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1. 发明公开

KR1020120100139A 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치 및 방법 失效
标题翻译：三维扫描三维扫描仪和扫描方法
公开(公告)号：KR1020120100139A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018837
申请日：2011-03-03
申请人： 한국생산기술연구원 , 주식회사 아이옴니
发明人： 김형태 , 김승택 , 최현석 , 박창규 , 박용수
IPC分类号： G01B15/04 , G02B27/22
摘要： PURPOSE: A millimeter wave 3D scanning device and a method thereof are provided to efficiently prevent scanning sensitivity degradation caused by a long distance between a surface of an object and a scanning unit even through millimeter waves having a lot of transmission losses. CONSTITUTION: A millimeter wave 3D scanning device comprises a base(100), a rotary rod(200), a first driving device(300), a scanning rod(400), a second driving device, a scanning unit(500), and a controlling unit. The base is fixed on the bottom surface or a ceiling surface. The rotary rod is installed in the base to be horizontally rotated. The first driving device rotates the rotary rod with respect to the base. The scanning rod is installed in the rotary rod to be transferred back and forth, thereby being closed to or away from the base. The second driving device transfers the scanning rod back and forth. The scanning unit is installed in the scanning rod to face toward the base and generates distance information by transmitting or receiving the millimeter waves to/from the object. The controlling unit circulates 3D image information of the object based on rotation information of the rotary rod cased by the first driving device and the distance information.
摘要翻译：目的：提供一种毫米波3D扫描装置及其方法，以便即使通过具有大量传输损失的毫米波，也能有效地防止由物体表面和扫描单元之间的长距离引起的扫描灵敏度劣化。构成：毫米波3D扫描装置包括基座（100），旋转杆（200），第一驱动装置（300），扫描杆（400），第二驱动装置，扫描单元（500）和控制单元底座固定在底面或天花板表面上。旋转杆安装在基座上以水平旋转。第一驱动装置相对于底座旋转旋转杆。扫描杆安装在旋转杆中来回传送，从而与基座相接或离开。第二驱动装置来回传送扫描杆。扫描单元安装在扫描杆中以朝向基座并且通过向/从物体发射或接收毫米波而产生距离信息。控制单元基于由第一驱动装置包围的旋转杆的旋转信息和距离信息，循环物体的3D图像信息。

2. 发明公开

KR1020120100140A 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치 및 방법 失效
标题翻译：三维扫描三维扫描仪和扫描方法
公开(公告)号：KR1020120100140A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018838
申请日：2011-03-03
申请人： 한국생산기술연구원 , 주식회사 아이옴니
发明人： 김형태 , 김승택 , 최현석 , 박창규 , 박용수
IPC分类号： G01B15/04 , G02B27/22
摘要： PURPOSE: A millimeter wave 3D scanning device and a method are provided to transfer a scanning unit to be closed to or away from the object, thereby efficiently preventing a scanning sensitivity degradation caused by a long distance between a surface of an object and a scanning unit. CONSTITUTION: A millimeter wave 3D scanning device comprises a first linear guide(100), a second linear guide(200), a scanning rod(300), a first driving device, a second driving device, a third driving device(400), a scanning unit(500), and a controlling unit. The first linear guide and second linear guide are installed perpendicular to a supporting surface, thereby forming a 2D coordinate system. The scanning rod is transferred back and forth along a longitudinal direction of the second linear guide and vertically installed in the lower part of the second linear guide to be rotated. The first driving device transfers the second linear guide back and forth with respect to the first linear guide. The second driving device transfers the scanning rod back and forth with respect to the second linear guide. The third driving device rotates the scanning rod with respect to the second linear guide. The scanning unit is installed in the scanning rod and generates distance information by transmitting millimeter waves to the object and receiving. The controlling unit calculates 3D image information of the object.
摘要翻译：目的：提供一种毫米波3D扫描装置和方法，用于将扫描单元传送至或远离物体，从而有效地防止由物体表面与扫描单元之间的长距离引起的扫描灵敏度下降。构造：毫米波3D扫描装置包括第一线性引导件（100），第二线性引导件（200），扫描杆（300），第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置（400）扫描单元（500）和控制单元。第一线性引导件和第二线性引导件垂直于支撑表面安装，从而形成2D坐标系。扫描杆沿着第二线性引导件的纵向方向前后移动并垂直地安装在第二线性引导件的下部以进行旋转。第一驱动装置相对于第一线性引导件来回传递第二线性引导件。第二驱动装置相对于第二线性引导件来回传送扫描杆。第三驱动装置相对于第二线性引导件旋转扫描杆。扫描单元安装在扫描杆上，通过向对象传送毫米波并接收来产生距离信息。控制单元计算物体的3D图像信息。

3. 发明授权

KR101237907B1 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치 및 방법 失效
标题翻译：毫米波三维扫描装置和方法
公开(公告)号：KR101237907B1
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110018837
申请日：2011-03-03
申请人： 한국생산기술연구원 , 주식회사 아이옴니
发明人： 김형태 , 김승택 , 최현석 , 박창규 , 박용수
IPC分类号： G01B15/04 , G02B27/22
摘要： 본 발명은 밀리미터파를 이용하여 대상물을 3차원 스캐닝하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치는, 바닥면 또는 천장면에 고정 설치되는 베이스; 상기 베이스에 수평으로 회전 가능하게 설치되는 회전로드; 상기 베이스에 대해 상기 회전로드를 회전시키는 제1구동기; 상기 베이스에 가까워지거나 멀어지게 왕복 이송 가능하도록 상기 회전로드에 설치되는 스캐닝로드; 상기 스캐닝로드를 왕복 이송시키는 제2구동기; 상기 베이스를 향하도록 상기 스캐닝로드에 설치되며, 밀리미터파를 상기 대상물에 송ㆍ수신하여 거리 정보를 생성하는 스캐닝부; 상기 스캐닝로드에 설치된 상기 스캐닝부가 상기 대상물을 향하는 각도가 변경되게 상기 스캐닝로드를 상기 회전로드에 대해 회전시키는 제3구동기; 및 상기 거리 정보 및 상기 제1구동기에 의한 상기 회전로드의 회전 정보를 통해 상기 대상물의 3차원 이미지 정보를 산출하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 대상물을 예비적으로 스캔하여 얻은 예비 정보 또는 기입력된 상기 대상물의 표준 정보를 통해, 스캐닝 수행 전에 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부의 최단 거리가 소정의 거리 범위에 포함되도록 상기 제2구동기를 작동시켜 상기 스캐닝로드를 이송하고, 상기 예비 정보 또는 상기 표준 정보를 통해, 스캐닝이 수행되는 동안 상기 대상물의 표면에서 반사된 밀리미터파가 수직을 중심으로 한 소정의 각도 범위 내로 상기 스캐닝부에 입사하도록 상기 제3구동기를 작동시키도록 구비된다.
본 발명에 의하면, 스캐닝부를 지지하는 스캐닝로드가 대상물이 위치한 베이스에 대해 가까워지거나 멀어지게 왕복 이송될 수 있도록 구비되어, 다양한 크기와 형상을 갖는 대상물에 대해, 대상물의 표면과 스캐닝부의 최단 거리가 소정의 거리 범위에 포함되게 조절된 상태 또는 대상물의 표면과 스캐닝부 간의 거리가 소정의 기준 범위 내로 유지되는 상태로 스캐닝을 수행할 수 있으므로, 막부재에 감싸진 대상물의 3차원 스캐닝을 위해 레이저 등에 비해 상대적으로 직진성이 약하고 전송 손실이 많은 밀리미터파를 이용하더라도 대상물의 표면과 스캐닝부 간의 먼 거리에 의한 스캐닝 감도 저하나, 대상물의 복잡한 형상으로 인해 밀리미터파가 스캐닝부와는 전혀 다른 방향으로 반사됨에 의한 스캐닝 감도 저하를 효과적으로 방지할 수 있어 막부재에 감싸진 다양한 크기와 형상을 갖는 대상물에 대한 3차원 스캐닝을 고감도로 수행할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用毫米波，毫米波或根据本发明可被牢固地固定于底面或顶面的底部的三维扫描装置的物体的三维扫描的装置和方法; 旋转杆安装成可在基座上水平旋转; 第一驱动器，用于相对于基座旋转旋转杆; 安装在旋转杆中的扫描杆，使得扫描杆可以往复运动以接近或远离基座; 用于往复扫描杆的第二驱动器; 扫描单元，安装在所述扫描杆上以面对所述基部，所述扫描单元向所述物体发射和接收毫米波以产生距离信息; 第三驱动器，用于扫描对象的扫描负荷是航向角是在旋转棒上改变设置在旋转杆的扫描部; 以及用于通过根据该距离信息和所述第一致动器的所述旋转杆的旋转信息计算所述对象的三维图像信息的控制单元;包括，但控制部，通过预先扫描对象获得的初步数据或经由所述类型的和标准的信息中的对象，通过表面上的对象的被扫描部分操作所述第二致动器的最短距离的基团被包含在预定距离范围内，并且传输扫描杆，执行扫描的预信息之前或它被提供以操作所述第三致动器经由所述标准信息，入射到扫描单元到在执行扫描由对象的表面反射到的垂直取向的一个预定的角度范围的毫米波上。

4. 发明授权

KR101237908B1 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치 및 방법 失效
标题翻译：毫米波三维扫描仪和扫描方法使用相同
公开(公告)号：KR101237908B1
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110018838
申请日：2011-03-03
申请人： 한국생산기술연구원 , 주식회사 아이옴니
发明人： 김형태 , 김승택 , 최현석 , 박창규 , 박용수
IPC分类号： G01B15/04 , G02B27/22
摘要： 본 발명은 밀리미터파를 이용하여 대상물을 3차원 스캐닝하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치는, 지지면에 직교하게 설치되어 2차원 좌표계를 형성하는 제1ㆍ제2선형가이드; 상기 제2선형가이드의 길이 방향을 따라 왕복 이송되며 상기 제2선형가이드의 하측에 회전 가능하게 수직으로 설치되는 스캐닝로드; 상기 제1선형가이드에 대해 상기 제2선형가이드를 왕복 이송하는 제1구동기; 상기 제2선형가이드에 대해 상기 스캐닝로드를 왕복 이송하는 제2구동기; 상기 제2선형가이드에 대해 상기 스캐닝로드를 회전시키는 제3구동기; 상기 스캐닝로드에 설치되며, 밀리미터파를 상기 대상물에 송ㆍ수신하여 거리 정보를 생성하는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝부가 상기 대상물을 향하면서 그 주위를 선회하게 상기 제1ㆍ제2ㆍ제3구동기를 제어하고, 상기 거리 정보, 상기 2차원 좌표계에서의 상기 스캐닝로드의 위치 정보와 회전 정보를 통해 상기 대상물의 3차원 이미지 정보를 산출하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 대상물을 예비적으로 스캔하여 얻은 예비 정보를 통해, 스캐닝이 수행되는 동안 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부의 거리가 소정의 기준 범위 내로 유지되게 상기 제1ㆍ제2구동기를 작동시키고, 스캐닝이 수행되는 동안 상기 대상물의 표면에 반사된 밀리미터파가 수직을 중심으로 한 소정의 각도 범위 내로 상기 스캐닝부에 입사하도록 상기 제3구동기를 제어하도록 구비되며, 상기 예비 정보는, 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부 간의 거리 정보 및 상기 스캐닝부에서 바라본 상기 대상물의 중심 방향에 대한 상기 대상물 표면의 각도 정보를 각각 포함한다.
본 발명에 의하면, 스캐닝부를 지지하는 스캐닝로드가 제1ㆍ제2선형가이드로 이루어지는 2차원 좌표계에서 수치 제어를 통해 회전하면서 대상물에 대해 가까워지거나 멀어지게 그 주위를 선회할 수 있도록 구비되어, 다양한 크기와 형상을 갖는 대상물에 대해, 대상물의 표면과 스캐닝부 간의 거리가 소정의 기준 범위 내로 유지되는 상태로 스캐닝을 수행할 수 있으므로, 막부재에 감싸진 대상물의 3차원 스캐닝을 위해 레이저 등에 비해 상대적으로 직진성이 약하고 전송 손실이 많은 밀리미터파를 이용하더라도 대상물의 표면과 스캐닝부 간의 먼 거리에 의한 스캐닝 감도 저하나, 대상물의 복잡한 형상으로 인해 밀리미터파가 스캐닝부와는 전혀 다른 방향으로 반사됨에 의한 스캐닝 감도 저하를 효과적으로 방지할 수 있어 막부재에 감싸진 다양한 크기와 형상을 갖는 대상물에 대한 3차원 스캐닝을 고감도로 수행할 수 있다.

5. 发明授权

KR100874874B1 3차원 스캔 데이터로부터 인체치수와 의복호수 측정 시스템및 방법 有权
标题翻译： 3차원스캔데이터从地图上寻找酒店地图酒店外观방3 3법법법법
公开(公告)号：KR100874874B1
公开(公告)日：2008-12-19
申请号：KR1020060055267
申请日：2006-06-20
申请人： 주식회사 아이옴니
发明人： 박창규 , 김성민
IPC分类号： A41H43/00 , G06T7/00 , G06F17/30
摘要： A system and a method for measuring a human body size and a clothing size from 3D scan data are provided to measure human body size data based on seven principal portions of the human body, measure ready-made clothes sizes according to men's clothes sizes and women's clothes sizes obtained from the human body size data, and provide a report result. A system for measuring a human body size and a clothing size from 3D scan data includes a human body size and clothing size measurement module(21), a database(22), and an FTP(File Transfer Protocol) server(24). The human body size and clothing size measurement module provides a function of extracting clothing sizes from men's clothes size data and women's clothes size data according to human body sizes and sex measured from the 3D scan data. The database stores membership information and the men's clothes size data and women's clothes size data according to KS(Korean Standards). The FTP server transmits and receives human body data previously stored for a specific directory/file using FTP.
摘要翻译：提供一种根据3D扫描数据测量人体尺寸和衣服尺寸的系统和方法，用于基于人体的七个主要部分来测量人体尺寸数据，根据男性的衣服尺寸和女性的尺寸来测量现成的衣服尺寸从人体尺寸数据中获得的衣服尺寸，并提供报告结果。根据3D扫描数据测量人体尺寸和衣服尺寸的系统包括人体尺寸和衣服尺寸测量模块（21），数据库（22）以及FTP（文件传输协议）服务器（24）。人体尺寸和衣服尺寸测量模块提供根据从3D扫描数据测量的人体尺寸和性别从男装尺寸数据和女装尺寸数据中提取服装尺寸的功能。该数据库根据KS（韩国标准）存储会员信息以及男装尺码数据和女装尺码数据。 FTP服务器使用FTP发送和接收以前为特定目录/文件存储的人体数据。

6. 发明公开

KR1020120095172A 패턴 조합형 유니폼 주문제작 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于制作图案组合均匀的方法和装置
公开(公告)号：KR1020120095172A
公开(公告)日：2012-08-28
申请号：KR1020110014676
申请日：2011-02-18
申请人： 주식회사 아이옴니
发明人： 박창규 , 박용수 , 김성민 , 김지영 , 전형중 , 한현숙 , 최경미 , 전정일 , 강인애
IPC分类号： G06Q30/06 , G06Q50/10 , G06F17/30
CPC分类号： G06Q30/0621 , G06F17/30244 , G06Q50/10
摘要： PURPOSE: A pattern combination uniform customizing method and a device thereof are provided to automatically combine patterns with each other to fit a body size of a consumer according to selected parts of a uniform as the consumer selects various styles of the patterns according to the parts. CONSTITUTION: A first communication module(310) receives a category of a uniform selected by a consumer from an order request terminal. The first communication module transmits one or more basic pattern styles having separate designs to the order request terminal according to each part of the uniform of the selected category. A builder module(320) generates a uniform drawing by using body size information and pattern combination information. A base pattern DB(DataBase)(343) stores pattern coordinate information.
摘要翻译：目的：提供图案组合统一定制方法及其装置，以便随着消费者根据部件选择各种风格的图案，自动地将图案彼此组合，以根据制服的选定部分来适应消费者的身体尺寸。构成：第一通信模块（310）从订单请求终端接收消费者选择的统一类别。第一通信模块根据所选类别的统一的每个部分将具有单独设计的一个或多个基本模式样式发送到订单请求终端。构建器模块（320）通过使用身体尺寸信息和模式组合信息来生成均匀绘图。基本图案DB（DataBase）（343）存储图案坐标信息。

7. 发明授权

KR101213679B1 패턴 조합형 유니폼 주문제작 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于制作图案组合均匀的方法和装置
公开(公告)号：KR101213679B1
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020110014676
申请日：2011-02-18
申请人： 주식회사 아이옴니
发明人： 박창규 , 박용수 , 김성민 , 김지영 , 전형중 , 한현숙 , 최경미 , 전정일 , 강인애
IPC分类号： G06Q30/06 , G06Q50/10 , G06F17/30
摘要： 본발명은패턴조합형유니폼주문제작방법및 장치에관한것으로, 더욱상세하게는소비자로하여금유니폼의부위별로다양한스타일의패턴을선택할수 있게하고, 선택된부위별패턴들을소비자의신체치수에맞게자동으로조합시킴으로써소비자의기호에맞는다양한디자인의유니폼을제작할수 있도록하며, 이러한유니폼의주문에관한전반적인절차를온라인상에서수행하도록하는패턴조합형유니폼주문제작방법및 장치에관한것이다. 본발명에의하면, 조합형패턴기반의유니폼설계기술을이용하여, 소비자로하여금유니폼부위별로그룹화하여분류제공되는다양한디자인의패턴에서원하는패턴을선택할수 있도록할 뿐아니라, 선택된패턴들을소비자의신체치수및 체형에최적화되도록자동으로그레이딩, 수정및 조합하도록함으로써편리하게완성된패턴조합형유니폼도면을제작할수 있다. 또한, 본발명은그와같은패턴조합형유니폼의주문제작과정을매장과온라인으로연계된서버에서수행하도록함으로써, 각매장마다고가의유니폼제작장치또는소프트웨어를설치할필요없이서버에접속하여신체치수및 패턴별선택사항을입력하는것만으로패턴조합형유니폼의주문제작을실행할수 있도록한다.

8. 发明公开

KR1020070120692A 3차원 스캔 데이터로부터 인체치수와 의복호수 측정 시스템및 방법 有权
标题翻译：用于从三个常规扫描数据测量人体尺寸和现有衣服编号的系统和方法
公开(公告)号：KR1020070120692A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：KR1020060055267
申请日：2006-06-20
申请人： 주식회사 아이옴니
发明人： 박창규 , 김성민
IPC分类号： A41H43/00 , G06T7/00 , G06F17/30
CPC分类号： A41H1/02 , G06F17/30 , G06F19/00 , G06T7/00
摘要： A system and a method for measuring a human body size and a clothing size from 3D scan data are provided to measure human body size data based on seven principal portions of the human body, measure ready-made clothes sizes according to men's clothes sizes and women's clothes sizes obtained from the human body size data, and provide a report result. A system for measuring a human body size and a clothing size from 3D scan data includes a human body size and clothing size measurement module(21), a database(22), and an FTP(File Transfer Protocol) server(24). The human body size and clothing size measurement module provides a function of extracting clothing sizes from men's clothes size data and women's clothes size data according to human body sizes and sex measured from the 3D scan data. The database stores membership information and the men's clothes size data and women's clothes size data according to KS(Korean Standards). The FTP server transmits and receives human body data previously stored for a specific directory/file using FTP.
摘要翻译：提供了一种基于3D扫描数据测量人体尺寸和衣服尺寸的系统和方法，用于根据人体的七个主要部分来测量人体尺寸数据，根据男士的衣服尺寸测量现成的衣服尺寸，从人体大小数据获得的衣服尺寸，并提供报告结果。用于从3D扫描数据测量人体尺寸和衣服尺寸的系统包括人体尺寸和衣服尺寸测量模块（21），数据库（22）和FTP（文件传输协议）服务器（24）。人体尺寸和服装尺寸测量模块提供根据从3D扫描数据测量的人体尺寸和性别从男士服装尺寸数据和女装尺寸数据中提取服装尺寸的功能。数据库根据KS（韩国标准）存储会员信息和男士服装尺寸数据和女装尺寸数据。 FTP服务器使用FTP发送和接收先前为特定目录/文件存储的人体数据。

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