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1. 发明公开

KR1020120101879A 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치 有权
标题翻译：核动力发电机视觉检查内窥镜指南
公开(公告)号：KR1020120101879A
公开(公告)日：2012-09-17
申请号：KR1020110019963
申请日：2011-03-07
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태 , 김석태 , 김희근 , 공태영
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/01
CPC分类号： G21C17/017 , F22B37/002 , G01N21/954
摘要： PURPOSE: An endoscope guide system for steam generator internal checking of a nuclear power plant is provided to check soundness of a structure in around a cavity of a steam generator by naked eyes. CONSTITUTION: A plurality of length members punches a pair of penetration holes(122) to be symmetry. A first wire is arranged by passing the penetration hole of the plurality of length members. A first guide portion is comprised of a flat spring attached to the bottom of a boundary portion of a plurality of first direction conversion members(12). The plurality of first direction conversion members punches a pair of penetration holes to be symmetry. The plurality of first direction conversion members forms a pair of concave portions(123) in a longitudinal direction of the inner side.
摘要翻译：目的：提供一种用于核电厂蒸汽发生器内部检查的内窥镜引导系统，用于肉眼观察蒸汽发生器腔体周围结构的健全性。构成：多个长度构件冲击一对对称的穿透孔（122）。通过使多个长度构件的贯通孔通过，布置第一线。第一引导部分包括附接到多个第一方向转换构件（12）的边界部分的底部的平板弹簧。多个第一方向转换构件冲击一对对称的贯通孔。多个第一方向转换构件在内侧的长度方向上形成一对凹部（123）。

2. 发明公开

KR1020120025637A 열교환기 관판 상단의 스케일 및 슬러지 제거를 위한 분절형 초음파 세정장치 有权
标题翻译：用于移除热交换器顶部管壁上的尺寸和污垢的分段超声波清洗设备
公开(公告)号：KR1020120025637A
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020100086896
申请日：2010-09-06
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태 , 김희근 , 공태영
IPC分类号： F28G7/00 , F28G15/00
CPC分类号： B08B9/023 , B08B3/12 , F22B37/003 , F22B37/005 , F22B37/54 , F28G7/00
摘要： PURPOSE: A segmental ultrasonic wave cleaning apparatus is provided to clearly eliminate scales or sludge deposited in a tube plate of an evaporation generator by improving a density of the supersonic energy. CONSTITUTION: A segmental ultrasonic wave cleaning apparatus comprises a segment unit for ultrasonic elements, a segment unit for supporting a guide rail, a metal wire, and a flange unit(700). The segment unit for ultrasonic elements comprises a radiation plate, a magnetostrictive material pack, a magnetic field coil, and an ultrasonic transducer comprises an angle control unit in a side of the guide rail having a through hole. The segment unit for supporting a guide rail comprises a leg part in a side of the guide rail and a supporting stand having a wheel in the lower part of the leg part. The metal wire is guided along the through hole formed in a plurality of the guide rails. The flange unit comprises a flange, a wire pulley, and joining units. The flange is installed in a heat exchanger or a hand-hole of a steam generator. The wire pulley fixes an end of the metal wire. A guide rail joint connects both ends of the guide rail.
摘要翻译：目的：提供一种分段超声波清洗装置，通过改善超音速能量的密度来清楚地消除沉积在蒸发发生器的管板中的垢或污泥。构成：一种分段超声波清洗装置，包括用于超声波元件的分段单元，用于支撑导轨的分段单元，金属丝和法兰单元（700）。用于超声波元件的段单元包括辐射板，磁致伸缩材料包，磁场线圈和超声波换能器，包括在具有通孔的导轨侧的角度控制单元。用于支撑导轨的分段单元包括在导轨的一侧中的腿部部分和在腿部的下部具有轮的支撑台。金属线沿着形成在多个导轨中的通孔被引导。凸缘单元包括凸缘，电线滑轮和接合单元。法兰安装在蒸汽发生器的热交换器或手孔中。电线滑轮固定金属线的一端。导轨接头连接导轨的两端。

3. 发明公开

KR1020110047526A 열교환기 초음파 세정장치 및 세정방법 有权
标题翻译：超声波清洗设备及换热器方法
公开(公告)号：KR1020110047526A
公开(公告)日：2011-05-09
申请号：KR1020090104194
申请日：2009-10-30
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태
IPC分类号： B08B3/12 , B08B9/027
摘要： PURPOSE: An ultrasonic cleaning apparatus and method for a heat exchanger are provided to improve cleaning efficiency because a plurality of ultrasonic elements are arranged to change specific patterns generated by overlap and damping of ultrasonic wave. CONSTITUTION: An ultrasonic cleaning apparatus for a heat exchanger comprises a rail(200) and a mobile robot(300). The rail surrounds a heat exchanger. The mobile robot is equipped with ultrasonic elements and installed to move along the rail. The ultrasonic elements project ultrasonic wave into the heat exchanger to clean the interior of the heat exchanger.
摘要翻译：目的：提供一种用于热交换器的超声波清洗装置和方法，以提高清洁效率，因为多个超声波元件被布置成改变由超声波的重叠和阻尼产生的特定图案。构成：用于热交换器的超声波清洗装置包括轨道（200）和移动机器人（300）。导轨围绕热交换器。移动机器人配备有超声波元件，并安装成沿轨道移动。超声波元件将超声波投射到热交换器中以清洁热交换器的内部。

4. 发明公开

KR1020110001768A 증기 발생기용 유량 분배판의 체결 볼트 육안 검사 장치 无效
标题翻译：蒸汽发生器FDP（流量分配板）螺栓视觉检测装置
公开(公告)号：KR1020110001768A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090059455
申请日：2009-06-30
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태 , 김석태
IPC分类号： G21C17/013
CPC分类号： G21C17/013 , F22B37/002
摘要： PURPOSE: A device for visual inspection of the FDP(flow distribution plate) bolts of a steam generator is provided to inspect damage to a fastening bolt by guiding a camera and an endoscope to the fastening bolt. CONSTITUTION: An endoscope guide portion(7) guides an endoscope to a fastening bolt. The endoscope guide portion is formed by consecutively combining a plurality of links(9). Each link has a guide hole, a tensile wire hole, and a control wire hole. A wire is penetrated through a control wire hole to control the direction of a direction conversion apparatus. A main body(8) controls the insertion position and length of an endoscope guide at a steam generator.
摘要翻译：目的：提供一种用于目视检查蒸汽发生器的FDP（分流板）螺栓的装置，用于通过将相机和内窥镜引导到紧固螺栓来检查对紧固螺栓的损坏。构成：内窥镜引导部（7）将内窥镜引导至紧固螺栓。内窥镜引导部通过连续地组合多个连杆（9）而形成。每个连杆都有一个导向孔，一个拉丝线孔和一个控制线孔。电线穿过控制线孔以控制方向转换装置的方向。主体（8）控制蒸汽发生器处的内窥镜引导件的插入位置和长度。

5. 发明授权

KR100977274B1 증기 발생기 육안 검사 장치 有权
标题翻译：蒸汽发生器视觉检测装置
公开(公告)号：KR100977274B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020080096003
申请日：2008-09-30
申请人： 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태 , 김석태
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/00
摘要： 비디오 프로브를 검사 부위 가까이 안내하는 플렉시블한 비디오 프로브 안내부; 비디오 프로브 안내부의 일 단에 부착되어 비디오 프로브를 검사 부위로 향하도록 방향을 전환시키는 방향 전환부; 공간상에서 비디오 프로브를 검사 부위로 직선 이동 가능케 하는 다단 파이프 구조의 직진 가이드; 및 비디오 프로브 안내부를 감아 증기 발생기 내부에 투입되는 길이와 좌우 위치를 조절하는 검사 장치 본체;를 포함하는 증기 발생기 육안 검사 장치가 제공된다.
비디오 프로브, 증기 발생기, 육안 검사 장치, 방향 전환부, 직진 가이드, 검사 장치 본체

6. 发明授权

KR101960821B1 증기발생기 관다발 내부 세정 및 이물질 제거 장치 有权
公开(公告)号：KR101960821B1
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：KR1020170001413
申请日：2017-01-04
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태
IPC分类号： F22B37/48 , F22B37/52 , G21D5/00

7. 发明授权

KR101807947B1 원자력발전소 증기발생기의 내부 이물질 제거 및 세정장비용 안내레일 有权
标题翻译：去除核电厂蒸汽发生器中的异物
公开(公告)号：KR101807947B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160046673
申请日：2016-04-18
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태
IPC分类号： F22B37/48 , F22B37/42 , G21C17/00
摘要： 본발명은원자력발전소증기발생기의내부에침적되는슬러지를제거하거나이물질을검사하는장비를설치하기위한자석부착식안내레일에관한것으로, 특히증기발생기의내부환형공간의원형벽면을따라착탈가능하게설치되어이물질제거및 세정장비의이동을안내할수 있도록이루어진원자력발전소증기발생기의내부이물질제거및 세정장비용안내레일에관한것이다. 이를위해본 발명은증기발생기(1)의내부를세정하거나이물질을검사하는장비를안내하기위해상기증기발생기(1)의내벽(1a)에밀착되어설치되는유연한가이드(2)를갖추어이루어진원자력발전소증기발생기의내부이물질제거및 세정장비용안내레일에있어서, 상기가이드(2)는폭이좁고긴 띠모양의탄력성을갖추고, 상기가이드(2)에는증기발생기(1)의환형공간내벽(1a)을따라주행하는제 1베어링(3)을갖춘주행판(4)과, 상기제 1베어링(3)이내벽(1a)에자력에의해부착되어움직이도록하는자석(5), 상기제 1베어링(3)이설치된가이드(2)면의반대쪽가이드면에설치되는장착되는세정용랜서또는검사장비가원활하게움직이도록안내하는제 2베어링(6)을갖춘이동판(7) 및, 상기이동판(7)에고정된와이어고정볼트(8)를구비하여이루어진구조로되어있다.
摘要翻译：本发明可拆卸地沿装，在蒸汽发生器的内部环形空间的特定圆形壁表面为上的磁体支承导轨用于安装设备用于去除和检查沉积在核电厂蒸汽发生器的内部的异物污泥并指导清除异物和清洁设备的移动。用于此目的的本发明是一种核电站由装备有柔性的引导（2）的内壁（1a）中是埃米尔所述蒸汽发生器（1）的复杂的安装为用于清洁或异物检查用具引导到蒸汽发生器的内部（1）（2）具有窄且长的带状弹性，并且引导件（2）设置有蒸汽发生器（1）的环形空间内壁（1a）第一轴承驱动板（4）与（3）沿所述第一轴承运行（3）通过磁力，以便固定到（1a）的所述壁的磁铁内移动（5），所述第一轴承（3 第二轴承（6）用于引导检查室比例平稳移动，活动板（7）上设有导板（7），导板并固定一个电线固定螺栓（8）。

8. 发明授权

KR101513806B1 핵연료 조립체 초음파 세정장치 및 세정방법 有权
标题翻译：超声波清洗系统和方法用于辐射燃料燃料组件
公开(公告)号：KR101513806B1
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130126024
申请日：2013-10-22
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태
IPC分类号： G21C19/02 , B08B3/12
CPC分类号： G21C19/30 , B08B3/12 , G21C19/20 , G21C19/307
摘要： 핵연료조립체초음파세정장치및 세정방법이개시된다. 본발명에따른핵연료초음파세정장치는핵연료저장수조내의핵연료저장대에보관된핵연료조립체를그대로둔 상태에서초음파를생성하여세정할수 있다. 나아가, 핵연료조립대사이에서초음파세정을실시하기때문에, 한번에여러개 핵연료조립체를동시에세정할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于照射核燃料组件的超声波清洗系统和方法。根据本发明的超声波清洗系统在储存在核燃料储罐中的核燃料储存单元中的核燃料组件被留下的同时产生超声波，并且可以对其进行清洁。此外，由于在核燃料组件之间进行超声波清洗处理，因此可以同时清洁各种核燃料组件。

9. 发明公开

KR1020120032757A 협소공간 접근형 초음파 웨이브가이드 장치 有权
标题翻译：超声波波导装置近似空间
公开(公告)号：KR1020120032757A
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020100094264
申请日：2010-09-29
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김석태 , 정우태 , 김희근 , 공태영 , 김진연
IPC分类号： F28G7/00 , F22B37/48 , F28G13/00
摘要： PURPOSE: An ultrasonic waveguide device for approaching to narrow space is provided to improve density of ultrasonic wave energy on heat pipes and pipe plate surface of a steam generator by removing scale and/or sludge accumulating on the pipe plate of the steam generator. CONSTITUTION: An ultrasonic waveguide device for approaching to narrow space comprises a handhole flange(406) and a first waveguide part. The handhole flange closes a handhole of a steam generator. The first waveguide part comprises a first ultrasonic generating part(300), a streamlined shape waveguide(402), an inter-tube waveguide(401), and a waveguide cover. The first ultrasonic generating part is located in the outside of the steam generator. The inter-tube waveguide is crossed with the longitudinal direction of the streamlined shape waveguide and made of soft material. The waveguide cover supports and guides the inter-tube waveguide and the streamlined shape waveguide.
摘要翻译：目的：提供一种用于接近狭窄空间的超声波波导装置，通过去除积聚在蒸汽发生器管板上的垢和/或污泥来提高蒸汽发生器热管和管板表面的超声波能量密度。构成：用于接近狭窄空间的超声波波导装置包括手孔法兰（406）和第一波导部分。手孔法兰封闭蒸汽发生器的手孔。第一波导部分包括第一超声波产生部分（300），流线形形状波导（402），管间波导（401）和波导盖。第一超声波产生部位于蒸汽发生器的外侧。管间波导与流线型波导管的纵向交叉，由软质材料制成。波导罩支撑并引导管间波导和流线型形波导。

10. 发明授权

KR100363203B1 자동 공기 배출 장치를 갖는 가압경수로형 원자로의제어봉구동장치 有权
标题翻译：带自动排气系统的压水堆型反应堆控制棒驱动系统
公开(公告)号：KR100363203B1
公开(公告)日：2002-11-30
申请号：KR1020000004064
申请日：2000-01-27
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정우태 , 박치용 , 김범년 , 양준석 , 배병환
IPC分类号： G21C7/14
摘要： 본 발명은 원자로에 관한 것으로서, 특히 정기적으로 수행하는 원자로의 예방 정비시 간편하게 원격조정으로 제어봉 구동장치상부의 공기를 자동으로 배출하도록 하여 작업시간의 단축과 방사선 피폭을 예방할 수 있도록 한 자동 공기 배출 장치를 갖는 가압경수로형 원자로의 제어봉구동장치에 관한 것이다.
종래의 방법은 직접 작업자가 제어봉구동장치 상단부에 접근하여 작업을 하였는데 제어봉구동장치 상단부는 가압경수로형원자로에서 가까워서 비교적 강한 방사선이 방출되며 또한 수십 개의 제어봉구동장치를 모두 배기시키기 어려웠다.
본 발명에서는 가압경수로형 원자로의 상부 제어봉구동장치 상단부(100)에 배출차단 볼(130)과 압축스프링(131)을 내장하며, 일 측에는 냉각수저장장치(170)와 연결되는 압축공기배출구(111)를 갖는 자동배출장치 지지대(110)와; 상기 자동배출장치 지지대(110)의 상부에 설치되며, 피스톤 봉(123), 피스톤 스프링(124), 피스톤(122)을 내장한 실린더(120)와; 상기 실린더(120)에 압력 유체를 공급하기 위한 유체 저장 장치(160), 펌프(151)와 배관(140)과 밸브여자코일(142)을 설치한 흐름조절밸브(141)로 이루어진 제어계통으로 구성되어 원거리에서 전기 스위치를 사용하여 밸브여자코일(142)에 전류를 공급하여 압축 공기 또는 냉각수를 배출할 수 있도록 한 것이다.

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