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1. 发明授权

KR101802106B1 컨텐츠 필터링에 기초한 구조화된 광 3차원 (3D) 깊이 맵 有权
标题翻译：基于内容过滤的结构化光学三维（3D）深度图
公开(公告)号：KR101802106B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020167035561
申请日：2015-06-19
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 라마찬드라비카스 , 아타나소브칼린미트코브 , 내쉬제임스윌슨
IPC分类号： H04N13/02 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06T7/514 , G06K9/00 , G06K9/20
CPC分类号： G06T7/514 , G06K9/00375 , G06K9/2036 , G06T5/002 , G06T5/10 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N13/271
摘要： 컨텐츠필터링에기초한구조화된광 3차원 (3D) 깊이맵이개시된다. 특정의실시형태에서, 방법은수신기디바이스에서구조화된광 이미지에대응하는이미지데이터를수신하는단계를포함한다. 방법은투영된코딩된광의패턴에기초하여깊이정보를디코딩하기위해이미지데이터를프로세싱하는단계를더 포함한다. 깊이정보는깊이맵에대응한다. 방법은또한이미지데이터에대해하나이상의필터링동작들을수행하는단계를포함한다. 하나이상의필터링동작들의출력은필터링된이미지데이터를포함한다. 방법은깊이정보와필터링된이미지데이터의비교를수행하고변경된깊이맵을생성하기위해그 비교에기초하여깊이정보를변경하는단계를더 포함한다.
摘要翻译：公开了基于内容过滤的结构化光学三维（3D）深度图。在特定实施例中，该方法包括在接收器装置处接收对应于结构光学图像的图像数据。该方法还包括基于投影的编码光的图案处理图像数据以解码深度信息。深度信息对应于深度图。该方法还包括对图像数据执行一个或多个滤波操作。一个或多个过滤操作的输出包括过滤的图像数据。该方法进一步包括执行深度信息和滤波的图像数据的比较以及基于该比较修改深度信息以生成修改的深度图。

2. 发明授权

KR101715458B1 능동 깊이 감지를 위한 아핀-불변 공간 마스크의 수신 有权
标题翻译： - 接收用于主动深度感测的人造空间空间遮罩
公开(公告)号：KR101715458B1
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020147031300
申请日：2013-04-18
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 아타나소브칼린미트코브 , 내쉬제임스윌슨 , 라마찬드라비카스 , 고마세르지우라두
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/22 , G06T7/00 , H04N5/14
CPC分类号： G01B11/254 , G01B11/2513 , G01B11/2545 , G06T5/001 , G06T7/521 , H04B1/12
摘要： 코드워드를디코딩하기위해수신기디바이스상에서동작가능한방법이제공된다. 복합코드마스크의적어도일 부분이수신기센서를통해획득되고, 타겟오브젝트의표면상에투영된다. 복합코드마스크는코드층및 캐리어층에의해정의될수도있다. 고유하게식별가능한공간코딩된코드워드들의코드층은복수의심볼들에의해정의될수도있다. 캐리어층은코드층으로부터독립적으로확인가능하고별개일수도있고, 투영시의왜곡에강인한복수의참조오브젝트들을포함할수도있다. 코드층및 캐리어층중 적어도하나는투영전에합성포인트스프레드함수에의해사전-형상화되었을수도있다. 코드층은복합코드마스크의부분내의참조오브젝트들에기초하여프로세싱회로에서왜곡에대해조정될수도있다.
摘要翻译：提供在发射机设备上操作的方法用于投影复合码掩码。获得有形介质上的复合码掩码，其中复合码掩码包括与载体层组合的码层。代码层可以包括由多个符号定义的唯一可识别的空间编码码字。载体层可以独立地确定并且不同于代码层，并且包括多个参考对象，其对于投影时的失真是鲁棒的。代码层和载体层中的至少一个可以在投影之前通过合成点扩散函数预先成形。复合代码掩码的至少一部分由发射机设备投射到目标对象上，以帮助接收机通过复合码掩码的单个投影来确定目标对象的深度信息。

3. 发明公开

KR1020170019374A 컨텐츠 필터링에 기초한 구조화된 광 3차원 (3D) 깊이 맵 有权
标题翻译： 3基于内容过滤的三维结构三维三维深度图
公开(公告)号：KR1020170019374A
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020167035561
申请日：2015-06-19
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 라마찬드라비카스 , 아타나소브칼린미트코브 , 내쉬제임스윌슨
IPC分类号： H04N13/02 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06T7/514 , G06K9/00 , G06K9/20
CPC分类号： G06T7/514 , G06K9/00375 , G06K9/2036 , G06T5/002 , G06T5/10 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N13/271
摘要： 컨텐츠필터링에기초한구조화된광 3차원 (3D) 깊이맵이개시된다. 특정의실시형태에서, 방법은수신기디바이스에서구조화된광 이미지에대응하는이미지데이터를수신하는단계를포함한다. 방법은투영된코딩된광의패턴에기초하여깊이정보를디코딩하기위해이미지데이터를프로세싱하는단계를더 포함한다. 깊이정보는깊이맵에대응한다. 방법은또한이미지데이터에대해하나이상의필터링동작들을수행하는단계를포함한다. 하나이상의필터링동작들의출력은필터링된이미지데이터를포함한다. 방법은깊이정보와필터링된이미지데이터의비교를수행하고변경된깊이맵을생성하기위해그 비교에기초하여깊이정보를변경하는단계를더 포함한다.
摘要翻译：公开了一种基于内容过滤的结构化的三维（3D）深度图。在特定实施例中，一种方法包括在接收机设备处接收对应于结构化光图像的图像数据。该方法还包括处理图像数据以基于投射的编码光的图案来解码深度信息。深度信息对应于深度图。该方法还包括对图像数据执行一个或多个过滤操作。一个或多个过滤操作的输出包括滤波图像数据。该方法还包括执行深度信息与滤波图像数据的比较，并且基于比较修改深度信息以生成修改的深度图。

4. 发明公开

KR1020170019359A 국부적 적응형 히스토그램 등화 审中-实审
标题翻译：本地自适应组织均衡
公开(公告)号：KR1020170019359A
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020167035066
申请日：2015-06-02
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 아타나소브칼린미트코브 , 내쉬제임스윌슨 , 베럴스티븐마이클 , 시디퀴하십아메드
IPC分类号： G06T7/33 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/593 , G06T19/20 , H04N5/232 , H04N13/02
CPC分类号： G06T7/33 , G06T5/008 , G06T5/40 , G06T7/593 , G06T19/20 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20021 , H04N5/23229 , H04N13/239 , H04N13/257
摘要： 어떤양태들은국부적강도변이들을나타내는이미지들의집합에서의이미지들상에국부적강도등화를수행하기위한시스템들및 기법들에관련된다. 예를들어, 국부적강도등화는이미지들의정확한영역매칭및 정렬을수행하기위해사용될수 있다. 이미지들은, 예를들어이미지들에서의식별된키포인트들의위치, 형상, 및사이즈에기초하여, 픽셀블록들의영역들로파티셔닝될수 있다. 이미지들에서의동일한피처를묘사하는영역들은강도에관하여등화될수 있다. 강도-등화된영역들에서의키포인트들에기초한영역매칭이, 비대칭적센서들에의해캡쳐되거나공간적으로변하는강도를나타내는이미지들에서조차정확하게수행될수 있다.
摘要翻译：某些方面涉及用于在呈现局部强度变化的一组图像中的图像上执行局部强度均衡的系统和技术。例如，可以使用局部强度均衡来执行图像的精确区域匹配和对准。图像可以被划分为像素块的区域，例如基于图像中所确定的关键点的位置，形状和尺寸。在图像中描绘相同特征的区域可以相对于强度相等。即使在由不对称传感器拍摄的图像或显示空间变化的强度的图像中，也可以精确地执行基于强度均衡区域中的关键点的区域匹配。

5. 发明公开

KR1020150006438A 능동 깊이 감지를 위한 아핀-불변 공간 마스크의 수신 有权
标题翻译：接收用于主动深度感测的人造空间空间遮罩
公开(公告)号：KR1020150006438A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020147031300
申请日：2013-04-18
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 아타나소브칼린미트코브 , 내쉬제임스윌슨 , 라마찬드라비카스 , 고마세르지우라두
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/22 , G06T7/00 , H04N5/14
CPC分类号： G01B11/254 , G01B11/2513 , G01B11/2545 , G06T5/001 , G06T7/521 , H04B1/12
摘要： 코드워드를 디코딩하기 위해 수신기 디바이스 상에서 동작가능한 방법이 제공된다. 복합 코드 마스크의 적어도 일 부분이 수신기 센서를 통해 획득되고, 타겟 오브젝트의 표면 상에 투영된다. 복합 코드 마스크는 코드층 및 캐리어층에 의해 정의될 수도 있다. 고유하게 식별가능한 공간 코딩된 코드워드들의 코드층은 복수의 심볼들에 의해 정의될 수도 있다. 캐리어층은 코드층으로부터 독립적으로 확인가능하고 별개일 수도 있고, 투영 시의 왜곡에 강인한 복수의 참조 오브젝트들을 포함할 수도 있다. 코드층 및 캐리어층 중 적어도 하나는 투영 전에 합성 포인트 스프레드 함수에 의해 사전-형상화되었을 수도 있다. 코드층은 복합 코드 마스크의 부분 내의 참조 오브젝트들에 기초하여 프로세싱 회로에서 왜곡에 대해 조정될 수도 있다.
摘要翻译：提供在发射机设备上操作的方法用于投影复合码掩码。获得有形介质上的复合码掩码，其中复合码掩码包括与载体层组合的码层。代码层可以包括由多个符号定义的唯一可识别的空间编码码字。载体层可以独立地确定并且不同于代码层，并且包括多个参考对象，其对于投影时的失真是鲁棒的。代码层和载体层中的至少一个可以在投影之前通过合成点扩散函数预先成形。复合代码掩码的至少一部分由发射机设备投射到目标对象上，以帮助接收机通过复合码掩码的单个投影来确定目标对象的深度信息。

6. 发明授权

KR102168257B1 구조형 광에 대한 코드 도메인 파워 제어 有权
公开(公告)号：KR102168257B1
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：KR1020187009067
申请日：2016-08-16
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 내쉬제임스윌슨 , 아타나소브칼린미트코브 , 린드너알브레히트요하네스
IPC分类号： G01B11/22 , G01B11/25 , G06T7/521 , G06K9/18 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06K9/52

7. 发明授权

KR101781775B1 에르미트 대칭성을 갖는 코딩된 광 패턴 有权
标题翻译：具有Hermite对称性的编码光模式
公开(公告)号：KR101781775B1
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020167035236
申请日：2015-06-01
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 내쉬제임스윌슨 , 아타나소브칼린미트코브 , 베럴스티븐마이클
IPC分类号： G06K9/20 , G06K19/06 , G06T15/50 , G02B5/18 , G02B27/42
CPC分类号： G06K19/06037 , G02B5/1857 , G02B27/4205 , G02B27/4266 , G06K9/2036 , G06T15/506
摘要： 방법이적어도하나의코드워드제약조건을충족시키는데실패한비트시퀀스의하나이상의코드워드들을식별하는단계를포함한다. 그방법은펑처링된비트시퀀스를생성하기위해상기비트시퀀스로부터하나이상의코드워드들을제거하는단계를또한포함한다. 그방법은펑처링된비트시퀀스가대칭적인지의여부를결정하는단계를더 포함한다. 그방법은펑처링된비트시퀀스가대칭적이라는결정에응답하여, 펑처링된비트시퀀스에적어도부분적으로기초하여에르미트대칭코드북프리미티브를생성하는단계를포함하며, 에르미트대칭코드북프리미티브는구조화된광 깊이감지시스템의회절광학엘리먼트 (DOE) 를형성하기위해사용가능하다.
摘要翻译：该方法包括识别不满足至少一个码字约束的比特序列的一个或多个码字。该方法还包括从比特序列中去除一个或多个码字以生成删余比特序列。该方法还包括确定收缩位序列是否是对称的。所述方法包括：响应于确定所述收缩位序列是对称的，至少部分地基于收缩位序列来生成厄米对称码本基元，其中所述厄米对称码本基元包括结构化光可用于形成深度感测系统的衍射光学元件（DOE）。

8. 发明公开

KR1020170020787A 에르미트 대칭성을 갖는 코딩된 광 패턴 有权
标题翻译：具有对比度的编码光图
公开(公告)号：KR1020170020787A
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020167035236
申请日：2015-06-01
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 내쉬제임스윌슨 , 아타나소브칼린미트코브 , 베럴스티븐마이클
IPC分类号： G06K9/20 , G06K19/06 , G06T15/50 , G02B5/18 , G02B27/42
CPC分类号： G06K19/06037 , G02B5/1857 , G02B27/4205 , G02B27/4266 , G06K9/2036 , G06T15/506
摘要： 방법이적어도하나의코드워드제약조건을충족시키는데실패한비트시퀀스의하나이상의코드워드들을식별하는단계를포함한다. 그방법은펑처링된비트시퀀스를생성하기위해상기비트시퀀스로부터하나이상의코드워드들을제거하는단계를또한포함한다. 그방법은펑처링된비트시퀀스가대칭적인지의여부를결정하는단계를더 포함한다. 그방법은펑처링된비트시퀀스가대칭적이라는결정에응답하여, 펑처링된비트시퀀스에적어도부분적으로기초하여에르미트대칭코드북프리미티브를생성하는단계를포함하며, 에르미트대칭코드북프리미티브는구조화된광 깊이감지시스템의회절광학엘리먼트 (DOE) 를형성하기위해사용가능하다.
摘要翻译：一种方法包括识别不满足至少一个码字约束的比特序列的一个或多个码字。该方法还包括从比特序列中移除一个或多个码字以产生一个穿孔比特序列。该方法还包括确定穿孔比特序列是否是对称的。该方法包括响应于确定穿孔比特序列是对称的，至少部分地基于穿孔比特序列生成隐形对称码本原语，其中，密码对称码本原语可用于形成衍射光学元件（DOE）的结构光深度感测系统。

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