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1. 发明授权

KR101979356B1 보호 패드 및 낙상 보호구 有权
公开(公告)号：KR101979356B1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：KR1020170166813
申请日：2017-12-06
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , 경북대학교 산학협력단 , (주)휴머노피아 , 전북대학교산학협력단
发明人： 김희은 , 김동미 , 유희천 , 전은진 , 이승훈 , 고명환 , 김기욱 , 윤선중 , 유민정
IPC分类号： A41D13/05

2. 发明授权

KR101578200B1 균형 능력의 향상 및 정량적 평가를 위한 기능성 게임 시스템 有权
标题翻译：用于平衡训练和定量评估的功能游戏系统
公开(公告)号：KR101578200B1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020140032387
申请日：2014-03-19
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , (주)휴머노피아
发明人： 유희천 , 박종관 , 고명환 , 유민정 , 정하영 , 이은애 , 이선연 , 이찬영 , 최정선 , 이승훈 , 정우석
IPC分类号： A63F13/08 , A63F13/00 , A63F13/10 , A63F13/40 , G05B19/42 , G09B9/05
摘要： 균형능력이떨어지는노약자나환자에대하여균형능력을정량적으로평가함과아울러균형능력을향상시키기위한기능성게임시스템을제공한다. 기능성게임시스템은동작유도모듈과동작분석모듈및 게임제어모듈을포함한다. 동작유도모듈은사용자가위치하는발판과, 발판의하부에결합되어발판의 6 자유도운동을구현하는모션플랫폼과, 사용자의압력분포중심(COP)의이동을측정하는씨오피(COP) 측정부를포함한다. 동작분석모듈은동작분석카메라와동작분석소프트웨어를구비하여사용자의상지와하지의움직임을측정한다. 게임제어모듈은, 게임소프트웨어를내장하며씨오피측정부로부터전송받은압력분포중심데이터및 동작분석모듈로부터전송받은동작분석데이터와연계된게임을수행하는게임프로그램처리부와, 게임화면을표시하는표시부를구비하여사용자에게게임요소를제공한다.

3. 发明公开

KR1020150124561A 언어 치료용 게임 장치 및 게임 방법 有权
标题翻译：具有社会和智力活动的语音治疗游戏系统及其驱动方法
公开(公告)号：KR1020150124561A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051043
申请日：2014-04-28
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , (주)휴머노피아
发明人： 박종관 , 유희천 , 고명환 , 이혜원 , 이원섭 , 정하영 , 유민정 , 정우석 , 이은애 , 이선연 , 이찬영 , 최정선
IPC分类号： G09B21/00 , G09B19/04 , G09B5/06
CPC分类号： G09B21/00 , G09B5/00 , G09B5/06 , G09B19/04
摘要： 조음및 유창성장애인의효과적인언어장애개선을위하여사회적및 신체적활동을포함하는언어치료용게임시스템및 이의작동방법을제공한다. 언어치료용게임시스템은한 명이상사용자의목소리를감지하는음성인식부와, 한명 이상사용자의동작을감지하는동작인식부와, 게임소프트웨어를내장하며음성인식부로부터제공받은음성정보및 동작인식부로부터제공받은동작정보와연계된게임을수행하는게임프로그램처리부를포함하는제어부와, 제어부의출력신호에따라게임또는치료와관련된시각및 청각정보를출력하는출력부를포함한다.
摘要翻译：提供了一种用于语言治疗的游戏系统，包括社交和身体活动，以有效地改善具有发音和流畅性障碍的人的发音障碍。本发明的游戏系统包括：识别多个用户的语音的语音识别部分; 检测用户的运动的运动识别部分; 包括游戏软件的控制部分，包括执行与从运动识别部分接收的运动信息相关联的游戏的游戏程序处理部分和从语音识别部分接收的语音信息; 以及输出部，其基于所述控制部的输出信号输出与游戏或处理有关的视听信息。

4. 发明授权

KR101686983B1 능동적 케겔 운동 및 복식 호흡을 위한 의료용 기능성 게임 시스템 및 이의 작동 방법 有权
标题翻译：用于主动运动和腹部呼吸的医疗功能游戏系统及其驱动方法
公开(公告)号：KR101686983B1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：KR1020150031626
申请日：2015-03-06
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , (주)휴머노피아
发明人： 유희천 , 최영근 , 박종관 , 최정선 , 정우석 , 이은애 , 이선연 , 이찬영 , 고명환 , 유민정
IPC分类号： A63F13/212 , A63F13/30 , A63F9/00
摘要： 게임방식을통해규칙적인케겔운동및 복식호흡을유도할수 있는의료용기능성게임시스템을제공한다. 능동적케겔운동및 복식호흡을위한의료용기능성게임시스템은운동량측정모듈과제어모듈및 무선통신모듈을포함한다. 운동량측정모듈은사용자의복부에장착가능한밴드형몸체와, 밴드형몸체에제공되어사용자의케겔운동및 복식호흡에따른복부둘레변형량을측정하는변형센서를포함한다. 제어모듈은게임소프트웨어를내장하며사용자의운동량정보와연계된게임을수행하는게임프로그램처리부와, 게임화면을표시하는표시부를구비하여사용자에게다양한게임요소를제공한다. 무선통신모듈은운동량측정모듈과제어모듈각각에설치되어변형센서의운동량정보를제어모듈로전송한다.
摘要翻译：提供了一种用于活动的黑猩猩运动和腹部呼吸的医疗功能游戏系统及其操作方法。用于活动性凯格运动和腹部呼吸的医疗功能游戏系统包括：运动量测量模块; 一个控制模块; 和无线通信模块。运动量测量模块包括：能够附接到使用者的腹部的带状体; 以及变形传感器，其设置在所述带状体上，以根据所述使用者的所述骨骼运动和所述腹部呼吸来测量腹围变形量。控制模块包括：游戏程序处理单元，其中具有游戏软件，并执行与用户的运动量信息相关联的游戏; 以及显示游戏画面的显示单元。因此，本发明向用户提供各种游戏元件。无线通信模块安装在运动量测量模块和控制模块中，以将变形传感器的运动量信息传送到控制模块。

5. 发明公开

KR1020150105607A 능동적 케겔 운동 및 복식 호흡을 위한 의료용 기능성 게임 시스템 및 이의 작동 방법 有权
标题翻译：用于主动运动和腹部呼吸的医疗功能游戏系统及其驱动方法
公开(公告)号：KR1020150105607A
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：KR1020150031626
申请日：2015-03-06
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , (주)휴머노피아
发明人： 유희천 , 최영근 , 박종관 , 최정선 , 정우석 , 이은애 , 이선연 , 이찬영 , 고명환 , 유민정
IPC分类号： A63F13/212 , A63F13/30 , A63F9/00
CPC分类号： A63F13/212 , A63F13/30 , A63F2009/0007
摘要： 게임 방식을 통해 규칙적인 케겔 운동 및 복식 호흡을 유도할 수 있는 의료용 기능성 게임 시스템을 제공한다. 능동적 케겔 운동 및 복식 호흡을 위한 의료용 기능성 게임 시스템은 운동량 측정 모듈과 제어 모듈 및 무선통신 모듈을 포함한다. 운동량 측정 모듈은 사용자의 복부에 장착 가능한 밴드형 몸체와, 밴드형 몸체에 제공되어 사용자의 케겔 운동 및 복식 호흡에 따른 복부 둘레 변형량을 측정하는 변형 센서를 포함한다. 제어 모듈은 게임 소프트웨어를 내장하며 사용자의 운동량 정보와 연계된 게임을 수행하는 게임 프로그램 처리부와, 게임 화면을 표시하는 표시부를 구비하여 사용자에게 다양한 게임 요소를 제공한다. 무선통신 모듈은 운동량 측정 모듈과 제어 모듈 각각에 설치되어 변형 센서의 운동량 정보를 제어 모듈로 전송한다.
摘要翻译：提供了一种用于活动的黑猩猩运动和腹部呼吸的医疗功能游戏系统及其操作方法。用于活动性凯格运动和腹部呼吸的医疗功能游戏系统包括：运动量测量模块; 一个控制模块; 和无线通信模块。运动量测量模块包括：能够附接到使用者的腹部的带状体; 以及变形传感器，其设置在所述带状体上，以根据所述使用者的所述骨骼运动和所述腹部呼吸来测量腹围变形量。控制模块包括：游戏程序处理单元，其中具有游戏软件，并执行与用户的运动量信息相关联的游戏; 以及显示游戏画面的显示单元。因此，本发明向用户提供各种游戏元件。无线通信模块安装在运动量测量模块和控制模块中，以将变形传感器的运动量信息传送到控制模块。

6. 发明授权

KR101598955B1 언어 치료용 게임 장치 및 게임 방법 有权
标题翻译：语音治疗游戏设备和游戏方法
公开(公告)号：KR101598955B1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020140051043
申请日：2014-04-28
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , (주)휴머노피아
发明人： 박종관 , 유희천 , 고명환 , 이혜원 , 이원섭 , 정하영 , 유민정 , 정우석 , 이은애 , 이선연 , 이찬영 , 최정선
IPC分类号： G09B21/00 , G09B19/04 , G09B5/06
摘要： 조음및 유창성장애인의효과적인언어장애개선을위하여사회적및 신체적활동을포함하는언어치료용게임장치및 게임방법을제공한다. 언어치료용게임장치는한 명이상사용자의목소리를감지하는음성인식부와, 한명 이상사용자의동작을감지하는동작인식부와, 게임소프트웨어를내장하며음성인식부로부터제공받은음성정보및 동작인식부로부터제공받은동작정보와연계된게임을수행하는게임프로그램처리부를포함하는제어부와, 제어부의출력신호에따라게임또는치료와관련된시각및 청각정보를출력하는출력부를포함한다.

7. 发明公开

KR1020150109547A 균형 능력의 향상 및 정량적 평가를 위한 기능성 게임 시스템 有权
标题翻译：用于平衡训练和定量评估的功能游戏系统
公开(公告)号：KR1020150109547A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140032387
申请日：2014-03-19
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , (주)휴머노피아
发明人： 유희천 , 박종관 , 고명환 , 유민정 , 정하영 , 이은애 , 이선연 , 이찬영 , 최정선 , 이승훈 , 정우석
IPC分类号： A63F13/08 , A63F13/00 , A63F13/10 , A63F13/40 , G05B19/42 , G09B9/05
CPC分类号： A63F13/40 , A63F13/211 , A63F13/213 , A63F13/214 , A63F13/218 , A63F2300/69 , G05B19/42 , G06T7/20 , G06T19/006 , G09B9/05
摘要： 균형능력이떨어지는노약자나환자에대하여균형능력을정량적으로평가함과아울러균형능력을향상시키기위한기능성게임시스템을제공한다. 기능성게임시스템은동작유도모듈과동작분석모듈및 게임제어모듈을포함한다. 동작유도모듈은사용자가위치하는발판과, 발판의하부에결합되어발판의 6 자유도운동을구현하는모션플랫폼과, 사용자의압력분포중심(COP)의이동을측정하는씨오피(COP) 측정부를포함한다. 동작분석모듈은동작분석카메라와동작분석소프트웨어를구비하여사용자의상지와하지의움직임을측정한다. 게임제어모듈은, 게임소프트웨어를내장하며씨오피측정부로부터전송받은압력분포중심데이터및 동작분석모듈로부터전송받은동작분석데이터와연계된게임을수행하는게임프로그램처리부와, 게임화면을표시하는표시부를구비하여사용자에게게임요소를제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种功能性游戏系统，用于定量评估平衡感较差的患者或老年人的平衡，并训练他们进行平衡。功能游戏系统包括运动引导模块，运动分析模块和游戏控制模块。所述运动引导模块包括：用于允许使用者踏入的立足点; 一个与脚凳底部相连的动作平台，以允许立足点的六度自由运动; 以及用于测量用户的COP的移动的压力中心（COP）测量部件。运动分析模块使用运动分析相机和运动分析软件测量用户的上下身体的运动。游戏控制模块提供游戏元件，包括：游戏程序处理部，其中安装游戏软件以运行与COP测量部分发送的COP数据相关联的游戏和从运动分析模块发送的运动分析数据; 以及显示游戏画面的显示部。

8. 发明授权

KR102052186B1 스마트 나조미터 시스템 有权
公开(公告)号：KR102052186B1
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：KR1020170107302
申请日：2017-08-24
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교산학협력단 , 전북대학교병원
发明人： 유희천 , 최영근 , 이한수 , 프라타마그라디안부디 , 고명환 , 박종관 , 김현기 , 김기욱 , 조윤주 , 이진국 , 유민정
IPC分类号： A61B5/12 , G06Q50/22

9. 发明授权

KR101708851B1 상지 운동 장치 有权
标题翻译：上肢康复运动器械
公开(公告)号：KR101708851B1
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020150064723
申请日：2015-05-08
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , 전북대학교산학협력단
发明人： 유희천 , 최영근 , 박종관 , 고명환 , 최정선 , 정우석 , 이은애 , 이선연 , 이찬영 , 유택호 , 유민정
IPC分类号： A61H1/02 , A63B22/06 , A63B23/12
摘要： 상지운동장치를개시한다. 본발명의일실시예에따른상지운동장치는몸체부재, 상기몸체부재의상측에회전가능하도록결합된회전부재, 상기회전부재가상기몸체부재에대해회전되게하는제1구동유닛, 상기회전부재의상측에직선왕복이동하도록결합된손잡이부재, 상기손잡이부재가상기회전부재에대해이동되게하는제2구동유닛및 상기제1구동유닛및 상기제2구동유닛을제어하는제어부를포함할수 있다.

10. 发明公开

KR1020160131729A 상지 운동 장치 有权
标题翻译：上肢康复运动器械
公开(公告)号：KR1020160131729A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150064723
申请日：2015-05-08
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교병원 , 전북대학교산학협력단
发明人： 유희천 , 최영근 , 박종관 , 고명환 , 최정선 , 정우석 , 이은애 , 이선연 , 이찬영 , 유택호 , 유민정
IPC分类号： A61H1/02 , A63B22/06 , A63B23/12
摘要： 상지운동장치를개시한다. 본발명의일실시예에따른상지운동장치는몸체부재, 상기몸체부재의상측에회전가능하도록결합된회전부재, 상기회전부재가상기몸체부재에대해회전되게하는제1구동유닛, 상기회전부재의상측에직선왕복이동하도록결합된손잡이부재, 상기손잡이부재가상기회전부재에대해이동되게하는제2구동유닛및 상기제1구동유닛및 상기제2구동유닛을제어하는제어부를포함할수 있다.

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