特的R数。接收终端（20）通过估计重复接收的信号的SNR（信噪比）来选择性地检测信号。发送终端在BPM（双相调制），PPM（脉冲位置调制）和OOK（On-Off Keying）之间通过一个相干调制方式重复发送相同比特的R个数。

2. 发明授权

KR101034277B1 동기식 및 비동기식 임펄스 라디오 ＵＷＢ 시스템 및 그것에 의한 펄스 반복 전송 기반의 선택적 검출방법 有权
标题翻译：相干和非相干I-R UWB系统及其脉冲重复的选择性检测方法
公开(公告)号：KR101034277B1
公开(公告)日：2011-05-16
申请号：KR1020080091555
申请日：2008-09-18
申请人： 한국전기연구원
发明人： 김용화 , 박영진 , 김관호 , 이순우 , 신요안 , 김재운 , 김세권
IPC分类号： H04J3/07 , H04L27/32
摘要： 동기식 및 비동기식 임펄스 라디오 UWB 시스템 및 그것에 의한 펄스 반복 전송 기반의 선택적 검출방법이 개시된다. 본 발명에 따른 동기식 및 비동기식 임펄스 라디오 UWB 시스템은, 데이터비트 생성기를 구비하며, 상기 데이터비트 생성기에서 생성된 R개의 동일한 비트들을 동기식 변조방식 또는 비동기식 변조방식으로 변조하여 반복적으로 전송하는 송신단; 및 반복적으로 수신된 신호의 SNR(Signal to Noise Ratio)을 추정하여 선택적으로 신호를 검출하는 수신단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로써, UWB 시스템의 복잡도와 비트오류율 성능을 모두 고려하여 왜곡된 수신 UWB 신호를 효과적으로 재결합할 수 있게 된다.
동기식, 비동기식, 임펄스 라디오 UWB, PRC, SNR

3. 发明公开

KR1020050121176A 순차 송수신 방식을 이용한 비동기 무선 측위 시스템 및방법 有权
标题翻译：用于通过有序传输进行无线定位的系统和方法
公开(公告)号：KR1020050121176A
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020040115525
申请日：2004-12-29
申请人： 한국전기연구원
发明人： 최성수 , 오휘명 , 김관호 , 신요안 , 이원철 , 박운용 , 박영진
IPC分类号： G01S1/02
CPC分类号： G01S13/878
摘要： 시간 동기화 없이 간접적인 시간 동기를 정확히 구해내는 방법을 제시하여 오차를 최소화함으로써 고정밀 위치 추적이 가능하고, 정확한 전파 전송 경로 상의 거리 정보를 알지 못하더라도, 펄스의 순차적 송수신을 통해 정확한 측위가 가능하도록 하며, 송신 횟수의 최소화에 의해 전력 소모가 적은 무선 측위 방법 및 시스템이 제안된다.
본 발명의 무선 측위 시스템은, 무선 측위의 대상인 타겟 디바이스(target device), 복수개의 비콘 디바이스(beacon device) 및 처리 유닛(processing unit)을 포함하는 무선 측위 시스템이며, (a) 복수개의 비콘 디바이스는 각각, 적어도 무선 신호 송신 모듈, 무선 신호 수신 모듈 및 카운터 모듈을 구비하고, 무선 신호 송신 모듈을 이용하여 무선 신호를 송신하고, 카운터 모듈을 이용하여 무선 신호의 송신 이후의 시점에 수신된, 다른 비콘 디바이스들 및 타겟 디바이스로부터 송신된 무선 신호들의 수신 시점들을 각각 감지하며, (b) 타겟 디바이스는, 적어도 무선 신호 송신 모듈 및 무선 신호 수신 모듈을 구비하고, 복수개의 비콘 디바이스 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 복수개의 비콘 디바이스들로 무선 신호를 송신하며, (c) 처리 유닛� ��, 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각에서 감지된 무선 신호의 수신 시점에 관한 정보를 이용하여 복수개의 비콘 디바이스 각각과 타겟 디바이스까지의 거리를 계산하여, 타겟 디바이스의 위치를 구하는 것을 특징으로 한다.

4. 发明授权

KR101304849B1 클럭 오프셋 보정을 이용하는 무선 측위 서버 및 이를 이용한 무선 측위 방법 有权
标题翻译：使用时钟偏移补偿和无线定位方法的无线定位服务器
公开(公告)号：KR101304849B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020120097604
申请日：2012-09-04
申请人： 숭실대학교산학협력단 , 한국전기연구원
发明人： 신요안 , 이원철 , 장형민 , 임이랑 , 강지명 , 이순우 , 박영진 , 김관호
IPC分类号： G01S1/02 , G06K17/00
摘要： PURPOSE: A wireless location measurement server using clock offset correction and a wireless location measurement method using the same are provided to minimize errors of a location estimate result by clock offset by measuring a relative clock frequency rate between beacons and compensating each beacon clock frequency. CONSTITUTION: Compensation pulse information including a clock count number of a first compensation pulse and a second compensation pulse is received from multiple beacons (200) which receive the first compensation pulse and the second compensation pulse from a step node. A relative clock frequency rate for clock offset compensation between the multiple beacons is calculated according to the beacon using a compensation pulse. The multiple beacons receive a location pulse from a tag of a location measurement target and receive location pulse information including the clock count number of the location pulse. A reception time point of the second compensation pulse in which the multiple beacons receive is synchronized with a same time point. Clock count information is calculated according to the beacon using the relative clock frequency rate corresponding to the synchronized time point. [Reference numerals] (1) Compensation pulse; (100) Compensation node; (3) Compensation pulse information packet; (300) Tag; (4) Location pulse; (400) Device (server); (5) Location pulse information packet
摘要翻译：目的：提供使用时钟偏移校正的无线位置测量服务器和使用其的无线位置测量方法，以通过测量信标之间的相对时钟频率和补偿每个信标时钟频率来最小化由时钟偏移造成的位置估计结果的误差。构成：从从步骤节点接收第一补偿脉冲和第二补偿脉冲的多个信标（200）接收包括第一补偿脉冲和第二补偿脉冲的时钟计数数的补偿脉冲信息。使用补偿脉冲根据信标计算多个信标之间的时钟偏移补偿的相对时钟频率。多个信标从位置测量目标的标签接收位置脉冲，并接收包括定位脉冲的时钟计数数的位置脉冲信息。多个信标接收的第二补偿脉冲的接收时间点与相同的时间点同步。使用对应于同步时间点的相对时钟频率，根据信标计算时钟计数信息。（附图标记）（1）补偿脉冲; （100）补偿节点; （3）补偿脉冲信息包; （300）标签; （4）定位脉冲; （400）设备（服务器）; （5）定位脉冲信息包

5. 发明授权

KR101244936B1 무선 측위를 위한 클락 오프셋 보정 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于无线定位的时钟偏移补偿方法及其装置
公开(公告)号：KR101244936B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020120026736
申请日：2012-03-15
申请人： 숭실대학교산학협력단 , 한국전기연구원
发明人： 신요안 , 이원철 , 장형민 , 임이랑 , 강지명 , 이순우 , 박영진 , 김관호
IPC分类号： G01S1/02 , G01S5/02
摘要： PURPOSE: A clock offset compensation method and an apparatus thereof are provided to minimize an error problem of a location estimation result due to clock offset by compensating a clock frequency of each beacon. CONSTITUTION: A compensation pulse information reception unit(410) receives compensation pulse information from beacons which receive a first compensation pulse and a second compensation pulse from a compensation node. The compensation pulse information includes a clock count number of the first compensation pulse and the second compensation pulse. A location pulse information reception unit(420) receives location pulse information from a plurality of beacons receiving a location pulse from a tag corresponding to a positioning target. A clock offset compensation unit(430) calculates a relative clock frequency ratio by beacon for clock offset compensation between beacons using the compensation pulse information. A clock count compensation unit(440) calculates compensated clock count information between a beacon and a tag by each beacon using the each clock count number and the each relative clock frequency ratio about the first compensation pulse, the second compensation pulse and the location pulse. [Reference numerals] (410) Compensation pulse information reception unit; (420) Location pulse information reception unit; (430) Clock offset compensation unit; (440) Clock count compensation unit
摘要翻译：目的：提供时钟偏移补偿方法及其装置，以通过补偿每个信标的时钟频率来最小化由于时钟偏移引起的位置估计结果的误差问题。构成：补偿脉冲信息接收单元（410）从补偿节点接收第一补偿脉冲和第二补偿脉冲的信标接收补偿脉冲信息。补偿脉冲信息包括第一补偿脉冲和第二补偿脉冲的时钟计数。位置脉冲信息接收单元（420）从与定位对象相对应的标签接收位置脉冲的多个信标中接收位置脉冲信息。时钟偏移补偿单元（430）通过使用补偿脉冲信息的信标之间的时钟偏移补偿的信号来计算相对时钟频率比。时钟计数补偿单元（440）使用每个时钟计数数和关于第一补偿脉冲，第二补偿脉冲和位置脉冲的每个相对时钟频率比，由每个信标计算信标和标签之间的补偿时钟计数信息。（附图标记）（410）补偿脉冲信息接收单元; （420）位置脉冲信息接收单元; （430）时钟偏移补偿单元; （440）时钟计数补偿单元

6. 发明公开

KR1020050121445A 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템 및 방법 有权
标题翻译：通过一次发射的短距离无线定位系统及其方法
公开(公告)号：KR1020050121445A
公开(公告)日：2005-12-27
申请号：KR1020040046575
申请日：2004-06-22
申请人： 한국전기연구원
发明人： 최성수 , 오휘명 , 김관호 , 신요안 , 이원철 , 양석철
IPC分类号： H04B7/24
摘要： 개시된 내용은 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템 및 방법에 관한 것으로서, UWB(Ultra Wide Band) 펄스의 높은 시간 분해능을 이용하여 근거리에서 높은 정밀도를 가지고 태그의 위치를 획득할 때, 마스터-슬레이브 형태로 구성된 비콘(beacon)들 간의 사전 설정을 통해 마스터 비콘과 무선측위 대상인 태그 사이의 단일 송수신만으로 ToA(Time of Arrival) 및 TDoA(Time Difference of Arrival) 기법을 적용할 수 있도록 하며, 이로서 태그의 신호 송신을 최소화하여 태그의 저전력 동작을 가능하게 한다.
따라서, 본 발명은 수 cm급의 고정밀도를 확보할 수 있고, 태그가 소형의 저전력 장치로 설계됨으로써, 개인휴대통신, RF-ID, 물류 관리 등에 이르기까지 다양한 산업에 응용될 수 있는 효과를 제공한다.

7. 发明授权

KR100671283B1 순차 송수신 방식을 이용한 비동기 무선 측위 시스템 및방법 有权
标题翻译：用于通过有序传输进行无线定位的系统和方法
公开(公告)号：KR100671283B1
公开(公告)日：2007-01-19
申请号：KR1020040115525
申请日：2004-12-29
申请人： 한국전기연구원
发明人： 최성수 , 오휘명 , 김관호 , 신요안 , 이원철 , 박운용 , 박영진
IPC分类号： G01S1/02
CPC分类号： G01S13/878
摘要： 시간 동기화 없이 간접적인 시간 동기를 정확히 구해내는 방법을 제시하여 오차를 최소화함으로써 고정밀 위치 추적이 가능하고, 정확한 전파 전송 경로 상의 거리 정보를 알지 못하더라도, 펄스의 순차적 송수신을 통해 정확한 측위가 가능하도록 하며, 송신 횟수의 최소화에 의해 전력 소모가 적은 무선 측위 방법 및 시스템이 제안된다.
본 발명의 무선 측위 시스템은, 무선 측위의 대상인 타겟 디바이스(target device), 복수개의 비콘 디바이스(beacon device) 및 처리 유닛(processing unit)을 포함하는 무선 측위 시스템이며, (a) 복수개의 비콘 디바이스는 각각, 적어도 무선 신호 송신 모듈, 무선 신호 수신 모듈 및 카운터 모듈을 구비하고, 무선 신호 송신 모듈을 이용하여 무선 신호를 송신하고, 카운터 모듈을 이용하여 무선 신호의 송신 이후의 시점에 수신된, 다른 비콘 디바이스들 및 타겟 디바이스로부터 송신된 무선 신호들의 수신 시점들을 각각 감지하며, (b) 타겟 디바이스는, 적어도 무선 신호 송신 모듈 및 무선 신호 수신 모듈을 구비하고, 복수개의 비콘 디바이스 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 복수개의 비콘 디바이스들로 무선 신호를 송신하며, (c) 처리 유닛은, 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각에서 감지된 무선 신호의 수신 시점에 관한 정보를 이용하여 복수개의 비콘 디바이스 각각과 타겟 디바이스까지의 거리를 계산하여, 타겟 디바이스의 위치를 구하는 것을 특징으로 한다.
무선 측위, 위치 추적, 위치 표정, 초광대역, UWB, BEACON, TAG

8. 发明授权

KR100583401B1 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템 및 방법 有权
标题翻译：短距离无线定位系统及其方法
公开(公告)号：KR100583401B1
公开(公告)日：2006-05-25
申请号：KR1020040046575
申请日：2004-06-22
申请人： 한국전기연구원
发明人： 최성수 , 오휘명 , 김관호 , 신요안 , 이원철 , 양석철
IPC分类号： H04B7/24
摘要： 개시된 내용은 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템 및 방법에 관한 것으로서, UWB(Ultra Wide Band) 펄스의 높은 시간 분해능을 이용하여 근거리에서 높은 정밀도를 가지고 태그의 위치를 획득할 때, 마스터-슬레이브 형태로 구성된 비콘(beacon)들 간의 사전 설정을 통해 마스터 비콘과 무선측위 대상인 태그 사이의 단일 송수신만으로 ToA(Time of Arrival) 및 TDoA(Time Difference of Arrival) 기법을 적용할 수 있도록 하며, 이로서 태그의 신호 송신을 최소화하여 태그의 저전력 동작을 가능하게 한다.
따라서, 본 발명은 수 cm급의 고정밀도를 확보할 수 있고, 태그가 소형의 저전력 장치로 설계됨으로써, 개인휴대통신, RF-ID, 물류 관리 등에 이르기까지 다양한 산업에 응용될 수 있는 효과를 제공한다.
무선측위, UWB(Ultra Wide Band), 펄스, TDoA(Time Difference of Arrival), 비콘(beacon), 태그(tag), 마스터-슬레이브(master-slave) 구조

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