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    • 2. 发明授权
    • 차량용 현가암의 제조방법
    • KR102244923B1
    • 2021-04-28
    • KR1020190090338
    • 2019-07-25
    • 프로텍코리아 주식회사
    • 윤정록류신호김광호박찬희오상록
    • B60G7/00B60G7/04B29C45/14B29C45/00
    • 본발명은차량용현가암의제조방법에관한것으로, 일단에형성된기준부의좌우양측으로레그부가형성된암바디(arm body)를성형하기위해모재를가공하는블랭킹단계(S10)와, 포밍단계(S20), 플랜징및 스트라이킹단계(S30), 상기기준부에관통부를형성시키는피어싱단계(S40), 상기관통부의주변에대한버링가공을수행하여볼조인트연결부의형상을성형하는볼조인트연결부성형및 마감단계(S50). 상기암바디의양단레그부에중공형부시파이프를결합시키는부시파이프결합단계(S60), 형성된볼조인트연결부내측으로볼조인트를결합시키는볼조인트조립단계(S70), 암바디의가장자리내측으로플라스틱수지를사출하는플라스틱수지인서트몰딩단계(S80) 및플라스틱수지인서트몰딩이완료된암 바디의양단레그부에구비된부시파이프에부시를압입시켜조립하는부시결합단계(S90);를포함하되, 상기볼조인트연결부성형및 마감단계(S50)는, 상기피어싱단계(S40)를통해형성된상기관통부의가장자리일측으로일정높이의보스부를형성시키는보스부성형단계(S501)와, 형성된보스부의외주연으로직경이점차줄어드는중공형부싱이다단으로구비된다이를통해가압하여수직방향으로높이를증대시키면서일정두께를갖도록증육시켜볼조인트연결부를암바디에일체로성형시키는다단드로잉단계(S501);를더 포함하여이루어진다.
    • 4. 发明公开
    • 차량용 현가암의 제조방법
    • KR20210013446A
    • 2021-02-04
    • KR20190090338
    • 2019-07-25
    • 프로텍코리아 주식회사
    • 윤정록류신호김광호박찬희오상록
    • B60G7/00B29C45/00B29C45/14B60G7/04
    • 본발명은차량용현가암및 이의제조방법에관한것으로, 특히일단에기준부가구비되고, 상기기준부말단에서일정거리연장된중심부에서좌우양측으로상호대칭되도록 U형또는 V형으로이격된레그부를갖는고장력스틸강으로이루어진암 바디(arm body); 상기암 바디의가장자리부위에서일측방향으로상기기준부및 레그부의폭보다낮은높이로절곡형성된플랜지부; 차륜에결합되는조향너클과결합되는볼조인트의취부를위해상기암 바디의일단기준부에일정크기로상하관통형성된관통부; 상기관통부의가장자리에일정높이형성시킨보스부주변을직경이점차줄어드는중공형부싱이다단으로일측에구비된상하부다이를통과하면서돌출부의직경을점차줄여가면서두께와높이를점차적으로증육시켜상기암 바디에일체로성형되는볼조인트연결부; 상기볼조인트연결부의관통방향과직각방향으로암 바디의양쪽레그부말단에결합되어차체또는프레임에연결되기위한부시를체결하도록구비되는중공형부시파이프; 상기볼조인트연결부에압입되어암바디에회전가능하게일단이결합되고타단이차륜측조향너클에결합되도록구비되는볼조인트; 상기암바디의강성을보강하도록상기암바디의플랜지부내측으로사출되어암바디에일체로성형되는플라스틱수지몰드;를포함하여이루어지는차량용현가암및 이의제조방법에관한것이다.
    • 8. 发明授权
    • 인공치근 이식용 골함요 형성장치
    • KR102176661B1
    • 2020-11-09
    • KR20180038267
    • 2018-04-02
    • 프로텍코리아 주식회사
    • 윤정록류신호김광호박찬희
    • A61C8/00A61B17/16A61B17/17A61B34/00A61B34/20A61B90/00A61C19/04
    • 본발명은인공치근이식용골함요형성장치에관한것으로, 임플란트시술부위에대한입체영상데이터와핸드피스의위치를실시간검출하는위치검출부; 복수개의링크가이중평행사변형구조로구성되고그 선단부에핸드피스고정구가구비되는매니퓰레이터와, 상기핸드피스고정구에장착되고그 선단부에임플란트홀을천공하는드릴팁이장착되는핸드피스와, 상기매니퓰레이터의일단이축고정되어전후회전구동부의동작에따라매니퓰레이터의전후회동이가능하도록하는제2고정부와, 상기제2고정부를좌우회동시키는좌우회전구동부가구비되어이동체또는고정구조물에고정설치되는제1고정부와. 상기위치검출부로부터제공된입체영상데이터와기입력된환자의임플란트시술부위에대한 CT 영상데이터를토대로드릴팁이임플란트시술부위로이동하도록상기전후및 좌우회전구동부를제어하는제어부;를포함하되, 상기핸드피스에가해지는외력을감지하도록상기핸드피스고정구와매니퓰레이터말단사이에는 6축포스/토크센서가구비되어상기핸드피스의동작을제어하는핸드피스외력센싱부가구비되고, 상기핸드피스외력센싱부의신호를수신한제어부의제어에따라핸드피스에고정된드릴팁의드릴링깊이를조절하도록상기핸드피스고정구와일체로구성되는핸드피스전후이동수단이더 구비된구성으로이루어진다.