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1. 发明授权

KR100620118B1 관성센서를 이용한 보행패턴 분석장치 및 그 방법 失效
标题翻译：使用惯性传感器的步行图案分析装置和方法
公开(公告)号：KR100620118B1
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：KR1020040022289
申请日：2004-03-31
申请人： 학교법인 대양학원
发明人： 홍성경 , 이석천
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 본 발명은 보행패턴의 분석장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 관성센서를 이용하여 사용자의 3차원의 자세를 측정하여 보행패턴을 분석함으로써 장애인의 재활치료와 의공제품의 개발에 유용한 관성센서를 이용한 보행패턴의 분석장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은 센서축을 기준으로 하여 보행자의 회전각속도와, 가속도를 측정하는 단계와(S10); 측정된 회전각속도를 연산하여 절대좌표계에서의 회전변화율로 변환시키는 단계와(S20); 절대좌표계에서의 중력방향의 회전변화율을 연산하는 단계와(S30); 회전변화율을 적분하고, 적분된 상기 회전변화율에서 상기 중력방향의 회전변화율을 감하므로써 오차를 보정하여 보행시의 좌우각도(Φm)를 연산하는 단계(S40)와; 회전변화율을 적분하고, 적분된 상기 회전변화율에서 상기 중력방향의 회전변화율을 감하므로써 오차를 보정하여 보행시의 전후각도(θm)를 연산하는 단계(S50)와; 연산된 좌우각도(Φm) 및 전후각도(θm)를 통해서 시간영역의 데이타신호로써 보행패턴을 출력하거나, 상기 시간영역의 데이타를 주파수영역의 신호로 변환하여 보행패턴데이타를 획득하는 단계(S60)와; 상기 획득된 데이타를 출력하는 단계(S70)를 포함한다.
관성센서, 가속도계, 보행패턴, 보행자세추출

2. 发明公开

KR1020050097181A 관성센서를 이용한 보행패턴 분석장치 및 그 방법 失效
标题翻译：运动模式分析装置和使用惯性传感器的方法
公开(公告)号：KR1020050097181A
公开(公告)日：2005-10-07
申请号：KR1020040022289
申请日：2004-03-31
申请人： 학교법인 대양학원
发明人： 홍성경 , 이석천
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 본 발명은 보행패턴의 분석장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 관성센서를 이용하여 사용자의 3차원의 자세를 측정하여 보행패턴을 분석함으로써 장애인의 재활치료와 의공제품의 개발에 유용한 관성센서를 이용한 보행패턴의 분석장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 센서축을 기준으로 하여 보행자의 회전각속도와, 가속도를 측정하는 단계와(S10); 측정된 회전각속도를 연산하여 절대좌표계에서의 회전변화율(Φg, θg, ψg)로 변환시키는 단계와(S20); 절대좌표계에서의 중력방향의 회전변화율(Φg, θg, ψg)를 연산하는 단계와(S30); 회전변화율(Φg, θg, ψg)을 적분하고, 적분된 상기 회전변화율에서 상기 중력방향의 회전변화율(Φa, θa, ψa)을 감하므로써 오차를 보정하여 보행시의 좌우각도(Φm)(S40)와; 회전변화율(Φg, θg, ψg)을 적분하고, 적분된 상기 회전변화율에서 상기 중력방향의 회전변화율(Φa, θa, ψa)을 감하므로써 오차를 보정하여 보행시의 전후각도(θm)를 연산하는 단계(S50)와; 연산된 좌우각도(Φm) 및 전후각도(θm)를 통해서 시간영역의 데이타신호로써 보행패턴을 출력하는 단계를 포함한다.

3. 发明授权

KR100450994B1 퍼지로직을 이용한 진동형 자이로스코프의 온도 바이어스드리프트 보정방법 失效
标题翻译： 퍼지로직을이용다진동형자이로스코프의온도바이어스드리프트보정방퍼
公开(公告)号：KR100450994B1
公开(公告)日：2004-10-02
申请号：KR1020020023071
申请日：2002-04-26
申请人： 학교법인 대양학원
发明人： 홍성경
IPC分类号： G01C25/00
摘要： PURPOSE: A method for compensation a thermal bias drift of a vibratory gyroscope is provided to simply and effectively correct the thermal bias drift of the vibratory gyroscope by using the fuzzy logic. CONSTITUTION: Temperature variation generated in a temperature chamber(10) is displayed as a temperature variation waveform(12). A temperature variation value(14) is detected and metered based on the temperature variation waveform(12). Temperature variation detected from an output waveform(22) of a vibratory gyroscope(20), which is bias-drifted due to the temperature variation, is metered as a bias drift output value. Distributed values shown in the output waveform(22) of the vibratory gyroscope(20) are calculated through a linear least square algorithm thereby obtaining the ideal fuzzy logic(40). Then, the metered temperature variation value(14) is applied to the fuzzy logic(40), thereby obtaining a predetermined value. The corrected output value is obtained by subtracting the predetermined value from the metered temperature variation value.
摘要翻译：目的：提供一种用于补偿振动陀螺仪的热偏差漂移的方法，以通过使用模糊逻辑来简单且有效地校正振动陀螺仪的热偏差漂移。构成：在温度室（10）中产生的温度变化显示为温度变化波形（12）。基于温度变化波形（12）检测并测量温度变化值（14）。从由于温度变化而偏移的振动陀螺仪（20）的输出波形（22）检测到的温度变化被计量为偏置漂移输出值。通过线性最小二乘算法计算振动陀螺仪（20）的输出波形（22）中所示的分布值，从而获得理想的模糊逻辑（40）。然后，将计量温度变化值（14）应用于模糊逻辑（40），由此获得预定值。校正后的输出值是通过从测量温度变化值中减去预定值而获得的。

4. 发明公开

KR1020030084386A 퍼지로직을 이용한 진동형 자이로스코프의 온도 바이어스드리프트 보정방법 失效
标题翻译：使用FUZZY LOGIC补偿振动陀螺仪热偏转方法
公开(公告)号：KR1020030084386A
公开(公告)日：2003-11-01
申请号：KR1020020023071
申请日：2002-04-26
申请人： 학교법인 대양학원
发明人： 홍성경
IPC分类号： G01C25/00
摘要： PURPOSE: A method for compensation a thermal bias drift of a vibratory gyroscope is provided to simply and effectively correct the thermal bias drift of the vibratory gyroscope by using the fuzzy logic. CONSTITUTION: Temperature variation generated in a temperature chamber(10) is displayed as a temperature variation waveform(12). A temperature variation value(14) is detected and metered based on the temperature variation waveform(12). Temperature variation detected from an output waveform(22) of a vibratory gyroscope(20), which is bias-drifted due to the temperature variation, is metered as a bias drift output value. Distributed values shown in the output waveform(22) of the vibratory gyroscope(20) are calculated through a linear least square algorithm thereby obtaining the ideal fuzzy logic(40). Then, the metered temperature variation value(14) is applied to the fuzzy logic(40), thereby obtaining a predetermined value. The corrected output value is obtained by subtracting the predetermined value from the metered temperature variation value.
摘要翻译：目的：提供一种用于补偿振动陀螺仪的热偏移漂移的方法，通过使用模糊逻辑简单有效地校正振动陀螺仪的热偏移漂移。构成：在温度室（10）中产生的温度变化显示为温度变化波形（12）。基于温度变化波形（12）检测和计量温度变化值（14）。根据温度变化偏置偏移的振动陀螺仪（20）的输出波形（22）检测到的温度变化被计量为偏置漂移输出值。通过线性最小二乘法计算振动陀螺仪（20）的输出波形（22）中所示的分布值，从而获得理想的模糊逻辑（40）。然后，将计量温度变化值（14）应用于模糊逻辑（40），从而获得预定值。通过从计量温度变化值减去预定值来获得校正后的输出值。

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