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1. 发明授权

KR102160248B1 다채널 음향 신호의 정위 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102160248B1
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：KR1020130001218
申请日：2013-01-04
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 이윤재 , 박영진 , 조현 , 김선민 , 김영태
IPC分类号： H04S5/00 , H04S7/00

2. 发明公开

KR1020120082087A 마이크로폰 어레이를 이용한 목표 공간의 음향 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用麦克风阵列聚焦目标区域的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120082087A
公开(公告)日：2012-07-23
申请号：KR1020110003371
申请日：2011-01-13
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박영진 , 박윤식 , 조현 , 노지인
IPC分类号： G01H15/00
CPC分类号： H04R1/326 , G01H11/02
摘要： PURPOSE: A device and a method for detecting sounds in a target space using a microphone array are provided to amplify sounds received from a desired target space and reduce the sounds received from a undesired target space, thereby improving focusing performance. CONSTITUTION: A method for detecting sounds in a target space using a microphone array is as follows. Microphones(512,514,516,518) comprising a microphone array are arranged in a basic form. A focusing with respect to sounds transmitted from a target space is performed based on a preset algorithm while rearranging the microphones. An arrangement of the microphones is determined so that the microphones can maximize the sounds received from the target space. The focusing with respect to the sounds transmitted from the target space is performed according to the arrangement of the microphones determined by the algorithm.
摘要翻译：目的：提供一种用于使用麦克风阵列来检测目标空间中的声音的装置和方法，用于放大从期望的目标空间接收的声音，并减少从不需要的目标空间接收的声音，从而提高聚焦性能。构成：使用麦克风阵列检测目标空间中的声音的方法如下。包括麦克风阵列的麦克风（512,514,516,518）以基本形式布置。在重新布置麦克风的同时，基于预设算法执行关于从目标空间发送的声音的聚焦。确定麦克风的布置，使得麦克风可以使从目标空间接收的声音最大化。根据由算法确定的麦克风的配置，执行从目标空间发送的声音的聚焦。

3. 发明授权

KR101103361B1 입체 음향 시스템 및 입체 음향을 구현하는 방법 失效
标题翻译： 3D声音系统和产生3D声音的方法
公开(公告)号：KR101103361B1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020090073391
申请日：2009-08-10
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박영진 , 조현
IPC分类号： H04R5/02 , H04R3/12 , H04S3/02 , H04S7/00
摘要： 개시된 기술은 입체 음향 시스템 및 입체 음향을 구현하는 방법에 관한 것이다. 실시예들 중에서, 입체 음향 시스템은 복수의 스피커들을 포함하는 스피커 어레이; 상기 스피커 어레이가 서로 방향각이 다른 복수의 음향들-상기 복수의 음향들은 상기 스피커 어레이에 의하여 서로 다른 시간에 출력됨-을 출력하도록 상기 스피커 어레이에 음원 신호들을 제공하는 빔계산부; 반사판에 의하여 반사된 상기 복수의 음향들의 복수의 음압들을 획득하는 음향 획득부; 상기 복수의 음압들에 대한 정보를 기초로 상기 스피커 어레이에서 출력되는 음향의 방향각을 결정하는 방향각 결정부를 포함한다.

4. 发明公开

KR1020110015935A 입체 음향 시스템 및 입체 음향을 구현하는 방법 失效
标题翻译： 3D声音系统和产生3D声音的方法
公开(公告)号：KR1020110015935A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073391
申请日：2009-08-10
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박영진 , 조현
IPC分类号： H04R5/02 , H04R3/12 , H04S3/02 , H04S7/00
CPC分类号： H04R5/02 , H04R3/12 , H04S3/02 , H04S7/30
摘要： PURPOSE: A three-dimensional sound system and a method for generating three-dimensional sound are provided to accurately generate three-dimensional sound effect by compensating time delay of each channel. CONSTITUTION: A speaker array(110) includes a plurality of speakers. A beam calculator(120) provides sound source signals to the speaker array in order to output a plurality of sounds with different directional angles through the speaker array. A sound acquiring part(130) obtains a plurality of sound pressures of the sounds which is reflected by a reflector. A directional angle determining part(140) determines the directional angles of the sounds outputted from the speaker array based on the information related to the sound pressures.
摘要翻译：目的：提供一种三维声音系统和一种产生三维声音的方法，以通过补偿每个声道的时间延迟来准确地产生三维声音效果。构成：扬声器阵列（110）包括多个扬声器。光束计算器（120）向扬声器阵列提供声源信号，以通过扬声器阵列输出具有不同方向角度的多个声音。声音获取部分（130）获得由反射器反射的声音的多个声压。方位角确定部分（140）基于与声压相关的信息来确定从扬声器阵列输出的声音的方向角度。

5. 发明公开

KR1020090117263A 다중외팔보 MEMS 센서의 제조방법 및 다중외팔보 MEMS 센서를 이용한 음원위치 추정방법 失效
标题翻译：多传感器MEMS传感器，使用多传感器MEMS传感器的声源定位装置，制作方法及其使用方法
公开(公告)号：KR1020090117263A
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020080043222
申请日：2008-05-09
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박영진 , 박윤식 , 김진영 , 조현 , 이승섭 , 김용철
IPC分类号： B81B7/02 , B81B7/00 , B81C1/00
CPC分类号： B81B7/04 , B81B2201/0257 , G01S3/8083 , G01S3/82 , H04R21/00 , H04R23/006 , H04R31/00 , H04R2201/003
摘要： PURPOSE: A multiple cantilever MEMS sensor and a manufacturing method thereof, and a sound source location predicting apparatus and method using the multiple cantilever MEMS sensor are provided to improve processing speed and reduce manufacturing cost in mass production. CONSTITUTION: A multiple cantilever MEMS sensor comprises multiple cantilevers(100a~100h) which are free on one end and fixed on the other, and terminals(Ta1~Th2). The free ends of the cantilevers are different in length. The fixed ends of the cantilevers are equipped with a pressure resistance(20) and a detector(30). The terminals sense the signal generated by the pressure resistance.
摘要翻译：目的：提供多悬臂MEMS传感器及其制造方法，以及使用多悬臂MEMS传感器的声源位置预测装置和方法，以提高处理速度并降低批量生产中的制造成本。构成：多悬臂MEMS传感器包括多个悬臂（100a〜100h），一端自由，另一端固定，端子（Ta1〜Th2）固定。悬臂的自由端长度不同。悬臂的固定端装有耐压（20）和检测器（30）。端子感测由耐压产生的信号。

6. 发明公开

KR1020090090693A 거리측정을 통한 가상음장 구현방법 및 그 기록매체 失效
标题翻译：使用距离测量装置产生虚拟声音的实施方式及其计算机可读介质
公开(公告)号：KR1020090090693A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020080016083
申请日：2008-02-22
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박영진 , 황성목 , 권병호 , 조현
IPC分类号： H04S5/00
CPC分类号： H04S5/02 , H04S7/302 , H04S2400/11 , H04S2420/01
摘要： A method for generating a virtual sound through a distance measurement and a recording medium thereof are provided to perform a virtual sound having high sense of reality by performing the virtual sound according to motion of user. If a voice or a sound signal is generated, a distance between user and a terminal used by the user is measured(S10). A virtual sound is performed by using the measured distance(S20). The virtual sound is outputted through a speaker(S30). In the step for performing the virtual sound, a head related transfer function corresponding to the distance information measured from a pre-stored head related transfer function data is selected(S21). The virtual sound is performed by convoluting the selected head related transfer function and a sound pressure signal of the voice or the sound(S22).
摘要翻译：提供通过距离测量产生虚拟声音的方法及其记录介质，以通过根据用户的运动执行虚拟声音来执行具有高现实感的虚拟声音。如果生成声音或声音信号，则测量用户与用户使用的终端之间的距离（S10）。通过使用测量距离来执行虚拟声音（S20）。虚拟声音通过扬声器输出（S30）。在执行虚拟声音的步骤中，选择与从预先存储的头部相关的传送函数数据测量的距离信息对应的头部相关传送函数（S21）。通过卷曲所选择的与头部相关的传递函数和声音或声音的声压信号来执行虚拟声音（S22）。

7. 发明授权

KR101046683B1 음원의 크기를 추정하는 장치 및 방법 失效
公开(公告)号：KR101046683B1
公开(公告)日：2011-07-05
申请号：KR1020090067625
申请日：2009-07-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박영진 , 조현 , 권병호
IPC分类号： G01H11/06 , G01S3/02
摘要： 개시된 기술은 음원의 크기를 추정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일실시예에 따른 음원의 크기를 추정하는 장치는 복수의 마이크로폰들 중 서로 다른 두 개의 마이크로폰 조합으로 이루어진 n개의 마이크로폰 쌍에 있어서, 제m(1 내지 n) 마이크로폰 쌍에 대한 제m(1 내지 n) 일반화된 상호상관값 (Generalized Cross Correlation: 이하, GCC) 시퀀스(sequence)를 계산하는 상호상관값 계산부; 상기 복수의 마이크로폰들이 설치된 플랫폼에 따라 미리 정해진 제m(1 내지 n) 사상함수(mapping function)를 이용하여 상기 제m GCC 시퀀스를 시간 좌표계에서 기준 공간 좌표계로 사상(mapping)하는 사상함수 적용부; 및 상기 제1 내지 제n GCC 시퀀스의 사상 결과를 기초로 음원의 크기를 추정하는 추정부를 포함한다.

8. 发明授权

KR100999838B1 다중외팔보 MEMS 센서의 제조방법 및 다중외팔보 MEMS 센서를 이용한 음원위치 추정방법 失效
标题翻译：制造多臂MEMS MEMS传感器和使用多悬臂MEMS传感器的声源定位方法
公开(公告)号：KR100999838B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080043222
申请日：2008-05-09
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박영진 , 박윤식 , 김진영 , 조현 , 이승섭 , 김용철
IPC分类号： B81B7/02 , B81B7/00 , B81C1/00
CPC分类号： B81B7/04 , B81B2201/0257 , G01S3/8083 , G01S3/82 , H04R21/00 , H04R23/006 , H04R31/00 , H04R2201/003
摘要： 본 발명은 복수개의 외팔보를 갖는 기계적 센서로서, 종래의 음원위치 추정 알고리즘을 대체하여, 비용이 저렴하고, 따라서 로봇의 대량생산 등에 기여할 수 있는 다중외팔보 MEMS 센서와 그 제조방법, 이를 이용한 음원위치 추정장치 및 그 이용방법에 관한 것이다. 본 발명의 구체적 수단인 다중외팔보 MEMS 센서는 일단은 자유단이고 타단은 고정단이며, 고정단측에 압저항체(20) 및 압저항체(20)에 의하여 발생한 소정의 신호를 감지하는 검지부(30)를 갖는 외팔보(100); 및 압저항체(20)에 의한 신호를 검출하기 위한 단자부(T);를 포함하고, 외팔보(100)는 복수개이고, 복수개의 외팔보(100)의 자유단들은 길이가 서로 다른 것을 특징으로 한다. 그리고, 이러한 다중외팔보 MEMS 센서의 제공방법을 제공한다. 나아가, 다중외팔보 MEMS 센서의 이용방법과 음원위치 추정장치도 제공한다.
다중외팔보, 음원위치추정, 센서, 도달시간지연, 피치 주파수, 유성음, 공진주파수, 압저항물질

9. 发明公开

KR1020130080819A 다채널 음향 신호의 정위 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于本地化多通道声信号的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130080819A
公开(公告)日：2013-07-15
申请号：KR1020130001218
申请日：2013-01-04
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 이윤재 , 박영진 , 조현 , 김선민 , 김영태
IPC分类号： H04S5/00 , H04S7/00
CPC分类号： H04S5/00 , H04S7/307 , H04S2400/11 , H04S2420/01 , H04S2420/07
摘要： PURPOSE: A method and a device of localizing a multichannel sound signal are provided to enable a listener to feel realistic elevation perception from the sound signal. CONSTITUTION: A multichannel sound signal localizing device (200) includes a multichannel sound signal generation unit (210), a frequency range determination unit (230), and a second filtering unit (250). The multichannel sound signal generation unit generates a multichannel sound signal with applied elevation perception by applying an input sound signal to a first filter corresponding to a predetermined elevation. The frequency range determination unit determines a frequency range of a dynamic cue according to a change in HRTF indicating path information from a spatial position of a real speaker to the ear of a listener. The second filtering unit applies at least one channel sound signal among the multichannel sound signals to a second filter. [Reference numerals] (205) Input sound signal; (210) Multichannel sound signal generation unit; (230) Frequency range determination unit; (250) Second filtering unit; (295) Output sound signal
摘要翻译：目的：提供一种定位多声道声音信号的方法和装置，以使听众能够从声音信号感受到逼真的仰角感知。构成：多声道声音信号定位装置（200）包括多声道声音信号生成单元（210），频率范围确定单元（230）和第二滤波单元（250）。多声道声音信号生成单元通过对与预定高度对应的第一滤波器施加输入声音信号来生成具有施加的仰角感知的多声道声音信号。频率范围确定单元根据从真实说话者的空间位置到收听者的耳朵的HRTF指示路径信息的变化来确定动态提示的频率范围。第二滤波单元将多声道声音信号中的至少一个声道声音信号施加到第二滤波器。（附图标记）（205）输入声音信号; （210）多声道声音信号发生单元; （230）频率范围确定单元; （250）第二过滤单元; （295）输出声音信号

10. 发明授权

KR101182140B1 마이크로폰 어레이를 이용한 목표 공간의 음향 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用麦克风阵列聚焦目标区域的装置和方法
公开(公告)号：KR101182140B1
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110003371
申请日：2011-01-13
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박영진 , 박윤식 , 조현 , 노지인
IPC分类号： G01H15/00
摘要： 마이크로폰 어레이를 이용한 음향 검출 방법은 마이크로폰 어레이를 구성하는 마이크로폰들을 기본 형태로 배치하는 단계, 상기 마이크로폰들을 재배치하면서, 미리 결정된 알고리즘에 기초하여 목표 공간으로부터 방사되는 음향에 대한 포커싱(focusing)을 수행하여, 상기 마이크로폰들이 상기 목표 공간으로부터 수신되는 소리를 최대화할 수 있도록 하는 마이크로폰들의 배치를 결정하는 단계, 및 상기 알고리즘으로 상기 결정된 마이크로폰들의 배치에 따라 상기 목표 공간으로부터 방사되는 음향을 포커싱하는 단계를 포함한다.

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